[實用新型]一種充電裝置、待充電裝置及車輛

有效

• 申請號: 201621097107.3
• 申請日: 2016-09-30
• 公開（公告）號: CN206644663U
• 公開（公告）日: 2017-11-17
• 發明（設計）人: 鄧林旺;滕景翠;李多輝;王超;鄒德天
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: B60L11/18
• 分類號: B60L11/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種充電裝置、待充電裝置及車輛。

背景技術

國內現有新能源車輛充電設備一般由輸入充電線，輸出充電線、充電槍、充電盒和支架構成。目前的使用環境大多是暴漏在室外，常年的風吹、日曬和雨淋，容易造成線路老化、器件穩定性下降，漏電的風險性增大。市面上目前為止的充電樁都是此種裝置，需要通過人工拔充電槍插入車輛的充電口內。

發明內容

本實用新型旨在至少在一定程度上解決上述技術中的技術問題之一。為此，本實用新型的目的在于提出一種充電裝置、待充電裝置及車輛，能夠方便用戶使用，提高充電的安全性。

為達到上述目的，本實用新型第一方面的實施例提出了一種充電裝置，充電槍；紅外線信號接收裝置，所述紅外線信號接收裝置用于接收待充電裝置發出的紅外線信號；充電槍移動裝置；以及控制器，所述控制器用于根據所述紅外線信號接收裝置接收的紅外線信號確定所述待充電裝置的充電口的位置，并控制所述充電槍移動裝置將充電槍插入所述充電口內。

根據本實用新型實施例的充電裝置，當待充電裝置位于充電裝置的附近位置時，紅外線接收裝置接收到待充電裝置發出的紅外線信號后，控制器控制充電槍移動裝置將充電槍插入待充電裝置的充電口內，方便了用戶使用，并且用戶不需要接觸充電槍，減少了觸電的風險，提高了充電的安全性。

根據本實用新型的一些實施例，所述充電槍移動裝置為機械手臂。

根據本實用新型的一些實施例，所述機械手臂包括關節和金屬桿，所述金屬桿之間通過所述關節連接，所述關節內部設有驅動關節運動的電機。

根據本實用新型的一些實施例，所述充電槍移動裝置為伸縮機構。

根據本實用新型的一些實施例，所述伸縮機構包括關節和金屬管，金屬管有k根，關節有k-1個，第m個關節與第n根金屬管的一端連接，第n根金屬管嵌套在第m根金屬管中，第n根金屬管可沿第m根金屬管往復運動，n＝m+1,1≤m＜n≤k，m、n和k為正整數。

根據本實用新型的一些實施例，每個關節內部設有驅動該關節運動的電機，第m個關節可以帶動第n根金屬管轉動，第n根金屬管的另一端可卡緊第n個關節。

根據本實用新型的一些實施例，每個關節內部設有驅動該關節運動的電機，第m個關節可以帶動第n根金屬管轉動，第n根金屬管的另一端設有可以使第n個關節卡緊在該另一端的卡緊裝置。

根據本實用新型的一些實施例，所述控制器還用于控制充電槍移動裝置將所述充電槍從所述充電口內拔出。

根據本實用新型的一些實施例，所述充電裝置還包括充電盒。

根據本實用新型的一些實施例，所述紅外線信號接收裝置設置在所述充電槍移動裝置或者所述充電盒上。

根據本實用新型的一些實施例，所述充電槍固定或者插放在所述充電槍移動裝置的一端。

根據本實用新型的一些實施例，所述充電槍移動裝置的一端為可抓取所述充電槍的機械手，所述充電槍插放在充電槍移動裝置上。

根據本實用新型的一些實施例，所述充電槍移動裝置的一端為可抓取所述充電槍的機械手，所述充電槍插放在所述充電盒上。

根據本實用新型的一些實施例，所述充電裝置還包括充電支架，所述充電槍移動裝置的一端固定在所述充電支架或者所述充電盒上。

為達到上述目的，實用新型第二方面的實施例提出了一種待充電裝置，所述待充電裝置包括：充電口；以及紅外線信號發射裝置，所述紅外線信號發射裝置用于向充電裝置的紅外線信號接收裝置發射紅外線信號。

根據本實用新型實施例的待充電裝置，當待充電裝置位于充電裝置的附近位置時，紅外線接收裝置接收到待充電裝置發出的紅外線信號后，控制器控制充電槍移動裝置將充電槍插入待充電裝置的充電口內，方便了用戶使用，并且用戶不需要接觸充電槍，減少了觸電的風險，提高了充電的安全性。

為達到上述目的，本實用新型第三方面的實施例提出了一種車輛，所述車輛包括：充電口；以及紅外線信號發射裝置，所述紅外線信號發射裝置用于向所述充電裝置的所述紅外線信號接收裝置發射紅外線信號。

根據本實用新型實施例的車輛，當車輛位于充電裝置的附近位置時，紅外線接收裝置接收到車輛發出的紅外線信號后，控制器控制充電槍移動裝置將充電槍插入車輛的充電口內，方便了用戶使用，并且用戶不需要接觸充電槍，減少了觸電的風險，提高了充電的安全性。

根據本實用新型的一些實施例，所述紅外線發射裝置位于所述充電口內或者緊靠所述充電口設置。