[實用新型]一種非接觸式自動門防夾控制系統

有效

• 申請號: 201621119574.1
• 申請日: 2016-10-13
• 公開（公告）號: CN206522043U
• 公開（公告）日: 2017-09-26
• 發明（設計）人: 戴麗玲;李云霞;孫學強;浦仕飛
• 申請（專利權）人: 昆明學院
• 主分類號: E05F15/40
• 分類號: E05F15/40;E05F15/70
• 代理公司: 北京匯捷知識產權代理事務所(普通合伙)11531
• 代理人: 李宏偉

技術領域

本實用新型屬于智能控制技術領域，具體涉及一種非接觸式自動門防夾控制系統。

背景技術

城市軌道交通是最大的公益性交通基礎設施，它對改善現代城市交通困擾局面、調整和優化城市區域布局、促進國民經濟發展，已是不容置疑的客觀現實。實踐證明，發展城市軌道交通是解決大城市交通問題的必由之路，同時城市軌道交通也是衡量一個城市綜合實力的一個重要指標。而城市軌道交通系統一旦建成通車，就必須保持整個系統日以繼夜的安全與高效率運行，除了具備優質的工程與設備條件外，還需要建立一套完整的技術保障體系。現在軌道交通領域中，車門和屏蔽門在開啟或關閉過程中均采用自動模式，自動模式對運營者來說比較方便，一個信號或是一個按鈕能控制多道門同開閉，而且開閉也比較快速，這符合軌道交通運行的宗旨。但在自動開閉的模式下也存在不小的安全隱患。如：在關門過程中會有乘客會忙著上車，有可能夾到乘客或夾到物。

現在的自動門控制系統里面考慮到了這些，因此在設計的時候也設計了自動門的防夾功能，但自動門的防夾功能多是采用電流傳感器來實現防夾功能，這種防夾功能都是要夾到人或物，門葉動不了后，動力來源—電機的電流劇增時，電流傳感器檢測到電流變化后切斷關門電路，接通開門電路，使門葉打開，實現防夾功能。這種防夾功能是接觸式的防夾，在防夾過程中有一定的關門力，這個關門力一般在200N左右(電機供電電流或電壓不同有可能關門力不同)。因此在關門的時候如果夾到乘客的手時，有可能會夾傷，如果夾到兒童的手，可能會更嚴重。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種非接觸式自動門防夾控制系統，以解決現有技術中導致的上述多項缺陷。

一種非接觸式自動門防夾控制系統，包括控制器、檢測模塊、電源和動作執行模塊，所述控制器分別與檢測模塊、電源和動作執行模塊通過電線連接，所述電源分別與控制器、檢測模塊和動作執行模塊通過電線連接。

優選的，所述控制器具體為MultiFLEX^TM2‐PXA270控制器。

優選的，所述動作執行模塊包括安裝架、承載驅動機構、制動器、電機、端排子、左門扇、右門扇、緊急出口裝置、緊急入口裝置、鋼絲繩套管組件Ⅰ和鋼絲繩套管組件Ⅱ，所述承載驅動機構、制動器、電機、端排子和控制器分別設于安裝架的上方，所述控制器與所述電機通過端排子相連接，所述電機與所述制動器連接，所述制動器與所述承載驅動機構連接，所述安裝架的下方兩側設有導軌，所述左門扇和所述右門扇分別滑動連接在所述安裝架下方兩側的導軌上，所述左門扇和右門扇的上方分別設于所述承載驅動機構上，所述安裝架上還設有所述緊急出口裝置、緊急入口裝置、鋼絲繩套管組件Ⅰ和鋼絲繩套管組件Ⅱ，所述緊急出口裝置通過所述鋼絲繩套管組件Ⅰ與所述控制器連接，所述緊急入口裝置通過所述鋼絲繩套管組件Ⅱ與所述控制器連接。

優選的，所述左門扇和所述右門扇的上方兩側分別設有一個門體關閉LED燈，所述承載驅動機構、制動器、電機、緊急出口裝置、緊急入口裝置和門體關閉LED燈分別與所述電源通過電線連接。

優選的，所述檢測模塊包括四個紅外接近傳感器和四個紅外測距傳感器，所述四個紅外接近傳感器分別設于左側門扇上方、左側門扇下方、右側門扇上方紅和右側門扇下方紅，所述四個紅外測距傳感器分別設于左側門扇上方、左側門扇下方、右側門扇上方紅和右側門扇下方紅。

本實用新型的優點在于:本實用新型采用了非接觸式光電傳感器檢測的方式，使門機控制系統具有非接觸式防夾功能，門在關閉過程中不會碰觸到乘客，更不會夾傷乘客，而且還能檢測車門與屏蔽門是否夾人或物，以免發生危險，同時既不影響列車的正常運行，還能避免事故的發生，提高軌道交通運營系統的安全系數，減少運營企業不必要的麻煩。

附圖說明

圖1為本實用新型所述的一種非接觸式自動門防夾控制系統的總體電路連接示意圖。

圖2為本實用新型所述的一種非接觸式自動門防夾控制系統的動作執行模塊的結構示意圖。

圖3為本實用新型所述的一種非接觸式自動門防夾控制系統的障礙檢測的電路連接示意圖。

其中：1-控制器，2-檢測模塊，3-電源，4-動作執行模塊，5-安裝架，6-承載驅動機構，7-制動器，8-電機，9-端排子，10-左門扇，11-右門扇，12-緊急出口裝置，13-緊急入口裝置，14-鋼絲繩套管組件Ⅰ，15-鋼絲繩套管組件Ⅱ，16-導軌，17-門體關閉LED燈，18-紅外接近傳感器，19-紅外測距傳感器。

具體實施方式