[實(shí)用新型]自動(dòng)換爪裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201621133303.1
• 申請(qǐng)日: 2016-10-19
• 公開（公告）號(hào): CN206196156U
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 屠國(guó)權(quán);梁經(jīng)倫;鄺泳聰;歐陽(yáng)高飛;何建剛;劉建康
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市德速達(dá)精密設(shè)備有限公司;深圳市德富萊智能科技股份有限公司;東莞理工學(xué)院;華南理工大學(xué)
• 主分類號(hào): H05K3/30
• 分類號(hào): H05K3/30
• 代理公司: 東莞市創(chuàng)益專利事務(wù)所44249
• 代理人: 李衛(wèi)平

1.自動(dòng)換爪裝置，其特征在于：該裝置具有：

一爪庫(kù)（1），該爪庫(kù)（1）供若干插件頭（2）安置，插件頭（2）的安裝端露出爪庫(kù)（1），在爪庫(kù)（1）上設(shè)有配合調(diào)換插件頭（2）的分離件（11）和釋放件（12）；

一卡接頭（3），該卡接頭（3）與插件頭（2）連接，卡接頭（3）上具有插口（31）配合插件頭（2）的安裝端插入連接，且卡接頭（3）的插口（31）內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有彈性扣（32），該彈性扣（32）卡接插件頭（2）安裝端上的卡槽（21）而形成防退卡接，藉此達(dá)到卡接頭（3）與插件頭（2）連接；所述卡接頭（3）上還設(shè)有觸動(dòng)彈性扣（32）解扣的解扣部（33），該解扣部（33）配合爪庫(kù)（1）上的分離件（11）觸動(dòng)彈性扣（32）解扣；而所述爪庫(kù)（1）上的釋放件（12）將插件頭（2）從卡接頭（3）釋放出來并安置在爪庫(kù)（1）上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)換爪裝置，其特征在于：所述爪庫(kù)（1）上設(shè)置爪孔（13）配合插件頭（2）安置，插件頭（2）豎立安置；所述分離件（11）和釋放件（12）為分層設(shè)置且可相對(duì)爪庫(kù)（1）平移的板體，分離件（11）和釋放件（12）上對(duì)應(yīng)插件頭（2）安置設(shè)有通孔，以供插件頭（2）的安裝端露出且滿足卡接頭（3）穿行；所述分離件（11）的通孔內(nèi)壁錯(cuò)位設(shè)有內(nèi)凸的第一臺(tái)緣（111），第一臺(tái)緣（111）配合解扣部（33）解扣工作；所述釋放件（12）的通孔內(nèi)壁錯(cuò)位設(shè)有內(nèi)凸的第二臺(tái)緣（121），第二臺(tái)緣（121）配合插件頭（2）上的卡臺(tái)（22）將插件頭（2）從卡接頭（3）釋放出來并安置在爪庫(kù)（1）上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)換爪裝置，其特征在于：所述解扣部（33）是一滑套結(jié)構(gòu)，解扣部（33）內(nèi)端有壓縮彈簧（34）支頂，而解扣部（33）外端具有外凸的裙邊（331），分離件（11）作用裙邊（331）而將解扣部（33）壓縮滑動(dòng)，從而達(dá)成解扣工作。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)換爪裝置，其特征在于：所述解扣部（33）的內(nèi)壁上設(shè)有內(nèi)環(huán)臺(tái)（332），該內(nèi)環(huán)臺(tái)（332）作用彈性扣（32），使彈性扣（32）卡接插件頭（2）安裝端上的卡槽（21）而形成防退卡接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)換爪裝置，其特征在于：所述彈性扣（32）是一滾珠，組裝在卡接頭（3）的插口（31）內(nèi)側(cè)壁上的錐形孔中。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)換爪裝置，其特征在于：所述爪庫(kù)（1）上設(shè)置爪孔（13）陣列設(shè)置，分離件（11）和釋放件（12）上的通孔呈8字狀設(shè)計(jì)。