[實用新型]碼垛同步手爪設備

有效

• 申請號: 201621102625.X
• 申請日: 2016-10-08
• 公開（公告）號: CN206185892U
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發明（設計）人: 陸億仕;陸桂球
• 申請（專利權）人: 深圳市芬能自動化設備有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B65G61/00
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司44214
• 代理人: 王賢義

技術領域

本實用新型涉及自動化設備的技術領域,特別涉及一種碼垛同步手爪設備。

背景技術

目前公知的袋裝碼垛手爪機采用夾鉗式結構，手爪主要功能為抓緊時兩側氣缸驅動擺臂，抓住料袋，隨后壓緊氣缸推動壓板，將料袋壓緊防止搬運過程中甩出；放料時壓緊氣缸松開，兩側抓緊氣缸驅動擺臂，將料袋放下；

傳統的袋裝碼垛手爪如圖1所述，其存在著以下幾點缺點：

1.手爪兩側擺臂a用兩個氣缸b做為驅動動力，難以實現同步即兩側擺爪c難同時張開，料袋一側先落另側后落導致位置不準，碼垛效果不佳；

2.成本比較高。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供了一種結構簡單緊湊、碼垛效果好、通用性強和使用壽命長的碼垛同步手爪設備。

本實用新型所采用的技術方案是：本實用新型包括安裝框架，所述安裝框架的左右兩側分別對稱安裝有擺爪，所述安裝框架內安裝有驅動氣缸，所述驅動氣缸的下端連接有驅動塊，所述驅動塊的左右兩側分別對稱連接有與所述擺爪相連接的連接裝置，所述安裝框架的前后兩端均對稱安裝有下壓機構，所述安裝框架的頂端還設置有連接法蘭。

進一步的，所述擺爪包括擺臂一、擺臂二、擺板和若干個夾爪，所述擺臂一與所述擺臂二分別鉸接安裝于所述安裝框架的前后端面的側端，所述擺板固定安裝于所述擺臂一與所述擺臂二之間，所述擺板上均勻陣列安裝有所述夾爪。

進一步的，所述連接裝置包括連桿機構、連接板和關節軸承，所述連桿機構的兩端分別通過所述關節軸承分別與所述驅動塊和所述連接板相鉸接，所述連接板固定安裝在所述擺臂一和擺臂二之間。

進一步的，所述下壓機構均包括下壓氣缸和下壓板，所述下壓氣缸對稱安裝于所述安裝框架的前后端面上，所述下壓板與所述下壓氣缸相連接。

進一步的，所述安裝框架的一側端上設置有接線盒，所述接線盒為矩形盒。

進一步的，所述安裝框架為矩形框架，所述安裝框架內中心部位設有與所述驅動氣缸相適配的安裝架。

本實用新型的有益效果是：由于本實用新型包括安裝框架，所述安裝框架的左右兩側分別對稱安裝有擺爪，所述安裝框架內安裝有驅動氣缸，所述驅動氣缸的下端連接有驅動塊，所述驅動塊的左右兩側分別對稱連接有與所述擺爪相連接的連接裝置，所述安裝框架的前后兩端均對稱安裝有下壓機構，所述安裝框架的頂端還設置有連接法蘭,所以本實用新型利用所述驅動氣缸帶動所述驅動塊，進一步，所述驅動塊同時帶動分別與所述驅動塊的左右兩側相連接的所述連接裝置，更進一步，所述驅動氣缸同時驅動與所述連接裝置相連接的兩個所述擺爪同時運動，從而保證兩個所述擺爪同時控制張開閉合，受力均衡大小一致，使其碼垛效果好，即將物品整齊地堆疊好，利用一個所述驅動氣缸驅動所述擺爪相對傳統利用兩個氣缸，節省一定的生產成本，所述連接法蘭可使本實用新型與外部的多種類型的碼垛機器人的機械手臂均適配，提高本實用新型的通用性，進一步，本實用新型的整體結構也相對簡單，容易裝配維護保養及操作，也使其使用壽命增長。

附圖說明

圖1是傳統碼垛手爪機的結構示意圖；

圖2是本實用新型的立體結構示意圖；

圖3是本實用新型的主視圖。

具體實施方式

如圖2和圖3所示，在本實施例中，本實用新型包括安裝框架1，所述安裝框架1為矩形框架，所述安裝框架1的左右兩側分別對稱安裝有擺爪2，所述安裝框架1內中心部位設有安裝架，所述安裝架內固定安裝有驅動氣缸3，所述驅動氣缸3的下端連接有驅動塊4，所述驅動塊4的左右兩側分別對稱連接有與所述擺爪2相連接的連接裝置5，此設計使左右兩側的所述擺爪2能同時被所述驅動氣缸3驅動，保證了左右兩側的所述擺爪2能同時張開閉合，且其受力大小均衡一致，使其能精準放料位置，不會出現傳統的因難以實現同步即兩側擺爪難同時張開，使料袋一側先落另側后落導致位置不準的缺陷，所述安裝框架1的前后兩端均對稱安裝有下壓機構6，所述下壓機構6可以將料帶壓緊，防止搬運過程中甩出，進一步保證了碼垛的效果，所述安裝框架1的頂端還設置有連接法蘭7，所述連接法蘭可使所述碼垛同步手爪設備與外部的多種類型的碼垛機器人的機械手臂均適配，提高所述碼垛同步手爪設備的通用性，所述碼垛機器人是機械與計算機程序有機結合的產物。