[實用新型]一種自動溝槽機

有效

• 申請號: 201621129980.6
• 申請日: 2016-10-17
• 公開（公告）號: CN206216791U
• 公開（公告）日: 2017-06-06
• 發明（設計）人: 吳凌;任國豪
• 申請（專利權）人: 上海建工一建集團有限公司
• 主分類號: B26D3/06
• 分類號: B26D3/06;B26D5/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種自動溝槽機，屬于機電弧形管道溝槽技術領域。

背景技術

溝槽機是為了方便管道間的連接，用來給管道連接處進行溝槽的機器。它的工作原理是利用轉動的凹壓輪帶動管子轉動，凸壓輪在油缸作用下緩緩向管子施壓，從而開成所需的凹槽，以備安裝時使用。在機電管道施工過程中，為配合建筑造型，機電管道需要配合建筑造型形成一定的弧度。常規溝槽機由于結構的原因，需要弧形管道的端口保持一定長度的直管段，因而導致弧形彎管的曲率半徑與建筑弧形的曲率半徑不同，安裝時不能完全貼合建筑弧度造型；另外，常規溝槽機工作時管道不停轉動，加上直管段長度較長，至少需要兩個人的配合才能完成溝槽工作，兩個人的配合程度影響開槽的精密度和準確度，安裝質量無法保證，因開槽質量問題導致后續管道試壓及系統調試時出現漏水的情況時有發生，制約了安裝效率。因此，為了保證管道安裝質量并提高安裝的效率，有必要研究開發新型的自動溝槽機。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種自動溝槽機，能夠繞著管道轉動進行壓槽作業，在進行壓槽時不再需要轉動管道。

為了解決上述問題，本實用新型采用的技術方案如下：

一種自動溝槽機，它包括一機械臂，所述機械臂包括上臂、連接臂和能夠伸進管道內的下臂，所述上臂的下端從外向內安裝有行走機構和壓槽機構，所述下臂的上端安裝有定位機構，

所述行走機構包括至少一行走輪、傳動裝置和一行走電機，所述傳動裝置的一端與行走輪連接，另一端與行走電機相連接，

所述壓槽機構包括頂面向下的千斤頂，所述千斤頂的上端與壓緊手輪連接，千斤頂的下端安裝有一壓槽輪，

所述定位機構包括至少一定位輪，所述定位輪位于壓槽輪的正下方。

作為進一步的改進是，所述定位輪的數量為兩個，兩個定位輪與壓槽輪構成“品”字形。該結構更有利于定位，使壓槽作業時壓槽輪不會跑偏，提高壓槽精度；同時，兩個定位輪能夠平均分擔溝槽作業時受到的壓力。

再進一步，所述機械臂的上臂和下臂相互平行。

進一步，所述機械臂的上臂的水平長度大于下臂的水平長度。采用這種結構可減少下臂的長度，節省材料。

進一步，所述機械臂的形狀為C字型。

進一步，所述傳動裝置為傳動鏈條或傳動齒輪。

進一步，所述行走輪的數量為兩個，分布在行走電機的兩側。

本實用新型的工作原理是，壓槽前先將管道進行固定，使管道不發生位移，然后將機械臂的下臂伸進管道內，調整壓緊手輪，使壓槽輪和定位輪夾緊管道壁，再打開行走電機，行走電機通過傳動裝置帶動行走輪沿著管道外壁轉動，壓槽輪也隨之轉動，實現對管道端口的開槽工作。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果在于：

1、本實用新型改變了傳統的溝槽作業模式，溝槽時不需轉動管道，依靠溝槽機的轉動即可實現對弧形彎管端口的開槽。有效避免弧形彎管端口直管段過長，能夠使弧形彎管的曲率半徑與建筑弧形曲率半徑一致。有效減少對加工場地操作面積的需求，同時滿足施工現場機電安裝空間要求。

2、由于開槽時管道固定不動，使得開槽的精密度、準確度更高，卡箍連接更加順利，有效避免后續管道試壓、系統調試時滲漏水的風險。避免由于開槽質量問題引起的返工，大幅度提高安裝質量和安裝效率。

3、本實用新型只需一個工人就能完成溝槽工作，為現場施工節約勞動力，提高施工單位項目效益創造了條件。

附圖說明

圖1為本實用新型一優選實施例的結構示意圖。

圖2為本實用新型一優選實施例中壓槽輪未壓緊管道外壁的工作狀態圖。

圖3為本實用新型一優選實施例進行溝槽工作的工作狀態圖。

圖中：1、行走輪；2、傳動裝置；3、行走電機；4、壓緊手輪；5、千斤頂；6、機械臂；6a、上臂；6b、連接臂；6c、下臂；7壓槽輪；8、定位輪；9、管道。

具體實施方式

以下結合附圖和具體實施例對本實用新型做進一步的詳細說明。根據下面的說明，本實用新型的目的、技術方案和優點將更加清楚。需要說明的是，所描述的實施例是本實用新型的優選實施例，而不是全部的實施例。