[實(shí)用新型]IC芯片分選機(jī)的自動(dòng)清潔機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201621129050.0
• 申請(qǐng)日: 2016-10-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206480601U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-09-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林宜龍;陳薇;劉飛;唐召來(lái);黃善文;黃宇峰
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳格蘭達(dá)智能裝備股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H01L21/67
• 分類(lèi)號(hào): H01L21/67
• 代理公司: 廣州三環(huán)專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司44202
• 代理人: 郝傳鑫

1.一種IC芯片分選機(jī)的自動(dòng)清潔機(jī)構(gòu)，所述IC芯片分選機(jī)具有下料抓手、下料端料船、測(cè)試抓手、芯片測(cè)試座及上料端料船；所述下料端料船及所述上料端料船沿傳送路徑依次設(shè)置；其特征在于：所述自動(dòng)清潔機(jī)構(gòu)包括清潔片及放置清潔片的清潔片盛放模組，所述清潔片盛放模組設(shè)置于所述下料端料船的一側(cè)；所述下料抓手設(shè)置于所述清潔片盛放模組及所述下料端料船之間，以將所述清潔片從所述清潔片盛放模組轉(zhuǎn)移到所述下料端料船；所述測(cè)試抓手設(shè)置于所述下料端料船、所述芯片測(cè)試座及所述上料端料船三者之間，以使所述清潔片在三者間轉(zhuǎn)移。

2.如權(quán)利要求1所述的IC芯片分選機(jī)的自動(dòng)清潔機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述傳送路徑上設(shè)有第一中間測(cè)試位，所述第一中間測(cè)試位供所述下料端料船停留。

3.如權(quán)利要求1所述的IC芯片分選機(jī)的自動(dòng)清潔機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述傳送路徑上設(shè)有第二中間測(cè)試位，所述第二中間測(cè)試位供所述上料端料船停留。

4.如權(quán)利要求1所述的IC芯片分選機(jī)的自動(dòng)清潔機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述清潔片盛放模組包括清潔片盛放盤(pán)、支撐座及至少兩擋塊，所述清潔片盛放盤(pán)上設(shè)有若干排容置所述清潔片的凹坑，所述支撐座上設(shè)有若干限位銷(xiāo)，所述擋塊固定所述支撐座上，所述清潔片盛放盤(pán)設(shè)置于所述支撐座上，所述擋塊與所述限位銷(xiāo)對(duì)所述清潔片盛放盤(pán)定位，以限制所述清潔片盛放盤(pán)的水平位置。

5.如權(quán)利要求4所述的IC芯片分選機(jī)的自動(dòng)清潔機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述擋塊包括座體及彈性銷(xiāo)，所述座體固定于所述支撐座的兩端，所述彈性銷(xiāo)設(shè)置于所述座體上并水平地彈性伸出，以將所述清潔片盛放盤(pán)抵壓于所述限位銷(xiāo)。

6.如權(quán)利要求5所述的IC芯片分選機(jī)的自動(dòng)清潔機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述彈性銷(xiāo)包括銷(xiāo)體及螺旋彈簧，所述銷(xiāo)體設(shè)置于所述座體的內(nèi)側(cè)，所述螺旋彈簧設(shè)置于所述銷(xiāo)體及所述座體之間。

7.如權(quán)利要求4所述的IC芯片分選機(jī)的自動(dòng)清潔機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述支撐座包括支撐板及底座，所述底座固定于所述支撐板的底面的兩側(cè)，所述限位銷(xiāo)固定于所述支撐板的表面。

8.如權(quán)利要求1或4所述的IC芯片分選機(jī)的自動(dòng)清潔機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述清潔片的形狀與所述清潔片盛放盤(pán)的凹坑、上料端料船的料坑、芯片測(cè)試座的料坑及下料端料船的料坑相匹配。

9.如權(quán)利要求1所述的IC芯片分選機(jī)的自動(dòng)清潔機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述清潔片的表面為吸附面，底面為清潔面。