[實用新型]擺動氣缸驅動的三自由度柔性并聯機構控制裝置有效
| 申請號： | 201621106665.1 | 申請日： | 2016-09-30 |
| 公開（公告）號： | CN206105842U | 公開（公告）日： | 2017-04-19 |
| 發明（設計）人： | 邱志成;劉飛越 | 申請（專利權）人： | 華南理工大學 |
| 主分類號： | B25J9/00 | 分類號： | B25J9/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 廣州市華學知識產權代理有限公司44245 | 代理人： | 李君 |
| 地址： | 510640 廣*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 擺動 氣缸 驅動 自由度 柔性 并聯 機構 控制 裝置 | ||
【權利要求書】：
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