[實用新型]具有高精度定位的光伏打樁機

有效

• 申請號: 201621123883.6
• 申請日: 2016-10-14
• 公開（公告）號: CN206128066U
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發明（設計）人: 楊帆;李華;李亦軍
• 申請（專利權）人: 江蘇聚億智能科技有限公司
• 主分類號: E02D7/18
• 分類號: E02D7/18
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙)11369
• 代理人: 韓飛

技術領域

本實用新型涉及一種打樁機，更具體地說，本實用新型涉及一種具有高精度定位的光伏打樁機。

背景技術

目前，現有的光伏打樁機產品大多是在挖掘機基礎上增加液壓振動錘，利用振動錘的高頻振動傳給樁體，導致樁周圍的土體結構因振動發生變化，強度降低，減少樁側與土體的摩擦阻力，然后以挖機下壓力、振動錘與樁身自重將樁沉入土中。

但這種光伏打樁機產品主要存在以下兩個問題：

第一，精度不高，現有的打樁機都是通過現場測繪工程對樁基點位進行方向，打樁機根據放好線的點位進行施工，平面內誤差較大，且現有的產品對樁身的垂直度很難控制，目前大部分是靠現場工人肉眼觀察控制，垂直度精度也較差。

第二，需要輔助的工人較多，前期防線工作量也較大。現有打樁機目前需要的輔助工人包括：1名機手，2名工人扶樁兼觀測垂直度，1名工人負責觀測標高，至少需要配置4人。

因此，現有的光伏打樁機產品打樁精度差、人員配置多及前期防線工作量大等缺陷，不僅給施工過程增加了難度，而且施工成本高。

實用新型內容

本實用新型的一個目的是解決至少上述問題，并提供至少后面將說明的優點。

本實用新型還有一個目的是提供一種具有高精度定位的光伏打樁機，在現有的履帶式旋挖鉆機的基礎上進行改制，結合成熟的智能引導控制系統使用GNSS定位技術、傳感器技術和軟件技術，將GPS/BDS的高精度智能引導控制系統應用于光伏打樁機，實現GPS高精度光伏基礎打樁作業。本實用新型的打樁機解決了在現有打樁機打樁精度差且打樁成本高的技術問題。

為了實現根據本實用新型的這些目的和其它優點，提供了一種具有高精度定位的光伏打樁機，包括：

移動平臺，其上設置有旋轉機構；

鉆桅，其設置在所述旋轉機構上，所述鉆桅上設置有第一天線；

振動錘，其垂直滑動設置在所述鉆桅上，所述振動錘為高頻液壓振動錘，所述振動錘下端設置有用于固定管樁的夾具，所述振動錘頂部設置有第二天線，所述第二天線與所述夾具不在同一垂直線上。

優選的，所述移動平臺為履帶式移動平臺，所述旋轉機構360°自由轉動設置在所述移動平臺上。

優選的，所述鉆桅垂直設置在所述旋轉機構上，所述第一天線設置在所述鉆桅的側壁上。

優選的，所述鉆桅外側壁上垂直開設有滑軌，所述滑軌上設置有滑塊，所述滑塊限制在所述滑軌上移動，所述滑塊的外側壁與所述振動錘固定。

優選的，所述鉆桅的上端設置有主卷揚系統和副卷揚系統，所述主卷揚系統通過鋼絲繩與振動錘上端連接，所述副卷揚系統通過鋼絲繩與所述管樁連接。

優選的，所述夾具通過螺栓與所述振動錘連接，所述夾具的夾口朝下開設，所述管樁上端垂直夾設在所述夾口中，所述管樁的上端通過所述夾具抵頂所述振動錘的下端面。

優選的，所述移動平臺上還設置有控制系統，所述控制系統與所述第一天線、第二天線以及地面基站通訊連接。

優選的，所述滑軌上部的所述鉆桅上套設有彈簧，所述彈簧的上端固定在所述鉆桅的頂部，且所述彈簧處于所述滑塊的移動路徑上。

優選的，所述鉆桅下部設置有若干個拉簧，所述拉簧的下端與所述鉆桅底部連接，所述拉簧的上端與滑塊底部連接，所述拉簧自然狀態時，拉簧的上端不超過所述滑軌的最下端。

優選的，所述滑塊上開設有垂直開設有滑槽，所述滑槽卡設在所述滑軌上移動，所述滑槽內壁上設置有減震墊，所述減震墊的外壁上固定有導靴，所述導靴限制在所述滑軌上移動。

本實用新型至少包括以下有益效果：

1、本實用新型的打樁機結合成熟的智能引導控制系統，打樁機采用GPS定位系統，實現了全自動定位功能，省去了樁基礎點位前期放線的工作，實現GPS定位高精度高效率光伏打樁工作，平面內打樁精度達到10mm，標高精度達到20mm，而舊式打樁機需要前期專業的測繪人員進行放線工作，且平面內和標高精度為30-50mm；

2、打樁機可以滿足混凝土管樁基礎和鋼樁基礎施工，適用樁長可達11.5m；而舊式打樁機施工長度為6米左右；

3、打樁機可以夜間作業，實現24h全天候作業，大大提升了作業效率；而舊式打樁機只能白天作業；

4、打樁機具有卷揚加壓、提升功能，加壓力、提拔力為8t，加壓、提升速度可調，最大可達0.85m/s；而舊式打樁機拔樁工作困難繁瑣；