[實用新型]一種無人駕駛公交車

有效

• 申請號: 201621117052.8
• 申請日: 2016-10-11
• 公開（公告）號: CN206231478U
• 公開（公告）日: 2017-06-09
• 發明（設計）人: 吳軍委;王彪;牛濤;許開國;盧振偉;肖立
• 申請（專利權）人: 深圳市招科智控科技有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B60R1/00;B60R21/0134
• 代理公司: 北京聯創佳為專利事務所(普通合伙)11362
• 代理人: 郭防

技術領域

本實用新型涉及一種公交車，特別是一種無人駕駛公交車。

背景技術

隨著經濟發展，人民生活水平的日益提高，越來越多的游客到景點觀光游覽，但是如果沒有現場引導人員或者導游的幫助，旅游景點時就很盲目，降低了游覽的效率。隨著人力成本的提高，增加引導人員便增加了景點的運行成本，跟隨導游則增加了個人出行成本。隨著計算機技術的發展，汽車業有了長足的發展，在很多場合有著不可替代的作用，公交車的完善能夠促進旅游業的發展，但是現有技術中公交車工作任務單一，主要作為一種代步工具，無法滿足游客對景點的多樣化需求，同時公交車需要人工駕駛，成本較高。

實用新型內容

本實用新型的目的在于，提供一種無人駕駛公交車，該公交車具有自動行駛及導游功能，便于游客自行選擇行駛路線，提高游覽效率，同時運行成本比較低。

為解決上述技術問題，本實用新型采用如下的技術方案：

一種無人駕駛公交車，包括車本體，所述車本體內部分別設有控制系統、供能裝置、驅動系統、PLC控制器、轉向系統、導游系統，所述車本體兩側對稱布置有車輪，所述車輪之間設有減震系統，所述車本體頂部設有空調系統，所述車本體外部前后兩段分別設有道路信息采集系統。所述供能裝置、驅動系統、轉向系統、空調系統、減震系統均與控制系統電連接。轉向系統主要以轉向電機為執行機構，還設有轉角編碼器用于判斷轉向角度。所述控制系統與PLC控制器通過CAN通訊連接，CAN是一種有效支持分布式控制或實時控制的串行通信網絡，相比于其他分布式控制系統，基于CAN總線的分布式控制系統在網絡各節點之間的數據通信實時性強，并且容易構成冗余結構，提高系統的可靠性和系統的靈活性。所述道路信息采集系統、導游系統均信號連接于PLC控制器，所述PLC控制器與中控室信號連接。道路信息采集系統設有視頻攝像頭，用以偵測交通信號燈以及車輛行駛路線上遭遇的移動障礙，同時不斷地收集地圖數據以及車輛的位置數據，實時將信息通過控制系統上傳至中控室，中控室將車輛信息處理、存儲，公交車行駛的越多，其智能化水平越高。

為了提高游客的可視化程度，前述的車本體僅在一側開設有車門，所述車門與控制系統電連接，所述車門兩側及車門對側均安裝有車窗，增加了車窗空間。

前述的導游系統包括語音播放器、視頻顯示屏、定位系統、收發系統、路徑規劃系統，所述視頻顯示屏安裝于車門對側，所述語音播放器安裝在視頻顯示屏兩側。收發系統用于接收發送無線信號，路徑規劃系統內儲存有多條行駛路線，游客可以根據自身需求選擇行駛路線，然后公交車便會按照選定的路線自動行駛。在行駛過程中，語音播放器和視頻顯示屏分別以語音和字幕的形式介紹景點信息。當定位系統檢測到達系統中標記的特別有觀賞價值的景點時，公交車自動在景點處停車，便于游客進一步觀賞。

進一步的，前述的車本體的前端、后端及中間位置均安裝有內車燈，所述內車燈與控制系統電連接，陰雨天等光線弱時可用于車內照明。所述車本體上固定有若干個座椅，提高游客觀光的舒適度。

考慮到無人駕駛的危險性，為了保障行車安全可靠，在前述的車本體的前端還設有避障系統，所述避障系統與PLC控制器信號連接，所述避障系統由雷達和超聲波傳感器組成。雷達根據激光遇到障礙后的折返時間，計算目標與公交車的相對距離，還可以準確測量視場中物體輪廓邊沿與設備間的相對距離。超聲波傳感器則根據無線電探測和測距進行高精度短距離測量障礙物。避障系統將障礙信號及時傳送給PLC控制器，從而指揮公交車及時躲避障礙物。

前述的車本體外部還設有記錄儀，所述記錄儀也與PLC控制器信號連接，所述記錄儀由傳感器和測距儀組成。傳感器負責監控車輛是否偏離了指定的路線，測距儀能夠及時精確地繪制出周邊的3D地形圖并上傳至PLC控制器，PLC控制器在存儲信息的同時還將信息傳送給中控室，進而提高公交車導引的智能化水平。

為了緩解公交車運行過程中因道路不平引起的顛簸，在公交車上安裝了減震系統。前述的減震系統包括彈簧和減震器，所述減震器外部套設有彈簧，彈簧起緩和沖擊的作用，減震器則用來抑制彈簧吸震后反彈時的震蕩和吸收路面沖擊的能量。

進一步的，前述的車門為氣動雙外擺門。

與現有技術相比，本實用新型的有益之處在于：該公交車無需人工駕駛，具有自動行駛及導游功能，便于游客自行選擇行駛路線，使游客能夠在較短的時間對景點有一個比較全面的了解，提高游覽效率，同時該公交車的運行成本比較低。

附圖說明