[實用新型]一種全向移動平臺視覺導航系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201621095246.2
• 申請日: 2016-09-29
• 公開（公告）號: CN206242071U
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發(fā)明（設計）人: 阮寧;李興寶;張戰(zhàn);張藝杰;楊連明
• 申請（專利權）人: 深圳市勁拓自動化設備股份有限公司
• 主分類號: B25J13/08
• 分類號: B25J13/08;B25J13/02;B25J9/16
• 代理公司: 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務所(普通合伙)32231
• 代理人: 翁斌

1.一種全向移動平臺視覺導航系統(tǒng)，其特征在于：包括遠程控制計算機(1)、照明裝置(2)、圖像傳感器(3)、碼帶、主控制器(5)、測距模塊(6)、手動控制器、電機驅動裝置和伺服電機，所述的照明裝置(2)、圖像傳感器(3)、主控制器(5)、測距模塊(6)、電機驅動裝置和伺服電機均安裝在全向移動平臺上，所述的碼帶鋪設在全向移動平臺的運行路徑上，在全向移動平臺的運行過程中，全向移動平臺通過圖像傳感器(3)和照明裝置(2)來采集全向移動平臺的運行路徑上的碼帶的圖像信息，所述的主控制器(5)對圖像傳感器(3)采集到的圖像信息進行處理和分析來獲得相應的控制策略，所述的主控制器(5)根據(jù)控制策略通過脈沖和方向信號控制電機驅動裝置來控制伺服電機的轉速和方向，伺服電機控制全向移動平臺進行相應的運動，遠程控制計算機(1)與全向移動平臺進行無線實時通訊，所述的遠程控制計算機(1)向全向移動平臺發(fā)出目的地和位置信息，所述的測距模塊(6)用來判斷全向移動平臺運行路徑上的障礙物，所述的測距模塊(6)和手動控制器分別與主控制器(5)相連，所述的手動控制器用于緊急情況下保護全向移動平臺的運行。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種全向移動平臺視覺導航系統(tǒng)，其特征在于：全向移動平臺的運行路徑上鋪設有控制碼帶(41)、位置碼帶(42)和顏色碼帶(43)，所述的控制碼帶(41)用于控制全向移動平臺的行進方向、加速、減速、等待和停止，所述的位置碼帶(42)用于全向移動平臺的精確定位，所述的顏色碼帶(43)用于控制全向移動平臺沿全向移動平臺的運行路徑行駛。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種全向移動平臺視覺導航系統(tǒng)，其特征在于：所述的手動控制器通過無線網(wǎng)絡與主控制器(5)進行通訊。