[實用新型]球形車輪

有效

• 申請號: 201621102987.9
• 申請日: 2016-09-30
• 公開（公告）號: CN206306720U
• 公開（公告）日: 2017-07-07
• 發明（設計）人: 劉新廣
• 申請（專利權）人: 劉新廣
• 主分類號: B60B19/14
• 分類號: B60B19/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種車輪，特別是一種球形車輪。

背景技術

現有的輪式車輛，轉彎半徑較大，不能原地轉動，不能任意平行移動，所以，車不夠靈活、停放麻煩、停車場必須留有車進出車位比車體大許多的空間。這些弊端，最主要的是現有車輪天生缺陷造成的。誠然，如果對車底盤及轉向機構進行創造性設計，有可能減小轉彎半徑，有可能實現原地轉動和任意平行移動。但是，這勢必使車的結構復雜，導致成本劇增、操控復雜、加大可靠性風險，得不償失。

發明內容

本實用新型設計一種球形車輪，車用這種球形車輪，能極易地操控，實現原地轉動和任意平行移動。

本實用新型按下述技術方案實現。

用磁性材料制作圓球殼。在圓球殼外包結球形胎。弧度大于180°的弧網形滾珠架及其滾珠夾住球形胎。弧度大于180°的弧片摟住滾珠架上的所有滾珠。滾珠架的下端、弧片的下端面用圈聯接。在滾珠架和弧片上有窗口。在弧片的頂部垂直聯接轉向柱。磁傳動輪的一部分依次穿過弧片和滾珠架上的窗口且不接觸，磁傳動輪的外圓與圓球殼配成非接觸的磁傳動副。磁傳動輪與球形胎不接觸。軸穿過磁傳動輪的中心并與其固定，軸與動力機的功率輸出軸聯接，動力機與轉向柱或弧片固定。

動力機驅轉磁傳動輪，磁傳動輪通過磁力傳轉圓球殼及球形胎。轉向柱受車的轉向機構驅動，連同動力機、磁傳動輪及軸、弧片、滾珠架、滾珠、圈一起，相對圓球殼及球形胎滑轉，從而改變圓球殼及球形胎的運轉方向，達到使車靈活運動。

本實用新型有益的效果是：

車用所述球形車輪，簡單地操控，就能實現原地轉動和任意平行移動；車行駛靈活，節約停放車輛空間。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為圖1中磁傳動輪7及軸7-1的一種結構放大示意圖；

圖3為圖2的左視圖；

圖4為圖1中磁傳動輪7及軸7-1的另一種結構放大示意圖；

圖5為圖4的左視圖。

下面結合具體實施例進一步對本實用新型詳細說明。

具體實施方式

實施例1：

如圖1示。用磁性材料(比如A3鋼、10號鋼等)制作圓球殼1。在圓球殼1外包結球形胎2(用橡膠或復合材料或充氣圈等)。弧度大于180°的弧網形滾珠架3及其滾珠4夾住球形胎2。弧度大于180°的弧片6摟住滾珠架3上的所有滾珠4。滾珠架3的下端、弧片6的下端面用圈5聯接。在滾珠架3和弧片6上有窗口。在弧片6的頂部垂直聯接轉向柱8。磁傳動輪7的一部分依次穿過弧片6和滾珠架3上的窗口且不接觸，磁傳動輪7的外圓與圓球殼1配成非接觸的磁傳動副。磁傳動輪7與球形胎2不接觸。軸7-1穿過磁傳動輪7的中心并與其固定，軸7-1與動力機(電機、內燃機等，圖中未畫)的功率輸出軸聯接，動力機與轉向柱8或弧片6固定。

磁傳動輪7及軸7-1的一種結構放大示意圖如圖2示。磁傳動輪7由若干一號永磁塊7-3、若干非磁性塊7-4交替固結于導磁圓盤外圓7-2的外圓構成。一號永磁塊7-3沿徑向充磁，且相鄰的一號永磁塊7-3極性沿外圓相反排布。如圖3示，磁傳動輪7的母線為弧線。

磁傳動輪7及軸7-1的另一種結構放大示意圖如圖4示。磁傳動輪7由若干二號永磁塊7-5固結于導磁圓盤外圓7-2的外圓構成。二號永磁塊7-5沿徑向充磁，且相鄰的二號永磁塊7-5極性沿外圓相反排布。或者，將以整體永磁環沿圓周分區成二號永磁塊7-5狀且沿徑向極性交替充磁，然后固套于導磁圓盤外圓7-2的外圓構成磁傳動輪7。如圖5示，磁傳動輪7的母線為弧線。