[實用新型]用于檢測圓柱形工件表面缺陷的成像裝置

有效

• 申請號: 201621120108.5
• 申請日: 2016-10-13
• 公開（公告）號: CN206208779U
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 鄧斌攸;蘇真偉;郭銳;何曉昀;農旭安
• 申請（專利權）人: 廣東理工學院
• 主分類號: G01N21/89
• 分類號: G01N21/89;G03B39/00
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務所有限公司44228
• 代理人: 劉媖

技術領域

本實用新型屬于工件表面成像檢測的技術領域，具體涉及一種用于檢測圓柱形工件表面缺陷的成像裝置。

背景技術

工業產品的質量檢測是一項重要的生產環節，傳統的在線檢測往往需要人工來完成，由于人工檢測帶來了高成本與低效率的問題，近年來機器視覺檢測以其高效、智能和性價比高等特點，逐漸取代了人工檢測，在工業上得到廣泛應用。基于機器視覺的柱形元件表面缺陷檢測正是在這個技術背景下產生的，然而，對柱形元件表面的高效成像成為其關鍵性技術難題。目前，已有的自動化圓柱體工件檢測成像裝置多是利用旋轉平臺帶動被測件旋轉360°連續采圖來完成工作的，但這種檢測方式一次只能檢測一個工件，效率較低，無法完全取代人工。因此，需要提供一種新的檢測圓柱形工件表面缺陷成像裝置來解決上述問題。

上述論述內容目的在于向讀者介紹可能與下面將被描述和/或主張的本實用新型的各個方面相關的技術的各個方面，相信該論述內容有助于為讀者提供背景信息，以有利于更好地理解本實用新型的各個方面，因此，應了解是以這個角度來閱讀這些論述，而不是承認現有技術。

實用新型內容

本實用新型的目的在于避免現有技術中的不足而提供一種用于檢測圓柱形工件表面缺陷的成像裝置，其能對多個柱形元件的表面作一次成像，快速、高效檢測多個排列圓柱形工件表面的缺陷。

本實用新型的目的通過以下技術方案實現：

提供一種用于檢測圓柱形工件表面缺陷的成像裝置，包括斜面、柱面高速成像相機，所述柱面高速成像相機放置于斜面上方且取景方向垂直于所述斜面，所述斜面上設置有若干根沿斜面傾斜方向上下布置的支撐滾動條，各根支撐滾動條在驅動部件的作用下同向且同步轉動，相鄰的兩根支撐滾動條承托圓柱形工件滾動。

作為進一步的改進，包括柱面光源，所述柱面光源的照射方向朝向所述斜面。

作為進一步的改進，還包括傳送帶，所述傳送帶的輸出端設置在所述斜面的上端。

作為進一步的改進，所述傳送帶上設置有若干塊沿圓柱形工件運動方向延伸的分隔板，相鄰的兩塊分隔板之間形成可供圓柱形工件穿過的導向槽。

作為進一步的改進，還包括活動推桿、凸輪及電機，所述活動推桿下端在自重或復位元件的作用下頂在所述凸輪的曲面上，所述活動推桿的上端設置有分隔片，所述電機驅動凸輪轉動，當所述凸輪轉動時，所述活動推桿帶動所述分隔片打開或關閉傳送帶輸出端與斜面之間的輸送通道。

作為進一步的改進，所述斜面的傾斜角度可調。

作為進一步的改進，所述斜面上設置有靜電吸附裝置。

作為進一步的改進，所述斜面上設置有低壓吸附裝置。

作為進一步的改進，所述低壓吸附裝置包括抽氣泵、真空層及透氣薄膜，所述透氣薄膜與斜面的上表面形成所述真空層，真空層與抽氣泵的抽氣口連接。

本實用新型具有如下有益效果：

本實用新型利用兩根支撐滾動條承托圓柱形工件滾動，并利用斜面的傾斜角實現圓柱形工件的自動下滑，由圓柱形工件的滾動代替轉動展示完整柱面，柱面高速成像相機對滾動的工件拍照成像，能對在滾動中下滑的多個柱形元件的表面一次成像，快速、高效檢測多個排列圓柱形工件表面的缺陷。此外，利用活動推桿、凸輪使縱向排列在導向槽的緊密柱形元件以一定空間間隔進入成像區域，以便于圖像處理；通過帶低壓吸附裝置或靜電吸附裝置的斜面最大限度地保證柱形元件平穩滑落，且斜面的吸附力、傾斜角度和長度可調以滿足不同柱形元件的成像要求。

附圖說明

利用附圖對本實用新型作進一步說明，但附圖中的實施例不構成對本實用新型的任何限制，對于本領域的普通技術人員，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據以下附圖獲得其它的附圖。

圖1是用于檢測圓柱形工件表面缺陷的成像裝置的結構示意圖。

圖2是圖1的俯視圖。

圖3為斜面的截面圖。

具體實施方式

為了使本領域的技術人員更好地理解本實用新型的技術方案，下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步詳細的描述，需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請的實施例及實施例中的特征可以相互組合。