[實用新型]無人機

有效

• 申請號: 201621106223.7
• 申請日: 2016-10-09
• 公開（公告）號: CN206164192U
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 王少平;叢培亮;楊建軍
• 申請（專利權）人: 重慶零度智控智能科技有限公司
• 主分類號: H02J9/04
• 分類號: H02J9/04;G01S19/13
• 代理公司: 重慶中流知識產權代理事務所(普通合伙)50214
• 代理人: 陳立榮

技術領域

本實用新型涉及一種無人機，尤其涉及一種在無人機斷電的情況下，GPS模塊能夠維持休眠功能的無人機。

背景技術

GPS接收機是用來接受處理GPS導航信息的一種用戶設備，它不但具有一般無線電接收機設備的共同性質，而且還能夠捕獲、跟蹤和處理導航衛星比較弱的信號。通過它能夠接收GPS導航信號，并對信號進行處理，最終得出相對準確的定位信息。

GPS接收機從實際的儀器結構來分析，包括兩個部分，分別是：天線單元和接收單元。接收單元是由信號波道、帶通濾波器、低噪聲放大器、GPS信號處理模塊組成。GPS可以給無人機提供飛行的方向、高度、速度、距離等數據，這樣無人機可以實現自動返航功能、航跡規劃飛行、航點飛行模式，旋翼機還可以通過GPS進行定點懸停。

然而，目前無人機上使用的GPS普遍存在啟動慢、搜星慢的問題，導致無人機定位慢，定位時間長，用戶體驗較差。

實用新型內容

由此可見，確有必要提供一種具有定位時間短、定位速度快的無人機。

本實用新型實施例提供一種無人機，包括供電模塊及GPS單元，所述供電模塊用于為無人機供電，其中，所述GPS單元包括儲能模塊及GPS模塊，所述儲能模塊與GPS模塊電連接，所述儲能模塊用于在供電模塊斷電時對GPS模塊供電。

在其中一個實施例中，所述儲能模塊為電容器、一次電池、可充電電池中的一種。

在其中一個實施例中，所述儲能模塊為可充電鋰電池。

在其中一個實施例中，所述GPS單元進一步包括充電電路與所述儲能模塊電連接，所述充電電路用于為所述儲能模塊充電。

在其中一個實施例中，所述供電模塊進一步與所述充電電路電連接，用于為所述GPS模塊供電以及通過所述充電電路為所述儲能模塊充電。

在其中一個實施例中，所述充電電路包括充電控制芯片及充電保護模塊，所述供電模塊通過所述充電控制芯片及充電保護模塊對儲能模塊充電。

在其中一個實施例中，所述充電保護模塊包括防反接二極管，所述防反接二極管用于防止儲能模塊在供電模塊斷電后的電流倒灌。

在其中一個實施例中，所述充電保護模塊進一步包括限流電阻，所述限流電阻與所述防反接二極管串聯。

在其中一個實施例中，所述GPS模塊周圍設置有禁布區，所述禁布區用于對所述GPS模塊進行隔離。

在其中一個實施例中，所述禁布區的邊緣與GPS模塊的最小距離大于等于10毫米。

在其中一個實施例中，所述GPS模塊包括天線單元及接收處理單元，所述接收處理單元覆蓋有屏蔽罩，用于對接收處理單元進行電磁屏蔽；所述天線單元包括雙模陶瓷天線，所述雙模陶瓷天線的尺寸大于等于10mm×10mm，所述雙模陶瓷天線的厚度大于等于10毫米。

本實用新型提供的無人機，通過在GPS模塊上加入了可充電鋰電池等儲能模塊，當無人機掉電后，儲能模塊還可以為GPS模塊供電，GPS模塊可以進行休眠模式并記錄上一次的衛星數據，下一次無人機再次啟動時GPS模塊就可以實現熱啟動，減少了GPS模塊重新啟動后所需要的空間軌道解算的時間，從而減少定位時間。

另外，本實用新型通過優化GPS模塊的設置位置、增設屏蔽罩以及采用雙模陶瓷天線等方式，在相同的測試條件下，可以將搜星速度從幾分鐘降低到幾十秒，并且提高了GPS模塊CN值，從而增加了搜星數量。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例提供的無人機中供電模塊與GPS單元的結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例提供的充電電路的結構示意圖；

圖3為本實用新型實施例提供的充電保護電路的電路示意圖；

圖4為本實用新型實施例提供的供電模塊與GPS單元的電路示意圖；

圖5為本實用新型實施例提供的GPS模塊在PCB基板中的布局示意圖；

圖6為本實用新型實施例提供的圍繞GPS模塊設置的禁布區的結構示意圖。

主要元件符號說明