[實用新型]一種機器人巡檢專用圍欄

有效

• 申請號: 201621092922.0
• 申請日: 2016-09-29
• 公開（公告）號: CN206158344U
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 趙希洋;劉志遠;趙欣洋;鄒洪森;王宏麗;徐輝;于曉軍;劉婷;張斌;徐天書;尹磊;秦有蘇;張思齊;唐鑫;侯亮;林恒;陳瑞;宋靖寧;楊晨;陸洪建;陳昊陽;安燕杰;吳昊;王思;楊稼祥;陳洋;葉濤;仇利輝;李磊;黃欣;李敏;靳武;張璞;白明俊;李偉;許云龍;楊子婧
• 申請（專利權）人: 國家電網公司;國網寧夏電力公司檢修公司;國網寧夏電力公司
• 主分類號: E04H17/14
• 分類號: E04H17/14;E06B11/02
• 代理公司: 廣州市一新專利商標事務所有限公司44220
• 代理人: 張芳

技術領域

本實用新型涉及電力場所安全圍欄，尤其是一種機器人巡檢專用圍欄。

背景技術

在變電站、發電廠等電力場所，作業人員必須與高壓帶電設備保持足夠的安全距離，以保障日常生產運行中工作人員的安全，因此需要安裝常設安全圍欄來滿足這一需要。目前，智能巡檢機器人已成為變電站運行的重要輔助工具，而原有常設圍欄會阻礙巡檢機器人沿巡視路線巡視。若去除圍欄，則無法提醒、防止工作人員誤入帶電設備區域；若更換為電動控制門，所需改造費用大、耗時長。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種便于巡檢機器人通過的機器人巡檢專用圍欄。

一種機器人巡檢專用圍欄，包括兩個底座，在每個底座上固定安裝有一根支柱，在該兩根支柱之間安裝有圍欄，其特別之處在于：在該圍欄的底部中間開有一個長方形的通孔從而作為門框，在該通孔上分別安裝有左側門板和右側門板，其中左側門板與該通孔左側通過四個回彈門鉸連接，而右側門板與該通孔右側通過四個回彈門鉸連接。

其中在左側門板的右側邊上開有一個弧形槽，而在右側門板的左側邊上同樣高度處也開有一個弧形槽。

其中還包括機器人護框，該機器人護框包括外側護框和矩形的內側護框，該內側護框和外側護框之間通過連接桿固定連接成一體。

其中外側護框上相對的兩個側邊均為弧形。

本實用新型的有益效果是：使用后巡檢機器人可以順利通過該專用圍欄，同時該專用圍欄只需對現有圍欄進行簡單改造即可實現，無需安裝電動門，結構簡單，經濟耐用。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型中機器人護框的結構示意圖；

圖3為本實用新型中右側門板3的結構示意圖。

具體實施方式

如圖1、2、3所示，本實用新型提供了一種機器人巡檢專用圍欄，包括兩個底座2，在每個底座2上固定安裝有一根支柱1，在該兩根支柱1之間安裝有圍欄，在該圍欄的底部中間開有一個長方形的通孔從而作為門框，在該通孔上分別安裝有左側門板和右側門板3從而共同將通孔遮擋住，其中左側門板與該通孔左側的圍欄通過四個(上方兩個下方兩個)回彈門鉸5連接，而右側門板3與該通孔右側的圍欄通過四個(上方兩個下方兩個)回彈門鉸5連接。其中在左側門板的右側邊上開有一個弧形槽4，而在右側門板3的左側邊上同樣高度處也開有一個弧形槽4，從而共同組成一個類似橢圓形的長槽。另外還包括機器人護框，該機器人護框包括外側護框62和矩形的內側護框61，該內側護框61和外側護框62之間通過連接桿63固定連接成一體。外側護框62上相對的兩個側邊均為弧形，外側護框62整體形狀類似橢圓形。

實施例1：

本實用新型涉及一種機器人巡檢專用圍欄，包括支柱1、底座2、自動門(門板)、U型槽(弧形槽4)、回彈門鉸5、機器人護框、圍欄。所述的支柱1固定在底座2上，構成一個支撐體。圍欄和左右兩個支撐體組成一個圍欄體。自動門為ABS工程塑料材質，輕便耐用，安裝在圍欄中間下部，作為巡檢機器人的巡檢通道。每個通道有兩扇自動門組成。自動門的尺寸根據機器人的外形尺寸確定，并留有余量。回彈門鉸5采用鍍鋅鋼材料，利用其可以回彈的特點使自動門打開后能自動恢復至原來的位置。回彈門鉸5將自動門和圍欄連接固定在一起，每扇自動門需要前方上部、前方下部、后方上部和后方下部四個的回彈門鉸5。作為優化，每扇自動門可以安裝四個但不限于四個回彈門鉸5。

機器人護框采用直徑較小的圓鋼材料制作而成，分為內側護框61、外側護框62和連接桿63組成。內側護框61形狀和機器人本體輪廓一致，以便套在機器人本體上；外側護框62為圓角矩形形狀，用以推開自動門，減小所受阻力；連接桿63連接內側護框61和外側護框62，支撐外側護框62。作為優化，機器人護框的形狀包括圓角矩形但不限于上述形狀。

U型槽設計在兩扇自動門的中間位置，槽體為表面光滑的ABS工程塑料材質，減小機器人護框與U型槽之間的摩擦。作為優化，槽體表面材料包括但不限于ABS工程塑料材質。

本實用新型的使用方法和工作原理是：

當機器人進入圍欄時，機器人護框首先接觸到自動門，利用機器人自身的動力沿著U型槽推開兩扇自動門，然后保持自動門敞開并繼續前進，最后機器人完全通過自動門，回彈門鉸5使自動門自動回至原位。機器人退出圍欄時，動作過程與上述過程相同。