[實用新型]一種機器人底座四螺絲固定凸平臺結構

有效

• 申請號: 201621091950.0
• 申請日: 2016-09-28
• 公開（公告）號: CN206185858U
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發明（設計）人: 童揚威
• 申請（專利權）人: 惠州特科光電科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 廣州三環專利代理有限公司44202
• 代理人: 溫旭

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，尤其涉及一種機器人底座四螺絲固定凸平臺結構。

背景技術

機器人是自動控制機器(Robot)的俗稱，自動控制機器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機械(如機器狗，機器貓等)。狹義上對機器人的定義還有很多分類法及爭議，有些電腦程序甚至也被稱為機器人。在當代工業中，機器人指能自動執行任務的人造機器裝置，用以取代或協助人類工作。理想中的高仿真機器人是高級整合控制論、機械電子、計算機與人工智能、材料學和仿生學的產物，目前科學界正在向此方向研究開發。

驅動裝置是驅使機器人執行機構運動的機構，按照控制系統發出的指令信號，借助于動力元件使機器人進行動作。它輸入的是電信號，輸出的是線、角位移量。機器人使用的驅動裝置主要是電力驅動裝置，如步進電機、伺服電機等，此外也有采用液壓、氣動等驅動裝置。

現有的機器人底座安裝無加固塊，連接處易損壞，一些人會在底座固定處增設墊片，但是，這種墊片與底座不是一個整體，影響處觀，而且墊片易生銹等，另外，機器人底座側面的安裝平臺多采用凸臺結構，加工壓鑄復雜，而且現有的驅動單元安裝，采用單一固定方式安裝，驅動單元的穩固性不夠，導致減速機的安裝內芯剛性不足，易損壞。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種易加工的機器人底座驅動安裝機構。

為解決以上技術問題，本實用新型采用的技術方案是：一種機器人底座四螺絲固定凸平臺結構，包括一個圓柱形底座，所述底座的底部設置有方形固定座，所述固定座的四周分別設置有螺絲固定凸平臺結構，所述底座的兩側面設置有底座安裝孔，所述底座安裝孔在所述底座上為銑削平面，所述底座的側邊設置有驅動保護殼，所述保護殼內設置有驅動單元安裝座，所述保護殼內設置有電纜線束固定凸臺，所述驅動單元安裝座與所述電纜線束固定凸臺連接，所述驅動單元安裝座與電纜線束固定凸臺上開設有安裝孔。

綜上所述，運用本實用新型的技術方案，具有如下有益效果：本實用新型的四螺絲固定凸平臺結構，方便后加工，小平臺加工量少，烤漆邊界明確；且底座兩側安裝平臺，由原來的凸臺改為銑削平面，減少壓鑄的復雜性，拔模結構更簡單，且驅動單元安裝臺與電纜線束固定凸臺相連接，加固機殼的減速機安裝內芯的剛性。

附圖說明

圖1為本實用新型機器人底座四螺絲固定凸平臺結構示意圖；

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，但不構成對本實用新型保護范圍的限制。

如圖1所示，一種機器人底座四螺絲固定凸平臺結構，包括一個圓柱形底座1，所述底座1的底部設置有方形固定座2，所述固定座2的四周分別設置有螺絲固定凸平臺結構3，所述底座1的兩側面設置有底座安裝孔4，所述底座1安裝孔4在所述底座上為銑削平面，所述底座1的側邊設置有驅動保護殼5，所述保護殼5內設置有驅動單元安裝座6，所述保護殼5內設置有電纜線束固定凸臺7，所述驅動單元安裝座6與所述電纜線束固定凸臺7連接，所述驅動單元安裝座6與電纜線束固定凸臺7上開設有安裝孔8。

本實用新型的底座四螺絲固定凸平臺結構，方便后加工，小平臺加工量少，烤漆邊界明確；且底座兩側安裝平臺，由原來的凸臺改為銑削平面，減少壓鑄的復雜性，拔模結構更簡單，且驅動單元安裝臺與電纜線束固定凸臺相連接，加固機殼的減速機安裝內芯的剛性。

以上所述是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也視為本實用新型的保護范圍。