[實用新型]一種基于平動機構的避孕套排隊裝置

有效

• 申請號: 201621119560.X
• 申請日: 2016-10-13
• 公開（公告）號: CN206665030U
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發明（設計）人: 劉曉剛;鄭利華;吳江;覃學東;覃科;張棟梁;蔣智勇;王承龍;徐家園
• 申請（專利權）人: 桂林航天工業學院
• 主分類號: B65B35/34
• 分類號: B65B35/34;G01N33/00
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司11212
• 代理人: 楊立,付倩

技術領域

本實用新型涉及自動化避孕套生產工藝的套裝避孕套檢測生產線領域，具體涉及一種基于平動機構的避孕套排隊裝置。

背景技術

避孕套在封裝打包前，必須經過電檢，檢查避孕套本身是否有細微小孔。目前避孕套套裝在檢測棒的過程是一只一只人工套裝，然后實現電檢，但勞動強度很大，工作效率低，嚴重影響生產效率，實現套裝自動化勢在必行。實現自動化套裝前，必須將避孕套一個一個排好隊，以供機械手或其他裝置按照一定方式抓取避孕套，因避孕套本身柔軟，通過一般方式不能實現將避孕套分揀排隊。

實用新型內容

綜上所述，為了克服現有技術的不足，本實用新型所要解決的技術問題是提供一種基于平動機構的避孕套排隊裝置，通過本裝置，使得柔軟的避孕套排隊，根據需要調整排好隊的避孕套移動速度，可以實現和提高避孕套的自動化監測程度和生產效率。

本實用新型解決上述技術問題的技術方案如下：一種基于平動機構的避孕套排隊裝置，包括平動連桿和避孕套排隊件，所述平動連桿的上端聯接可回轉運動的可變式回轉曲柄，所述平動連桿的下端聯接所述避孕套排隊件，在所述平動連桿的一側還連接有可往復直線運動的滑桿；

所述避孕套排隊件上設有用于排列并輸送避孕套的階梯槽，所述可變式回轉曲柄做回轉運動帶動所述平動連桿擺動，所述避孕套排隊件通過所述平動連桿擺動同步震動實現將階梯槽內的避孕套向下伸展后掛在階梯槽上排列起來，并驅使避孕套沿著所述階梯槽向前移動。

本實用新型的有益效果是：實現避孕套排隊的自動化操作,具有較強的實用性和經濟性。

在上述技術方案的基礎上，本實用新型還可以做如下進一步的改進：

進一步，所述階梯槽為上大下小的槽結構。

采用上述進一步技術方案的有益效果為：在震動的條件下，避孕套的精囊端從階梯槽底部槽口下落，而避孕套上端，因其端口膠環具有一定的剛性卡在階梯槽頂部槽口的上端。

進一步，所述階梯槽沿著避孕套移動的方向斜向下設置。

采用上述進一步技術方案的有益效果為：調節階梯槽的斜度來改變避孕套的移動速度，以滿足不同生產的需要。

進一步，還包括固定滑軌，所述滑桿沿著所述固定滑軌做往復直線運動。

進一步，所述平動連桿的下端通過通過用于調整避孕套排隊件斜度的固定桿聯接所述避孕套排隊件。

采用上述進一步技術方案的有益效果為：實現調節階梯槽的斜度。

附圖說明

圖1為實用新型的機構原理圖；

圖2為圖1的A-A剖視圖。

附圖中，各標號所代表的部件列表如下：

1.可變式回轉曲柄，2.平動連桿，3.固定滑軌，4.滑桿，5.避孕套排隊件，6.避孕套，7.階梯槽，8.固定桿。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本實用新型，并非用于限定本實用新型的范圍。

如圖1和2所示，一種基于平動機構的避孕套排隊裝置，包括平動連桿2和避孕套排隊件5，所述平動連桿2的上端聯接做回轉運動的可變式回轉曲柄1，所述平動連桿2的下端通過通過用于調整避孕套排隊件5斜度的固定桿8聯接所述避孕套排隊件5，在所述平動連桿2上還連接有做往復直線運動的滑桿4，所述滑桿4沿著所述固定滑軌3做往復直線運動。

所述避孕套排隊件5上設有用于排列并輸送避孕套6的階梯槽7，所述階梯槽7為上大下小的槽結構，并且所述階梯槽7沿著避孕套6移動的方向斜向下設置。所述可變式回轉曲柄1做回轉運動帶動所述平動連桿2擺動，所述避孕套排隊件4通過所述平動連桿2擺動同步震動實現將階梯槽7內的避孕套向下伸展后掛在階梯槽7上排列起來，并驅使避孕套6沿著所述階梯槽7向前移動。通過調整可變式回轉曲柄1的長度，可以改變振動的振幅；通過改變變式回轉曲柄1的轉速，改變振動的頻率。

下面介紹本實用新型一個完整的工作過程：

首先通過固定桿8連接避孕套排隊件4，使得階梯槽7與水平方向成一定角度，角度大小依據避孕套6移動速度確定。再啟動電機帶動可變式回轉曲柄1順時針旋轉，通過平動連桿2擺動使避孕套排隊件4以及階梯槽7震動起來。通過吸盤將避孕套6從料倉中取出在左端放入階梯槽7中，在階梯槽7震動情況下，避孕套6的精囊頭露出階梯槽7的底部，并在繼續震動的作用下，不斷向下移動，避孕套6膠圈卡于階梯槽7上部掛住；仍然是在震動的作用下，避孕套6整體依次從左向右移動。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。