[實用新型]一種圓鋼避雷針狀態(tài)檢測系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201621121382.4
• 申請日: 2016-10-14
• 公開（公告）號: CN206192919U
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 殷超;童嘯霄;倪利;張斌;胡錫林;孫旅軍;尹志浩
• 申請（專利權(quán)）人: 國網(wǎng)浙江嵊州市供電公司;國網(wǎng)浙江省電力公司紹興供電公司;國網(wǎng)浙江省電力公司;國家電網(wǎng)公司
• 主分類號: G01N21/952
• 分類號: G01N21/952;G08C17/02
• 代理公司: 紹興市越興專利事務(wù)所(普通合伙)33220
• 代理人: 蔣衛(wèi)東

1.一種圓鋼避雷針狀態(tài)檢測系統(tǒng)，其特征在于：包括遙控裝置、機器人和上位機，機器人安裝于避雷針上，機器人包括爬行機構(gòu)、攝像頭、無線通訊模塊、微控制器和電源模塊；所述遙控裝置包括ARM芯片和單片機，遙控裝置上設(shè)有命令按鍵，通過無線通訊模塊給微控制器發(fā)送指令，微控制器驅(qū)動爬行機構(gòu)帶動機器人運動；所述攝像頭通過無線通訊模塊向上位機傳送避雷針狀態(tài)采集信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓鋼避雷針狀態(tài)檢測系統(tǒng)，其特征在于：所述爬行機構(gòu)包括爬行臂，爬行臂一端與爬行臂電機輸出軸連接，另一端活動連接有滾輪，爬行臂電機上設(shè)有電機驅(qū)動卡，微控制器驅(qū)動電機驅(qū)動卡從而帶動爬行臂電機正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，爬行臂電機控制爬行臂的張合；爬行臂上設(shè)有滾輪電機，滾輪與滾輪電機之間設(shè)有齒形帶，滾輪電機上安裝有電機驅(qū)動卡，微控制器驅(qū)動電機驅(qū)動卡從而帶動滾輪電機正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，齒形帶在滾輪電機帶動下移動，齒形帶帶動滾輪轉(zhuǎn)動。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓鋼避雷針狀態(tài)檢測系統(tǒng)，其特征在于：所述爬行機構(gòu)分為上下兩組，呈對稱設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓鋼避雷針狀態(tài)檢測系統(tǒng)，其特征在于：所述微控制器采用STM32F103微控制器，無線通訊模塊采用nRF24L01芯片，電源模塊包括LM2576和MC34063集成電路。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓鋼避雷針狀態(tài)檢測系統(tǒng)，其特征在于：所述爬行機構(gòu)安裝于由兩個半圓裝配而成的圓形中央支架上，中央支架的邊緣設(shè)有T型導(dǎo)軌，T型導(dǎo)軌上設(shè)有可沿導(dǎo)軌360°滑動的傳動機構(gòu)，攝像頭固定于傳動機構(gòu)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種圓鋼避雷針狀態(tài)檢測系統(tǒng)，其特征在于：所述中央支架的中心設(shè)有圓形通孔。