[實(shí)用新型]取件機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201621102941.7
• 申請(qǐng)日: 2016-09-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206156324U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李恒山
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海一達(dá)機(jī)械有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/90
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 上海弼興律師事務(wù)所31283
• 代理人: 胡美強(qiáng),羅朗

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種取件機(jī)。

背景技術(shù)

取件機(jī)是壓鑄機(jī)周邊設(shè)備之一，用來(lái)取出已壓鑄成形的產(chǎn)品。現(xiàn)有技術(shù)中，取件機(jī)的抓取臂一般用抱閘電機(jī)變速驅(qū)動(dòng)，當(dāng)抓取臂到達(dá)預(yù)定位置時(shí)，變頻器停止輸出電壓(電機(jī)斷電)，發(fā)出抱閘信號(hào)，通過(guò)抱閘控制電路使抱閘合上，抱住電機(jī)軸，以使抓取臂停止在預(yù)定的位置上進(jìn)行抓取動(dòng)作。但現(xiàn)有技術(shù)中，由于抱閘速度慢，常使得抓取臂停止運(yùn)動(dòng)時(shí)已偏離預(yù)定位置，也即抓取臂的定位不準(zhǔn)確。且抓取時(shí)抓取臂有抖動(dòng)現(xiàn)象，從而使得抓取效率極低。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的取件機(jī)中抓取臂定位不精確，效率極低的缺陷，提供一種取件機(jī)。

本實(shí)用新型是通過(guò)下述技術(shù)方案來(lái)解決上述技術(shù)問(wèn)題：

一種取件機(jī)，包括抓取臂，其特點(diǎn)在于，所述取件機(jī)還包括測(cè)距傳感器、驅(qū)動(dòng)器、變頻器和電源；

所述變頻器包括輸入接口、交直流轉(zhuǎn)換電路和輸出接口，所述輸入接口與所述電源和所述交直流轉(zhuǎn)換電路的輸入端電連接，所述輸出接口與所述抓取臂和所述交直流轉(zhuǎn)換電路的輸出端電連接；所述驅(qū)動(dòng)器分別與所述交直流轉(zhuǎn)換電路和所述測(cè)距傳感器電連接；

所述交直流轉(zhuǎn)換電路用于通過(guò)所述輸出接口輸出交流電壓至所述抓取臂，所述測(cè)距傳感器用于獲取所述抓取臂距離工件的距離參數(shù)并將所述距離參數(shù)發(fā)送至所述驅(qū)動(dòng)器，所述驅(qū)動(dòng)器用于根據(jù)所述距離參數(shù)發(fā)送切換信號(hào)至所述交直流轉(zhuǎn)換電路，所述交直流轉(zhuǎn)換電路在接收到所述切換信號(hào)時(shí)將交流電壓轉(zhuǎn)換成直流電壓輸出至所述抓取臂。

較佳地，所述取件機(jī)還包括：

計(jì)時(shí)器，用于當(dāng)所述交直流轉(zhuǎn)換電路將交流電壓轉(zhuǎn)換成直流電壓時(shí)開(kāi)始計(jì)時(shí)，并在計(jì)時(shí)達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)發(fā)送開(kāi)關(guān)信號(hào)至一繼電器；

所述繼電器連接于所述輸入接口和所述電源之間，當(dāng)所述繼電器接收到所述開(kāi)關(guān)信號(hào)時(shí)斷開(kāi)所述電源與所述輸入接口的連接。

較佳地，所述取件機(jī)還包括LED(發(fā)光二極管)，所述LED設(shè)于所述繼電器和所述電源之間。

較佳地，所述抓取臂包括電機(jī)和抓爪，所述電機(jī)分別與所述抓爪和所述變頻器電連接。

較佳地，所述電機(jī)為伺服電機(jī)。

較佳地，所述取件機(jī)還包機(jī)座，所述抓取臂、所述測(cè)距傳感器、所述驅(qū)動(dòng)器、所述變頻器和所述電源均設(shè)于所述機(jī)座上。

較佳地，所述測(cè)距傳感器為紅外測(cè)距傳感器或超聲波測(cè)距傳感器或視覺(jué)測(cè)距傳感器。

本實(shí)用新型的積極進(jìn)步效果在于：本實(shí)用新型中的變頻器的交直流轉(zhuǎn)換電路輸出交流電壓至抓取臂能使抓取臂移動(dòng)，當(dāng)交直流轉(zhuǎn)換電路由交流電切換至直流電輸出至抓取臂，能使移動(dòng)的抓取臂快速停止在預(yù)定位置處，從而使抓取臂在預(yù)定位置精確定位，且抓取工件時(shí)，抓取臂無(wú)抖動(dòng)現(xiàn)象，抓取效率大大提高。另外，本實(shí)用新型的取件機(jī)取消了抱閘及抱閘控制電路，簡(jiǎn)化了取件機(jī)的結(jié)構(gòu)并降低了取件機(jī)的生產(chǎn)成本。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例的取件機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面舉個(gè)較佳實(shí)施例，并結(jié)合附圖來(lái)更清楚完整地說(shuō)明本實(shí)用新型。

如圖1所示，本實(shí)施例的取件機(jī)包括抓取臂1、測(cè)距傳感器2、驅(qū)動(dòng)器3、變頻器4和電源5。變頻器4包括輸入接口41、交直流轉(zhuǎn)換電路42和輸出接口43，輸入接口41與電源5和交直流轉(zhuǎn)換電路42的輸入端電連接，輸出接口43與抓取臂1和交直流轉(zhuǎn)換電路42的輸出端電連接；驅(qū)動(dòng)器3分別與交直流轉(zhuǎn)換電路42和測(cè)距傳感器2電連接。交直流轉(zhuǎn)換電路用于通過(guò)輸出接口輸出交流電壓至抓取臂，以供給抓取臂移動(dòng)至預(yù)定位置處所需的電能。本實(shí)施例的測(cè)距傳感器設(shè)于抓取臂上，測(cè)距傳感器用于獲取抓取臂距離工件的距離參數(shù)并將距離參數(shù)發(fā)送至驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)距離參數(shù)發(fā)送切換信號(hào)至交直流轉(zhuǎn)換電路，交直流轉(zhuǎn)換電路在接收到切換信號(hào)時(shí)將交流電壓轉(zhuǎn)換成直流電壓輸出至抓取臂，以使抓取臂移動(dòng)至預(yù)定位置時(shí)快速停止移動(dòng)，進(jìn)行抓取動(dòng)作輸出接口。具體的，抓取臂包括電機(jī)和抓爪，電機(jī)分別與抓爪和變頻器電連接，進(jìn)一步的，電機(jī)與變頻器的輸出接口電連接。其中，電機(jī)可以為伺服電機(jī)。