[實用新型]一種微單相機云臺結構

有效

• 申請號: 201621133914.6
• 申請日: 2016-10-18
• 公開（公告）號: CN206130461U
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發明（設計）人: 嚴勁松
• 申請（專利權）人: 深圳市蓮花百川科技有限公司
• 主分類號: F16M11/12
• 分類號: F16M11/12
• 代理公司: 昆明合眾智信知識產權事務所53113
• 代理人: 張璽

技術領域

本實用新型涉及相機云臺領域，尤其涉及一種微單相機云臺結構。

背景技術

現有的微單云臺航向使用固定式常規電機，電機功率需要稍微調大一點，電機就會發熱，云臺資態就會導致失控狀態。結構設計不合理，固定式的機件，導致拍攝時航向電機碰到障礙物無法轉旋，導致云臺會出現斗動狀態。

實用新型內容

本實用新型的所要解決的技術問題是提供，以解決現有技術中導致的上述缺陷。

為了實現本實用新型的目的，本實用新型提供的一種微單相機云臺結構，包括由第一電機模塊、第二電機模塊和第三電機模塊組成微單相機云臺結構本體，所述第二電機模塊豎直設置，第一電機模塊和第三電機模塊均水平設置，所述第一電機模塊由第一電機和第一俯仰臂組成，第一電機底部通過螺絲與第一俯仰臂連接，所述第二電機模塊由第二電機、第二橫滾臂和第二俯仰臂組成，第二電機底部通過螺絲與第二俯仰臂連接，第二電機頂部通過螺絲與第二橫滾臂連接，第二橫滾臂一側設有第二凹槽，第二凹槽內設有墊片，所述第一俯仰臂通過螺絲固定在第二凹槽內，所述第三電機模塊由第三電機和第三橫滾臂組成，所述第三橫滾臂一側設有第三凹槽，第三凹槽內設有第三定位板，所述第二俯仰臂頂端通過螺絲固定在第三凹槽內。

采用以上技術方案的有益效果在于：將航向電機改用成低轉速高端無刷電機，可360度旋轉，可調式機件的特殊結構，避免云臺出現斗動現象，云臺通電后，因使用低轉速360度旋轉高端無刷電機，去除了電機發熱因導致的失控狀態，使用可調試特殊結構，使云臺轉動時全角度無障礙，避免了云臺斗動的現象，有效的提高了品質質量，減少損失，節約成本，第一電機用螺絲鎖在俯仰定位板上，再把第一俯仰臂鎖在第一電機的另一邊，第二橫滾臂螺孔對準第二電機上的孔，用螺絲鎖緊，再把第二橫滾臂另外有槽一邊墊上墊片，并用螺絲鎖在第一俯仰臂上，第二電機螺孔對上第三橫滾臂一邊的孔上，并用螺絲鎖緊。第三橫滾臂另外一邊的槽上墊上第三定位板，并用螺絲鎖上第二俯仰臂上，再把第二俯仰臂的另一邊螺孔對上前面已完成好的第三電機孔上，并用螺絲鎖好。

優選的，所述第一電機頂端通過螺絲固定有俯仰定位板，俯仰定位板的右側設有相機定位板，相機定位板的上端設有螺孔，螺孔內設有相機螺母，相機螺母與相機定位板轉動連接。

采用以上技術方案的有益效果在于：通過螺孔與螺絲的配合把相機螺母扭在相機固定板上。

優選的，所述相機定位板的底端為楔形塊結構，楔形塊頂端設有第一固定板，第一固定板上設有兩螺絲，螺絲依次通過第一固定板、相機定位板和俯仰定位板。

采用以上技術方案的有益效果在于：把第一定位板墊在相機固定板上，用螺絲穿過鎖上俯仰定位板。

優選的，所述第三電機頂端設有減震裝置，所述減震裝置由上頂板、下頂板和減震球組成，所述減震球的上下兩側分別與上頂板和下頂板連接，所述下頂板底端固連在第三電機頂端，下頂板上通過螺絲固連有電子板，電子板通過電機線分別與第一電機、第二電機和第三電機電性連接。

采用以上技術方案的有益效果在于：通過減震球固定在上頂板和下頂板之間，減少了由第三電機工作時帶來的震動，電子板通過電機線分別與第一電機、第二電機和第三電機電性連接，由電子板來控制三個電機的運行。

優選的，所述減震球為四個，分別設于上頂板和下頂板的四個角上。

采用以上技術方案的有益效果在于：減震球分別設于上頂板和下頂板的四個角上，保持了兩頂板的平穩性，更好地達到減震效果。

優選的，所述上頂板上端通過螺絲固連有兩掛鉤。

采用以上技術方案的有益效果在于：設有兩掛鉤便于對微單相機的固定。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

其中，1-第一電機，2-第一俯仰臂，3-第二橫滾臂，4-墊片，5-第二電機，6-第二俯仰臂，7-第三定位板，8-第三橫滾臂，9-第三電機，10-電子板，11-下頂板，12-上頂板，13-掛鉤，14-減震球，15-相機螺母，16-相機定位板，17-第一定位板，18-俯仰定位板。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型做進一步詳細說明。