[實用新型]電動車低電量隨行裝置

有效

• 申請號: 201621107035.6
• 申請日: 2016-09-29
• 公開（公告）號: CN206485444U
• 公開（公告）日: 2017-09-12
• 發明（設計）人: 許賢偉
• 申請（專利權）人: 深圳酷車一族車業有限公司
• 主分類號: B62J3/00
• 分類號: B62J3/00;B60L15/20;B60L3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

【技術領域】

本實用新型涉及一種電動車低電量隨行裝置，具體而言，本實用新型涉及一種電動車低電量隨行裝置，能夠在電動車處于低電量時提醒駕駛者及時改變駕駛方式，以避免或延緩電量耗盡時由人力搬運或者推行車輛。

【背景技術】

現有電動車技術特別是小型電動車技術已經比較成熟，現有的兩輪電動平衡車已經出現了由超聲波信標跟蹤或由攝像頭采集圖像實現自動跟隨駕駛者前進的功能。但現有的兩輪電動平衡車在使用中途電量用盡之后，推行和搬運都較為笨重，給人們的使用帶來很多不便；同時現有的電動自行車和電動滑板車普遍重達10公斤以上，在使用中途電量耗盡之后，推行非常費力不便。

基于此，有必要提供一種電動車低電量隨行裝置，能夠在電動車處于低電量時提醒駕駛者及時改變駕駛方式，由駕駛者可選擇地進入功率限制模式，以較小功率駕駛車輛，以增加續行里程；或由駕駛者可選擇地進入隨行模式，控制車輛以適宜的速度跟隨駕駛者前進；或控制車輛在適宜的速度下在有駕駛者手扶保持平衡的情況下伴隨駕駛者前進，以避免或延緩電量耗盡時由人力搬運或者推行車輛。

【實用新型內容】

本實用新型需解決的技術問題是提供一種電動車低電量隨行裝置，能夠在電動車處于低電量時提醒駕駛者及時改變駕駛方式，以避免或延緩電量耗盡時由人力搬運或者推行車輛。

為實現上述目的，本實用新型采用如下的技術方案：

電動車低電量隨行裝置，包括：

電壓信號監測模塊；用以實時監測電動車輛的電池電壓；

判斷模塊，帶有存儲單元，預先存儲有電動車處于低壓狀態的電壓參數；

警示模塊，能夠以聲音或者無線電信號的方式發出警報；

隨行控制模塊，輸出信號給電動車輛的控制器以實現隨行功能；

其特征在于，所述的電壓信號監測模塊、判斷模塊、警示模塊和隨行控制模塊中的全部模塊或部分模塊配置成防水、防塵、防震功能。

根據本實用新型的電動車低電量隨行裝置，其判斷當前電動車處于低電量狀態工作步驟為：

S1.電壓信號監測模塊可實時監測車輛電池電壓并發送給判斷模塊；

S2.判斷模塊將監測到的電壓和其存儲單元預先存儲的當前車輛處于低壓狀態的電壓參數相比較；

S3.當判斷結果為當前電壓低于預設值時，判斷模塊命令警示模塊發出聲音或無線電報警信號，以提示駕駛者車輛處于低電量狀態。

在本實用新型的一個更優的實施例中，隨行控制模塊帶有操作開關。

根據本實用新型的一個實施例中，在判斷模塊判定當前電動車處于低電量狀態時，駕駛者可通過隨行控制模塊的操作開關啟動功率限制模式，此時隨行控制模塊將向電動車帶有的傳統的控制器發出限制其輸出功率的信號，在此模式下電動車將輸出較小的功率，以增加續行里程。

根據本實用新型的電動車低電量隨行裝置，在判斷模塊判定當前電動車處于低電量狀態時，駕駛者還可以通過控制模塊的操作開關啟動隨行模式。

在本文中，“隨行模式”是指，車輛以適宜的速度跟隨駕駛者前進，或以適宜的速度在駕駛者手扶保持平衡的情況下伴隨駕駛者前進。

根據本實用新型的電動車低電量隨行裝置，當本裝置設置于雙輪電動平衡車上時，駕駛者啟動隨行模式后，隨行控制模塊將輸出控制信號，控制電動車輛跟隨駕駛者前進。

在本實用新型的一個更優的實施例中，隨行控制模塊帶有目標識別單元，目標識別單元通過現有技術超聲波信標和攝像頭采集圖像的方式識別駕駛者，以實現跟隨前進。

根據本實用新型的電動車低電量隨行裝置，當本裝置設置于不具備自平衡功能的雙輪電動自行車或電動滑板車以及需要由駕駛者掌握方向的三輪電動車上時，駕駛者啟動隨行模式后，隨行控制模塊將控制車輛以適宜的速度在駕駛者手扶保持平衡和掌握方向的情況下伴隨駕駛者前進。

進一步，在本實用新型的一個更優的實時例中，本實用新型的隨行控制模塊集成了傳統電動車控制器的功能可以從電池獲取電力，并按駕駛者操作指令，驅動電動車的電機。

在此基礎上，在本實用新型的一個更優的實施例中，當車輛處于被駕駛者手扶隨行的轉臺下，本實用新型還能夠根據駕駛者前進的速度，自動調節隨行速度。具體實施方法為：

隨行控制模塊集成的電動車控制器實時監測電機輪的轉速，

當駕駛者手扶車輛前進，增加推動車輛前進的力，使車輛加速前進時；

隨行控制模塊的控制器監測到電機的輸出功率不變，而電機轉速增加；