[實(shí)用新型]用于檢測圓柱體工件表面缺陷的機(jī)器視覺裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201621120218.1
• 申請日: 2016-10-13
• 公開（公告）號: CN206208780U
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭銳;蘇真?zhèn)?/a>;鄧斌攸;何曉昀;農(nóng)旭安
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東理工學(xué)院
• 主分類號: G01N21/89
• 分類號: G01N21/89
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務(wù)所有限公司44228
• 代理人: 劉媖

1.一種用于檢測圓柱體工件表面缺陷的機(jī)器視覺裝置，其特征在于：包括滾動傳送模塊(4)、柱面成像模塊(5)及端面成像模塊(6)，所述滾動傳送模塊(4)包括用于圓柱體工件滾動的斜面，所述柱面成像模塊(5)包括柱面高速成像相機(jī)，所述柱面高速成像相機(jī)放置于斜面上方且取景方向垂直于斜面，所述端面成像模塊(6)包括兩個端面高速成像相機(jī)，所述兩個端面高速成像相機(jī)分別置于斜面兩側(cè)且取景方向相對。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于檢測圓柱體工件表面缺陷的機(jī)器視覺裝置，其特征在于：所述柱面成像模塊(5)包括柱面光源，柱面光源的照射方向朝向所述斜面。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于檢測圓柱體工件表面缺陷的機(jī)器視覺裝置，其特征在于：所述端面成像模塊(6)包括兩組端面光源，兩組端面光源分別置于斜面兩側(cè)且照射方向相對。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于檢測圓柱體工件表面缺陷的機(jī)器視覺裝置，其特征在于：還包括傳送帶(1)，所述傳送帶(1)的輸出端設(shè)置在所述斜面的上端。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于檢測圓柱體工件表面缺陷的機(jī)器視覺裝置，其特征在于：所述傳送帶(1)的輸出端與斜面之間設(shè)置有工件分隔模塊(3)，所述工件分隔模塊(3)包括活動推桿(31)、分隔片、凸輪(32)及動力裝置，所述活動推桿(31)下端在自重或復(fù)位元件的作用下頂在所述凸輪(32)的曲面上，所述分隔片連接在活動推桿(31)的上端，所述動力裝置驅(qū)動凸輪(32)轉(zhuǎn)動，當(dāng)所述凸輪(32)轉(zhuǎn)動時，所述活動推桿(31)帶動所述分隔片打開或關(guān)閉傳送帶(1)輸出端與斜面之間的輸送通道。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于檢測圓柱體工件表面缺陷的機(jī)器視覺裝置，其特征在于：所述斜面的傾斜角度可調(diào)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的用于檢測圓柱體工件表面缺陷的機(jī)器視覺裝置，其特征在于：所述滾動傳送模塊(4)包括設(shè)置在斜面上的靜電吸附裝置。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的用于檢測圓柱體工件表面缺陷的機(jī)器視覺裝置，其特征在于：所述滾動傳送模塊(4)包括設(shè)置在斜面上的低壓吸附裝置。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于檢測圓柱體工件表面缺陷的機(jī)器視覺裝置，其特征在于：所述低壓吸附裝置包括抽氣泵、真空層(41)及透氣薄膜(42)，所述透氣薄膜(42)與斜面的上表面形成所述真空層(41)，真空層(41)與抽氣泵的抽氣口連接。