[實用新型]一種動感仿真訓練機

有效

• 申請號: 201621126435.1
• 申請日: 2016-10-14
• 公開（公告）號: CN206210165U
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 符小蘭
• 申請（專利權）人: 廣州市肯琰優電子設備有限公司
• 主分類號: G09B9/00
• 分類號: G09B9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及訓練機領域，尤其涉及一種動感仿真訓練機。

背景技術.

本創作之主要目的，就是提供一種能模擬騎乘駿馬漫步與奔馳的真實感及駕駛感之動感仿真訓練機。籍由雙動力源以模擬真實的騎馬樣態，讓使用者可真實的感受騎馬動作，以及馬匹快慢間不同的律動樣態，亦可進一步的配合影視播放系統，達到仿真騎馬實境感受。

實用新型內容

本實用新型實施例所要解決的技術問題在于，提供一種能模擬騎乘駿馬漫步與奔馳的真實感及駕駛感之動感仿真訓練機。

所述動感仿真訓練機，包括機架及通過設置在所述機架上方的垂直受力彈簧減震組件與所述機架連接的曲柄搖桿機構，所述機架內設置有第一動力源，所述第一動力源通過可提供上下運動力的曲柄連桿組與設置在所述機架上方的曲柄搖桿機構連接，所述曲柄搖桿機構包括一支撐座、設置在所述支撐座上方的第二動力源、設置在所述第二動力源上方的騎乘部及與一端與所述第二動力源連接另一端與所述騎乘部連接的可提供前后仰俯動力的連接桿。

所述機架包括有第一動力源，及設置在所述第一動力源左、右雙邊的出力軸，所述機架下端置于地面，上側則設有一垂直受力彈簧減震組件

所述第一動力源為一減速比之電動機，該電動機具有兩相對稱之左、右雙邊出力軸。

所述彈簧減震組件包括設置在上、下軸承座及設置在所述上、下軸承座之間的彈簧，所述彈簧環內設置有四根導軌，所述導軌內裝有直線軸承。

所述曲柄搖桿機構包含有一鐵架，第二動力源，雙邊出力軸，雙邊曲柄，后側支撐桿及復數軸承座，其中所述第二動力源固設于支撐座之上；且第二動力源對稱之雙邊出力軸與雙邊曲柄連結，所述鐵架具有聯接桿性質，其前端通過第一傳動板、第二傳動板與雙邊曲柄樞接，后端則與所述后側支撐桿樞接，所述后側支撐桿另一端則與復數軸承座樞接，所述復數軸承座固設于所述支撐座后側上，藉由第二動力源的驅動，帶動連結于雙邊出力軸上的雙邊曲柄旋轉，所述雙邊曲柄的旋轉帶動第一傳動板、第二傳動板做圍繞動力源旋轉運動，使得曲柄搖桿機構因相互的連動關系，產生前傾后仰的運動型態。

所述曲柄連桿組包含有一曲柄，一雙邊傳動桿，所述曲柄一端連結于第一動力源之左、右雙邊出力軸上，另一端則通過關節軸承樞接于所述傳動桿一端，使所述第一動力源左、右雙邊出力軸的旋轉運動轉變為左、右傳動桿的直線運動，并進而驅動所述傳動桿另端所樞接之曲柄搖桿機構獲得斜傾上下型態之運動效果，其中，所述左、右傳動桿兩端分別與所述曲柄及支撐座相樞接處，分別套設有關節軸承。

實施本實用新型實施例，具有如下有益效果：

本實用新型實施例一種動感仿真訓練機，其中該機架固設有第一動力源，該第一動力源具有左右雙邊出力軸。該雙邊出力軸連結有曲柄連桿組，借以傳遞輸出動力。該曲柄搖桿機構疊設于垂直受力彈簧減震組件上端，并與第一動力源之曲柄連桿組相互樞接，曲柄連桿組分別樞接左、右傳動桿一端，傳動桿另一端則樞接曲柄搖桿機構，左右雙邊出力軸的旋轉運動轉變為傳動桿的直線運動，使曲柄搖桿機構獲得上下型態之運動效果。該曲柄搖桿機構包含一作為聯接桿性質之鐵架，及一個設于曲柄搖桿機構支撐板上之第二動力源，而該第二動力源同樣具有左右雙邊出力軸，該雙邊出力軸分別連結有一曲柄，該曲柄通過第一傳動板、第二傳動板與曲柄搖桿機構一端連結，藉以傳遞動力至整個曲柄搖桿機構，以此，使動感體鐵架獲得前傾后仰形態之運動目的。

附圖說明

圖1、本創動感仿真訓練機實施例示意圖。

圖2、本創作動感仿真訓練機之機架局部放大圖。

圖3、本創作動感仿真訓練機之垂直受力彈簧減震組件局部放大圖。

圖4、本創作動感仿真訓練機之曲柄搖桿機構局部放大圖。

圖1中:2、機架 3、第一動力源 4、曲柄 5、左、右關節軸承 6、左、右雙邊出力軸 7、左、右傳動桿 8、曲柄連桿組 10、曲柄搖桿機構 11、支撐座 12、雙邊出力軸 13、曲柄 14、第一傳動板 15、第二傳動板 16、鐵架 17、后側支撐桿 18、軸承座 19、第二動力源 20、垂直受力彈簧減震組件

圖2中：2、第一動力源 3、曲柄 4、左、右關節軸承 5、左、右雙邊出力軸 6、左、右傳動桿 7、曲柄連桿組

圖3中：21、上部軸承座 22、彈簧 23、導軌 24、蓋板 25、中間軸承安裝座 26、下部軸承座 27、底板 28、直線軸承