[實(shí)用新型]一種高效自動撕膜卷料機(jī)械臂

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201621105504.0
• 申請日: 2016-10-09
• 公開（公告）號: CN206264552U
• 公開（公告）日: 2017-06-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 嚴(yán)光輝
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市深鴻海自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B32B38/10
• 分類號: B32B38/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種撕膜機(jī)械手，具體涉及一種高效自動撕膜卷料機(jī)械臂。

背景技術(shù)

目前市場有自動撕膜裝置，目前的技術(shù)基本采用人工撕膜或采用易撕貼自動撕膜，但撕膜效率低下。

撕膜方式采用人工撕膜對產(chǎn)品污染大，良率低，速度慢，成功率不高，會影響整個(gè)設(shè)備的生產(chǎn)效率。采用易撕貼自動撕膜裝置，基本上模仿人工作業(yè)方式，通過機(jī)械手夾取易撕貼粘貼保護(hù)膜來實(shí)現(xiàn)自動撕膜，成功率也不高，在90%左右，而且容易造成二次污染，因此造成很多不良品。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型為解決現(xiàn)有技術(shù)中撕膜效率低以及成功率低的不足，提供一種可大大提高撕膜效率以及撕膜成功率的高效自動撕膜卷料機(jī)械臂。

本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：一種高效自動撕膜卷料機(jī)械臂，包括一個(gè)機(jī)架主體及安裝于機(jī)架主體上端進(jìn)行全自動撕膜的撕膜主體，機(jī)架主體上端面設(shè)置一工作面板，工作面板上具有一根以上用于使撕膜主體能夠在其上端自由滑動定位的滑軌，撕膜主體安裝于滑軌上并通過安裝于滑軌上的撕膜主體驅(qū)動組件驅(qū)動至撕膜位置定位；

撕膜主體前端面板上具有撕膜放料組件，用于安裝膠帶，并將膠帶轉(zhuǎn)動輸送至下一道工序，撕膜放料組件上具有卷繞膠帶的溝槽；

膠帶檢測組件，用于檢測膠帶運(yùn)行是否到位、是否出現(xiàn)粘連；

撕膜收料組件，用于卷繞收料下來的殘料；

撕膜膠帶驅(qū)動組件，用于驅(qū)動撕膜收料組件，撕膜膠帶驅(qū)動組件通過圓皮帶連接撕膜收料組件，撕膜膠帶驅(qū)動組件通過圓皮帶驅(qū)動撕膜收料組件；

撕膜驅(qū)動組件，用于驅(qū)動撕膜轉(zhuǎn)輪組件；

撕膜擺臂驅(qū)動組件，用于驅(qū)動撕膜轉(zhuǎn)輪組件開始粘貼保護(hù)膜；

撕膜轉(zhuǎn)輪組件，用于膠帶撕膜；

其中，膠帶檢測組件安裝于撕膜放料組件的上端，撕膜擺臂驅(qū)動組件安裝于撕膜轉(zhuǎn)輪組件的上端，撕膜驅(qū)動組件安裝于撕膜轉(zhuǎn)輪組件的一側(cè)，用于驅(qū)動撕膜轉(zhuǎn)輪組件做撕膜動作，撕膜膠帶驅(qū)動組件設(shè)置于撕膜收料組件的上端，撕膜收料組件并排設(shè)置于撕膜放料組件的的一側(cè)。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述撕膜主體驅(qū)動組件、撕膜擺臂驅(qū)動組件、撕膜驅(qū)動組件以及撕膜膠帶驅(qū)動組件的驅(qū)動源均采用氣缸驅(qū)動。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，膠帶安裝于撕膜放料組件上，并且膠帶的拉出端連接撕膜膠帶驅(qū)動組件形成撕膜膠帶驅(qū)動組件、撕膜收料組件以及撕膜放料組件三者的聯(lián)動結(jié)構(gòu)。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，膠帶檢測組件采用一個(gè)光電傳感器自動進(jìn)行檢測，其回執(zhí)信號傳輸給主控制器。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，還包括一個(gè)圓皮帶張緊組件，該組件安裝于撕膜膠帶驅(qū)動組件以及撕膜收料組件之間，用于對圓皮帶調(diào)節(jié)張緊度，使撕膜收料組件能夠與撕膜膠帶驅(qū)動組件同步運(yùn)行。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了撕膜自動化，通過撕膜滾輪組件撕膜比機(jī)械夾取易撕貼粘貼保護(hù)膜撕膜效率更高，撕膜成功率達(dá)到99.8%，機(jī)械動作連續(xù)，結(jié)構(gòu)簡單，成本低。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，

1、機(jī)架主體； 2、撕膜主體；3、滑軌；

4、撕膜主體驅(qū)動組件； 5、撕膜放料組件；6、膠帶檢測組件；

7、撕膜收料組件； 8、撕膜膠帶驅(qū)動組件；9、撕膜驅(qū)動組件；

10、撕膜擺臂驅(qū)動組件；11、撕膜轉(zhuǎn)輪組件； 12、圓皮帶張緊組件。

具體實(shí)施方式

本說明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。

本說明書（包括任何附加權(quán)利要求、摘要和附圖）中公開的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個(gè)特征只是一系列等效或類似特征中的一個(gè)例子而已。

如圖1所示，包括一個(gè)機(jī)架主體1及安裝于機(jī)架主體1上端進(jìn)行全自動撕膜的撕膜主體2，機(jī)架主體1上端面設(shè)置一工作面板，工作面板上具有一根以上用于使撕膜主體能夠在其上端自由滑動定位的滑軌3，撕膜主體安裝于滑軌上并通過安裝于滑軌上的撕膜主體驅(qū)動組件4驅(qū)動至撕膜位置定位；

撕膜主體2前端面板上具有撕膜放料組件5，用于安裝膠帶，并將膠帶轉(zhuǎn)動輸送至下一道工序，撕膜放料組件上具有卷繞膠帶的溝槽；