[實用新型]一種機器人的關節蓋體

有效

• 申請號: 201621106437.4
• 申請日: 2016-09-30
• 公開（公告）號: CN206185902U
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發明（設計）人: 童揚威
• 申請（專利權）人: 惠州特科光電科技有限公司
• 主分類號: B25J17/00
• 分類號: B25J17/00
• 代理公司: 廣州三環專利代理有限公司44202
• 代理人: 章蘭芳

技術領域

本實用新型涉及機器人組件設計技術領域，具體涉及一種機器人的關節蓋體。

背景技術

機器人是自動執行工作的機器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動，它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作，機器人組件由于其特殊的工作狀態往往具有較高的要求，機器人蓋體上通常頂部為斜出結構，而且側壁為不均稱側壁，不便于安裝和加工成型，而且散熱性能不好，因此需要不斷的改進。

實用新型內容

本實用新型針對上述現有技術的不足而提供一種便于安裝、散熱性能好的的機器人的關節蓋體。

本實用新型為解決上述問題所采用的技術方案為：

本實用新型提供了一種機器人的關節蓋體，包括蓋體，所述蓋體為一體壓鑄成型結構，所述蓋體一側設置有豎向直出的安裝孔a，所述安裝孔a上設置有固定孔a，所述蓋體的側壁為均稱壁，所述蓋體頂端設置有安裝孔b，所述安裝孔b周邊設置有固定孔b，所述安裝孔b兩側的側壁上對稱設置有2個卡槽，所述蓋體內部還設置有卡體，所述卡體和所述側壁上設置有便于所述蓋體安裝的螺絲孔，所述蓋體底端設置有安裝孔c，所述安裝孔c為凹陷結構，所述安裝孔c周邊設置固定孔c，所述蓋體背面設置有彈性扣。

進一步地，所述安裝孔a為矩形結構。

進一步地，所述固定孔b對稱設置在所述安裝孔b周圍，所述固定孔b不少于2個。

本實用新型的有益效果在于：

本實用新型所提出一種機器人的關節蓋體，具有便于安裝，散熱性能好，便于加工成型的特點，而且能更好的外貼在驅動單元上，節省了組裝與拆卸時間，極大的提高了工作效率。

附圖說明

圖1是本實用新型一種機器人的關節蓋體的結構圖。

圖2是本實用新型一種機器人的關節蓋體的背面結構圖。

具體實施方式

下面結合附圖具體闡明本實用新型的實施方式，附圖僅供參考和說明使用，不構成對本實用新型專利保護范圍的限制。

如圖1和圖2所示，本實用新型提供了一種機器人的關節蓋體，包括蓋體1，所述蓋體1為一體壓鑄成型結構，所述蓋體1一側設置有豎向直出的安裝孔a2，所述安裝孔a2上設置有固定孔a21，所述蓋體1的側壁為均稱壁，所述蓋體頂1端設置有安裝孔b3，所述安裝孔b3周邊設置有固定孔b31，所述安裝孔b31兩側的側壁上對稱設置有2個卡槽4，所述蓋體1內部還設置有卡體5，所述卡體5和所述側壁上設置有便于所述蓋體安裝的螺絲孔6，所述蓋體1底端設置有安裝孔c7，所述安裝孔c7為凹陷結構，所述安裝孔7c周邊設置固定孔c71，所述蓋體1背面設置有彈性口8。。

本實施例中，所述安裝孔a為矩形結構。

本實施例中，所述固定孔b31對稱設置在所述安裝孔b3周圍，所述固定孔31b為6個。

本實用新型所提出一種機器人的關節蓋體，具有便于安裝，散熱性能好，便于加工成型的特點，而且能更好的外貼在驅動單元上，節省了組裝與拆卸時間，極大的提高了工作效率。

上述實施例為本實用新型較佳的實施方式，但本實用新型的實施方式并不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本實用新型的精神實質與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應為等效的置換方式，都包含在本實用新型的保護范圍之內。