[實用新型]一種便攜式船板肋位線檢測裝置

有效

• 申請號: 201621131120.6
• 申請日: 2016-10-18
• 公開（公告）號: CN206131992U
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發明（設計）人: 甄希金;楊潤黨;郭志飛;張盈彬
• 申請（專利權）人: 上海船舶工藝研究所;上海申博信息系統工程有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00
• 代理公司: 上海世貿專利代理有限責任公司31128
• 代理人: 李浩東,王佳妮

技術領域

本實用新型涉及檢測裝置的技術領域，具體地說是一種便攜式船板肋位線檢測裝置。

背景技術

目前，船廠檢測船板的成型質量，主要依靠有經驗的工人采用樣板、樣箱方法，檢測船板肋位線的成型質量。但是這種存在很多缺點：（1）影響樣板樣箱尺寸形狀的因素比較多，而樣板樣箱的精度決定了船板的加工精度，因此，這種檢測方法的檢測誤差較大；（2）整個過程對工人的技術水平要求較高；（3）需要制作大量的樣板樣箱，浪費木材、增加成本；（4）檢測效率低下，導致造船周期較長。

隨著計算機視覺技術的發展，計算機視覺技術已經廣泛的應用在三維重建和位姿測量等領域，而單目視覺以其不受視場限制、標定步驟少、結構簡單等優點，成為研究熱點，為船板成型的智能檢測提供了可能。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種改進的便攜式船板肋位線檢測裝置，它可克服現有技術中檢測船板成型質量的誤差大、檢測效率低的一些不足。

為了實現上述目的，本實用新型的技術方案是：一種便攜式船板肋位線檢測裝置，其特征在于：所述的檢測裝置包括裝置支架，裝置支架的一端設有線激光發生器，裝置支架的另一端設有平板電腦和與平板電腦相配合的相機，平板電腦的底端設有裝置底座；相機與線激光發生器相連形成單目視覺檢測單元，單目視覺檢測單元與平板電腦相連。具體來說，通過安裝在平板電腦上的控制計算軟件控制CCD相機和線激光發生器，獲取船板肋位線測量數據；在控制計算軟件中對肋位線測量點云和理論點云進行配準和偏差計算，將計算結果顯示在軟件場景中。

優選的，線激光發射器通過螺紋固定連接于裝置支架的一端，裝置支架的另一端連接有裝置底座，裝置底座上設有平板電腦安裝框架，所述的平板電腦設置于平板電腦安裝框架內；裝置支架設有手持部，手持部包括一手持支架，該手持支架的一端與裝置支架相連，另一端與平板電腦安裝框架的外表面固定連接。

進一步，手持部與裝置支架之間形成一個三角形的結構，這種三角形的結構提高了穩定性和在外攜帶的便捷性。

使用時，在平板電腦上安裝有專用的計算控制軟件，通過平板電腦控制由CCD相機和線激光器構成的單目視覺檢測單元獲取曲板肋位線的三維坐標信息，在控制計算軟件中將肋位線的測量數據和理論曲線進行配準和偏差計算，并將計算結果顯示在軟件場景中，用以評價曲板指定肋位成型質量，指導下一步作業。可以提高曲板的成型檢測質量、檢測效率，并且降低檢測成本。

附圖說明

圖1為本實用新型一實施例的結構示意圖。

圖2為本實用新型的使用狀態參考圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的描述。

各附圖的標號表示如下：

1、線激光發生器、2裝置支架、3控制計算軟件、4平板電腦、5裝置底座、6相機、7船板。

本實用新型所述的一種便攜式船板肋位線檢測裝置，其與現有技術的區別在于：所述的檢測裝置包括裝置支架，裝置支架的一端設有線激光發生器，裝置支架的另一端設有平板電腦和與平板電腦相配合的相機，平板電腦的底端設有裝置底座；相機與線激光發生器相連形成單目視覺檢測單元，單目視覺檢測單元與平板電腦相連。

優選的，線激光發射器通過螺紋固定連接于裝置支架的一端，裝置支架的另一端連接有裝置底座，裝置底座上設有平板電腦安裝框架，所述的平板電腦設置于平板電腦安裝框架內；裝置支架設有手持部，手持部包括一手持支架，該手持支架的一端與裝置支架相連，另一端與平板電腦安裝框架的外表面固定連接。

進一步，手持部與裝置支架之間形成一個三角形的結構。

更進一步，所述的裝置底座通過角度調節軸與相機相連，裝置底座與相機之間為可轉動連接。

再進一步，所述的相機采用設有電荷耦合器件的相機。

如圖1所示，線激光發生器1通過螺紋連接固定在裝置支架2的一端，裝置支架2的另一端通過螺紋連接有支架底座，裝置支架2提供了手持部分，裝置支架的手持部分與裝置底座5為螺栓連接，不僅提高便于裝置的操作使用，而且裝置支架2的三角形結構也增了系統的穩定性；裝置底座5的一端安裝有平板電腦4，在平板電腦中安裝有控制計算軟件3，在裝置底座5的另一端安裝有CCD相機6；由線激光發生器1和CCD相機6組成單目視覺檢測單元，裝置經過標定，線激光發生器1和CCD相機6具有確定的安裝位置。這里所述的計算機軟件不是本案的創新技術點，因此這里就不再贅述其具體的軟件工作原理了。