[實(shí)用新型]一種智能卡定位裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201621126313.2
• 申請(qǐng)日: 2016-10-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206367852U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-08-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馮學(xué)裕
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市澄天偉業(yè)科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91;B65G47/22
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及智能卡的生產(chǎn)設(shè)備，具體涉及一種智能卡定位裝置。

背景技術(shù)

在智能卡的生產(chǎn)過(guò)程中，當(dāng)智能卡從上一個(gè)生產(chǎn)設(shè)備的出卡端送出并需要轉(zhuǎn)移到下一個(gè)生產(chǎn)設(shè)備的發(fā)卡端時(shí)，例如智能卡在銑槽封裝設(shè)備上完成了銑槽封裝加工需要轉(zhuǎn)移到個(gè)人化處理設(shè)備進(jìn)行個(gè)人化處理，如果所述出卡端和發(fā)卡端距離較遠(yuǎn)，通常會(huì)采用機(jī)械手臂來(lái)完成這一轉(zhuǎn)移任務(wù)。但機(jī)械手臂在轉(zhuǎn)移卡片的過(guò)程中，卡片到達(dá)發(fā)卡端的實(shí)際位置與目標(biāo)位置之間容易存在偏差，其原因在于，由于智能卡到達(dá)出卡端的位置與目標(biāo)位置之間可能存在偏差，因此當(dāng)機(jī)械手臂按設(shè)定的理想軌跡將卡片搬運(yùn)到發(fā)卡端時(shí)，卡片的實(shí)際位置就偏移了目標(biāo)位置；尤其是機(jī)械手臂在搬運(yùn)卡片的過(guò)程中還需要對(duì)卡片進(jìn)行180°旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于實(shí)際旋轉(zhuǎn)中心與理想旋轉(zhuǎn)中心存在的偏差，使得卡片位置偏差量更大，導(dǎo)致卡片無(wú)法準(zhǔn)確地轉(zhuǎn)移到發(fā)卡端中，從而影響到后續(xù)智能卡的正常生產(chǎn)加工。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種智能卡定位裝置，該定位裝置設(shè)置在發(fā)卡端之前，能夠?qū)D(zhuǎn)移過(guò)來(lái)的位置發(fā)生偏差的卡片進(jìn)行精確定位，使得卡片能夠準(zhǔn)確地發(fā)送到后續(xù)的智能卡生產(chǎn)設(shè)備中進(jìn)行生產(chǎn)加工。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案是：

一種智能卡定位裝置，包括定位盒、擋卡機(jī)構(gòu)和推卡機(jī)構(gòu)；其中，所述定位盒內(nèi)腔橫截面的尺寸與智能卡的尺寸相匹配，該定位盒包括兩對(duì)相互對(duì)立的定位板；其中，第一對(duì)定位板的頂面上分別設(shè)有第一導(dǎo)向面和第二導(dǎo)向面，該第一導(dǎo)向面和第二導(dǎo)向面組合在一起形成從下往上逐漸擴(kuò)大的引導(dǎo)口；

所述擋卡機(jī)構(gòu)包括第一擋板、第二擋板以及驅(qū)動(dòng)第一擋板和第二擋板作相向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置；所述第一導(dǎo)向面的下方設(shè)有第一槽口，所述第一擋板穿過(guò)該第一槽口進(jìn)入到定位盒內(nèi)腔，所述第二導(dǎo)向面的下方設(shè)有第二槽口，所述第二擋板穿過(guò)第二槽口進(jìn)入到定位盒內(nèi)腔；

所述推卡機(jī)構(gòu)包括推板和驅(qū)動(dòng)推板沿著第二對(duì)定位板的排列方向作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述第二對(duì)定位板中的第一塊定位板的頂面位于第一擋板和第二擋板的下方，所述推板位于該第一塊定位板的頂面的上方，所述推板的推卡面正對(duì)于第二對(duì)定位板中的第二塊定位板。

本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，所述推板下方的第二對(duì)定位板中的第一塊定位板的頂面設(shè)有導(dǎo)向面。這樣，當(dāng)推板推卡時(shí)未能完全運(yùn)動(dòng)到指定位置時(shí)，或者卡片在掉落過(guò)程中發(fā)生一定偏移時(shí)，智能卡也能在導(dǎo)向面的導(dǎo)向作用下順利落入到定位盒的內(nèi)腔中。

本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，定位盒由相對(duì)設(shè)置的兩塊在俯視圖上呈“凹”字形的擋板組成，兩“凹”字形擋板的底板構(gòu)成所述第一對(duì)定位板，兩“凹”字形擋板的兩側(cè)板組合形成所述第二對(duì)定位板。這樣，定位盒由可移動(dòng)的兩個(gè)擋板構(gòu)成，從而節(jié)省了材料，降低了定位盒加工難度且更容易安裝；此外，兩“凹”字形擋板的兩側(cè)板之間形成開(kāi)口，從而為零部件的裝配提供操作空間，使得裝配更加方便。

本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置由雙作用氣缸構(gòu)成。由于雙作用氣缸能夠同步地輸出兩個(gè)相向運(yùn)動(dòng)，相對(duì)于兩個(gè)單作用氣缸而言，結(jié)構(gòu)緊湊，安裝方便，并且不需要進(jìn)行同步控制就能滿足所述第一擋板和第二擋板運(yùn)動(dòng)時(shí)對(duì)同步性的要求。

本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，所述第一擋板包括在第一槽口作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的支撐部和一端與支撐部連接、另一端與第一驅(qū)動(dòng)裝置的第一連接端連接的連接部，其中，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置安裝在所述第二對(duì)定位板中的第二塊定位板上；所述第二擋板包括在第二槽口作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的支撐部和一端與支撐部連接、另一端與第一驅(qū)動(dòng)裝置的第二連接端連接的連接部。這樣，整個(gè)智能卡定位裝置結(jié)構(gòu)更加緊湊。

本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，所述定位盒的下方設(shè)有底座，該底座包括固定板和位于固定板上方的支撐板，其中，所述底座上設(shè)有與所述定位盒內(nèi)腔橫截面的尺寸一致的開(kāi)口；所述支撐板的前端面伸進(jìn)定位盒內(nèi)腔；所述定位盒上在所述支撐板的對(duì)應(yīng)位置設(shè)有的避讓口，該定位盒通過(guò)避讓口穿過(guò)支撐板固定在固定板上。這樣，卡片完成定位后落入到支撐板上存放，等待著位于定位盒下方的吸盤將卡片從支撐板上依次扯出放到位于固定板下方的撥齒上，從而撥齒將卡片撥送到下一個(gè)生產(chǎn)設(shè)備上。

本實(shí)用新型的工作原理是：

智能卡完成了上個(gè)生產(chǎn)設(shè)備的加工后被送到出卡端，機(jī)械手臂從出卡端取卡，然后把卡放入到本實(shí)用新型的智能卡定位裝置的定位盒中，在放入過(guò)程中，如果卡片的位置存在偏差，在長(zhǎng)度和寬度兩個(gè)方向上對(duì)卡片進(jìn)行定位，因此本實(shí)用新型的智能卡定位裝置將會(huì)分兩個(gè)階段對(duì)偏離的智能卡進(jìn)行定位。

階段一：智能卡第一個(gè)方向上的定位。