[實(shí)用新型]一種排線與端子自動(dòng)裝配鉚壓設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201621129271.8
• 申請(qǐng)日: 2016-10-18
• 公開（公告）號(hào): CN206116840U
• 公開（公告）日: 2017-04-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃仁春;劉賢輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江西佰萊格科技有限公司
• 主分類號(hào): H01R43/048
• 分類號(hào): H01R43/048;H01R43/05;H01R43/052;H01R43/055
• 代理公司: 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11350
• 代理人: 陳正興

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及排線與端子的裝配、鉚壓技術(shù)，特別涉及一種排線與端子自動(dòng)裝配鉚壓設(shè)備。

背景技術(shù)

在現(xiàn)代化科技生產(chǎn)及制造行業(yè)中，產(chǎn)品組裝是生產(chǎn)過程中一個(gè)必不可缺的工序，采用傳統(tǒng)的人工作業(yè)方式不但成本投入大，而且品質(zhì)也得不到穩(wěn)定有效的控制，在現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展的大趨勢(shì)下，采用自動(dòng)化方式生產(chǎn)已成為一種趨勢(shì)。針對(duì)目前排線與端子的裝配、鉚壓過程中，很多工序環(huán)節(jié)還依賴人工進(jìn)行，效率低下，成本高昂，而且還容易出現(xiàn)裝配錯(cuò)誤等不足，品質(zhì)也難以保障，因此有必要開發(fā)自動(dòng)化的裝配鉚壓方法及相應(yīng)的設(shè)備。排線，也即是由多根子線排列組成的帶狀線材，端子在裝配鉚壓前，也是一個(gè)接一個(gè)間隔排列相連，呈帶狀，因此，要實(shí)現(xiàn)排線與端子的自動(dòng)化裝配鉚壓，需要協(xié)調(diào)實(shí)現(xiàn)送線、分線、切線、送線到位、送端子、壓端子、切斷端子等等工序動(dòng)作。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)上述不足，本實(shí)用新型的目的在于，提供一種排線與端子自動(dòng)裝配鉚壓設(shè)備，實(shí)現(xiàn)排線與端子在生產(chǎn)過程中的自動(dòng)化對(duì)位組裝、鉚壓。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：一種實(shí)施所述方法的排線與端子自動(dòng)裝配鉚壓設(shè)備，包括進(jìn)線分線部分、拉線部分、切線剝線部分、后剝皮部分、后排線到位部分、前端子送料部分、打前端子部分、后端子送料部分、打后端子部分、成品退料部分、控制部分，其特征在于：

所述進(jìn)線分線部分，包括進(jìn)線機(jī)構(gòu)、分線機(jī)構(gòu)、壓線機(jī)構(gòu)、前剝皮移位伺服機(jī)構(gòu)、前移位模組機(jī)構(gòu)，其中，所述分線機(jī)構(gòu)包括分線氣缸、刀片座、分線刀片，所述分線刀片排列設(shè)置在刀片座上，且相互之間的距離與組成排線的子線的直徑相適配；

所述拉線部分，包括拉線夾子機(jī)構(gòu)、拉線移位模組機(jī)構(gòu)；

所述切線剝線部分，包括上切刀剝刀機(jī)構(gòu)、下切刀剝刀機(jī)構(gòu)、刀具直線導(dǎo)軌、刀具伺服電機(jī)、正反牙雙向絲桿，其中，所述上切刀剝刀機(jī)構(gòu)設(shè)置在直線導(dǎo)軌的上段，包括位于中間的上切刀，及位于上切刀兩側(cè)的前上剝刀、后上剝刀，所述下切刀剝刀機(jī)構(gòu)設(shè)置在直線導(dǎo)軌的下段，包括位于中間的下切刀，及位于下切刀兩側(cè)的前下剝刀、后下剝刀，上切刀與下切刀相配合，將排線切斷，前上剝刀與前下剝刀相配合，切入排線的外皮部分，后上剝刀與后下剝刀相配合，切入排線的外皮部分；

所述后剝皮部分，包括后剝皮夾子機(jī)構(gòu)、后剝皮移位伺服機(jī)構(gòu)；

所述后排線到位部分，包括后排線到位夾子機(jī)構(gòu)、后移位模組機(jī)構(gòu)；

所述前端子送料部分，包括前端子架、前端子料盤、前端子卷紙馬達(dá)、前端子料帶導(dǎo)向板；

所述打前端子部分，包括前壓端驅(qū)動(dòng)組件、前壓端模塊，其中，所述前壓端模塊包括前端子料道、壓前端子刀具；

所述后端子送料部分，包括后端子架、后端子料盤、后端子卷紙馬達(dá)、后端子料帶導(dǎo)向板；

所述打后端子部分，包括后壓端驅(qū)動(dòng)組件、后壓端模塊，其中，所述后壓端模塊包括后端子料道、壓后端子刀具；

所述成品退料部分，包括成品退料夾子機(jī)構(gòu)、成品退料移動(dòng)到位機(jī)構(gòu)；

所述控制部分，與上述各部分相連接，控制上述各部分協(xié)調(diào)運(yùn)行。

進(jìn)一步，還包括旋轉(zhuǎn)部分，該旋轉(zhuǎn)部分包括旋轉(zhuǎn)夾子機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)伺服機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步，所述進(jìn)線機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)線孔、整線滾輪組、導(dǎo)線料道及護(hù)線板，將排線線材整平捋順；所述壓線機(jī)構(gòu)包括壓線氣缸及壓線塊模組；所述前剝皮移位伺服機(jī)構(gòu)包括前剝皮伺服電機(jī)、前剝皮滑軌滑塊模組；所述前移位模組機(jī)構(gòu)包括前位移伺服電機(jī)、前位移滑軌基座模組；所述進(jìn)線機(jī)構(gòu)、分線機(jī)構(gòu)、壓線機(jī)構(gòu)設(shè)置在前剝皮移位伺服機(jī)構(gòu)的前剝皮滑軌滑塊模組上，由前剝皮伺服電機(jī)帶動(dòng)進(jìn)行前后位移，實(shí)現(xiàn)前剝皮與復(fù)位動(dòng)作，所述前剝皮移位伺服機(jī)構(gòu)設(shè)置在前移位模組機(jī)構(gòu)的前位移基座模組上，由前位移伺服電機(jī)帶動(dòng)進(jìn)行左右位移，將排線線材送至打前端子部分的壓端工位，完成壓端動(dòng)作返回原點(diǎn)位置，實(shí)現(xiàn)一次動(dòng)作循環(huán)。

進(jìn)一步，所述切線剝線部分，還包括調(diào)節(jié)旋鈕，該調(diào)節(jié)旋鈕與反牙雙向絲桿相連接，(轉(zhuǎn)動(dòng)旋鈕可手動(dòng))調(diào)節(jié)上切刀剝刀機(jī)構(gòu)與下切刀剝刀機(jī)構(gòu)之間張開和閉合的距離；還包括吹膠皮裝置，該吹膠皮裝置設(shè)置在上切刀剝刀機(jī)構(gòu)，包括兩組吹氣組件，分別對(duì)應(yīng)上切刀與前上剝刀之間的位置、上切刀與后上剝刀之間的位置，將前、后段排線所剝出的膠皮吹走。