[實用新型]一種大采高液壓支架智能安裝設備

有效

• 申請號: 201621089623.1
• 申請日: 2016-09-28
• 公開（公告）號: CN206158776U
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 曾慶良;楊揚;尹廣俊;萬麗榮
• 申請（專利權）人: 山東科技大學
• 主分類號: E21D23/16
• 分類號: E21D23/16
• 代理公司: 濟南金迪知識產權代理有限公司37219
• 代理人: 顏洪嶺

1.一種大采高液壓支架智能安裝設備，其特征在于，包括安裝執行系統、銷軸孔定位組件及控制系統，控制系統與安裝執行系統、銷軸孔定位組件電連接用于智能控制安裝執行系統、銷軸孔定位組件的作業；

所述安裝執行系統包括移動平臺組件、起吊裝置、夾固裝置及機械手組件；移動平臺組件用于將液壓支架底座移動到目標位置，起吊裝置用于將液壓支架前連桿、后連桿、頂梁和掩護梁移送到目標位置，機械手組件用于抓取銷軸并完成銷軸的安裝；

所述銷軸孔定位組件包括激光燈組件和投影板組件，通過激光燈組件發射的激光穿過銷軸孔在投影板組件上投影，以獲取銷軸孔的坐標信息并將坐標信息傳輸給控制系統，用于對銷軸孔定位；

所述控制系統包括中央控制器、數據存儲單元、信號采集處理單元、顯示單元和參數設置單元，數據存儲單元、信號采集處理單元、顯示單元和參數設置單元均與中央控制器連接，所述信號采集處理單元一端連接控制系統，另一端連接投影板。

2.如權利要求1所述的大采高液壓支架智能安裝設備，其特征在于，所述移動平臺組件包括中部臺座和移動平臺，中部臺座上設置有三條滑槽，三條滑槽分別為左滑槽、中滑槽和右滑槽，移動平臺的底部設置有移動塊，移動塊設置在中滑槽內并可在中滑槽內滑動；激光燈組件和投影板組件的底端分別滑動設置在右滑槽和左滑槽內。

3.如權利要求2所述的大采高液壓支架智能安裝設備，其特征在于，所述移動平臺的上表面設置有后端夾具、左側向夾具和右側向夾具，后端夾具位于移動平臺上表面中后部開設的滑槽內，移動平臺上表面的兩側還開設有左右滑槽，在左右滑槽內分別設置有側向夾具滑臺，左側向夾具和右側向夾具分別位于左右兩側的側向夾具滑臺內。

4.如權利要求2所述的大采高液壓支架智能安裝設備，其特征在于，所述激光燈組件包括激光燈支撐架和設置在激光燈支撐架頂端的激光燈，激光燈支撐架的底端滑動設置在右滑槽內。

5.如權利要求4所述的大采高液壓支架智能安裝設備，其特征在于，所述投影板組件包括投影板支撐架和設置在投影板支撐架頂端的投影板，投影板支撐架的底端滑動設置在左滑槽內。

6.如權利要求5所述的大采高液壓支架智能安裝設備，其特征在于，所述激光燈支撐架和投影板支撐架對稱設置且由控制系統同步控制；

所述激光燈支撐架和投影板支撐架均選用多級伸縮桿。

7.如權利要求1所述的大采高液壓支架智能安裝設備，其特征在于，所述起吊裝置包括行車架、第一行車和第二行車，第一行車和第二行車平行設置在行車架上，第一行車和第二行車上設置有兩組鋼絲繩控制器，兩組鋼絲繩控制器分別為第一鋼絲繩控制器和第二鋼絲繩控制器，第一鋼絲繩控制器和第二鋼絲繩控制器上纏繞有鋼絲繩，鋼絲繩的底端連接有鋼鉤。

8.如權利要求2所述的大采高液壓支架智能安裝設備，其特征在于，在中部臺座的兩側對稱設置所述的夾固裝置，夾固裝置包括端部臺座、機械手滑臺、第一固定裝置和第二固定裝置，在端部臺座上兩端分別設置第一支撐架，第一支撐架內套設有第二支撐架，第二支撐架的頂端連接機械手滑臺，機械手滑臺上設置有上滑道和側滑道；第一固定裝置和第二固定裝置均包括依次連接的第一支撐桿、第二支撐桿、伸縮桿和緊固板。

9.如權利要求8所述的大采高液壓支架智能安裝設備，其特征在于，所述機械手組件包括滑動塊及設置在滑動塊上的機械手，滑動塊的底端位于上滑道內。

10.如權利要求8所述的大采高液壓支架智能安裝設備，其特征在于，所述大采高液壓支架智能安裝設備還包括后連桿推移油缸組件，所述后連桿推移油缸組件包括缸座、推移板、推移油缸、推移缸座和升降缸座，缸座的底端滑動設置在中滑槽內，升降缸座套設在缸座內，升降缸座的頂端連接推移缸座，推移缸座內設置有推移油缸，推移油缸的活塞桿穿出推移缸座后與推移板鉸接。