[實用新型]一種旋轉式分揀機構

有效

• 申請號: 201621102988.3
• 申請日: 2016-09-30
• 公開（公告）號: CN206643027U
• 公開（公告）日: 2017-11-17
• 發明（設計）人: 廖平
• 申請（專利權）人: 深圳市云創分揀系統技術有限公司
• 主分類號: B07C5/36
• 分類號: B07C5/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種旋轉式分揀機構，其特征在于，包括：

推板，主轉軸，推板轉軸，旋轉臂，主鏈輪，推板鏈輪和鏈條，其中旋轉臂固定于主轉軸上方，與主轉軸保持相同轉速；推板轉軸在旋轉臂兩端各安裝有一個，推板主軸下端安裝有推板，中部固定有推板鏈輪；主鏈輪固定于主轉軸中部，鏈條將主鏈輪與推板鏈輪連接。

2.根據權利要求1所述的一種旋轉式分揀機構，其特征在于，所述主轉軸帶動旋轉臂轉動，當所需分揀物品被輸送線運送到旋轉臂一端時，旋轉臂轉動帶動推板將物品推出輸送總線。

3.根據權利要求1或2所述的一種旋轉式分揀機構，其特征在于，所述推板安裝在推板轉軸上，推板轉軸分別固定在旋轉臂兩端部，推板轉軸上安裝固定有推板鏈輪，在旋轉臂旋轉時，依靠鏈驅動保持推板平動。

4.根據權利要求3所述的一種旋轉式分揀機構，其特征在于，所述鏈條由主鏈輪驅動，主鏈輪裝在主轉軸上，并固定在安裝座上；當主轉軸轉動時，主鏈輪保持不動，主鏈輪齒數與推板鏈輪齒數相同，根據此驅動方式，推板鏈輪與主鏈輪保持同步，即推板鏈輪相對于主鏈輪角位移為零，因此固定在鏈板轉軸上的推板角位移也為零，從而保持平動。

5.根據權利要求1或2所述的一種旋轉式分揀機構，其特征在于，當旋轉臂轉動，推板做圓周運動，在輸送線輸送方向上，推板運動方向與分揀物品保持一致，垂直方向上推板將物品推離輸送線，垂直方向上推送速度近似于正弦運動。

6.根據權利要求5所述的一種旋轉式分揀機構，其特征在于，所述旋轉臂轉動180°后，旋轉臂上的一端推板將到達未轉動時另一端推板的位置，即完成一次分揀，此時，旋轉臂停止轉動，等待下一次分揀。