[實用新型]一種注射器入袋機構

有效

• 申請號: 201621102267.2
• 申請日: 2016-09-30
• 公開（公告）號: CN206202798U
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 邰兆海;張維鑫;陽勇;鄭敏
• 申請（專利權）人: 上海康德萊企業發展集團股份有限公司
• 主分類號: B65B35/40
• 分類號: B65B35/40
• 代理公司: 上海兆豐知識產權代理事務所(有限合伙)31241
• 代理人: 盧艷民

1.一種注射器入袋機構，其特征在于，包括升降機構、推料機構和前后運動機構，其中：

所述升降機構包括固定底板、直線滑軌、升降驅動氣缸、導向柱、連桿機構和注射器放置板，所述直線滑軌設置在所述固定底板的上方；所述升降驅動氣缸設置在所述固定底板上；所述連桿機構與所述升降驅動氣缸相連，且所述連桿機構的頂端與所述直線滑軌相連，所述連桿機構的底端與所述固定底板相連；所述導向柱豎向設置在所述固定底板和直線滑軌之間，且所述導向柱與所述連桿機構相連；所述注射器放置板可橫向滑動地設置在所述直線滑軌上；所述注射器放置板上開設有若干注射器放置凹槽；

所述推料機構包括推料固定架、第一伺服電機、推料傳動軸、兩個推料齒條和兩個推料齒輪，所述兩個推料齒條一左一右地相對設置；所述兩個推料齒輪一一對應地嚙合在所述兩個推料齒條上；所述推料固定架由底桿、左側桿和右側桿圍成U形結構，所述推料固定架設置在所述兩個推料齒條之間；所述推料固定架的底桿的下表面均布有若干推桿，所述若干推桿一一對應地位于所述若干注射器放置凹槽的后側；所述推料傳動軸跨接在所述推料固定架的左側桿和右側桿之間，且所述推料傳動軸的兩端一一對應地與所述兩個推料齒輪相連；所述推料傳動軸的一端通過第一聯軸器與所述第一伺服電機相連；

所述前后運動機構包括前后運動固定架、第二伺服電機、前后運動傳動軸、兩個前后運動齒條和兩個前后運動齒輪，所述兩個前后運動齒條一左一右地相對設置；所述兩個前后運動齒輪一一對應地嚙合在所述兩個前后運動齒條上；所述前后運動固定架由頂桿、左側桿和右側桿圍成倒U形結構，所述前后運動固定架設置在所述兩個前后運動齒條之間；所述前后運動固定架的頂桿的上端均布有若干注射器導向板，所述若干注射器導向板一一對應地位于所述若干注射器放置凹槽的前側；所述前后運動傳動軸跨接在所述前后運動固定架的左側桿和右側桿之間，且所述前后運動傳動軸的兩端一一對應地與所述兩個前后運動齒輪相連；所述前后運動傳動軸的一端通過第二聯軸器與所述第二伺服電機相連。

2.根據權利要求1所述的一種注射器入袋機構，其特征在于，所述前后運動機構的前端設置有成型器。

3.根據權利要求1所述的一種注射器入袋機構，其特征在于，所述注射器入袋機構安裝在送料機架上，所述前后運動機構和所述升降機構一前一后地設置在所述送料機架內，所述推料機構設置在所述送料機架的頂端。

4.根據權利要求3所述的一種注射器入袋機構，其特征在于，所述兩個推料齒條一一對應地縱向設置在所述送料機架的頂端的左右側；

所述兩個前后運動齒條一一對應地縱向設置在所述送料機架的中部的左右側。

5.根據權利要求1所述的一種注射器入袋機構，其特征在于，所述連桿機構呈剪刀叉形。