[實(shí)用新型]無人機(jī)的機(jī)臂連接結(jié)構(gòu)及具有該機(jī)臂連接結(jié)構(gòu)的無人機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201621087434.0
• 申請日: 2016-09-28
• 公開（公告）號: CN206141809U
• 公開（公告）日: 2017-05-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 田飛;蒙山
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳智航無人機(jī)有限公司
• 主分類號: B64C1/06
• 分類號: B64C1/06
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙)44248
• 代理人: 羅志偉

1.一種無人機(jī)的機(jī)臂連接結(jié)構(gòu)，其特征在于：包括梁柱、中心機(jī)座和機(jī)臂，所述中心機(jī)座設(shè)有插孔，所述機(jī)臂的端部設(shè)置在所述插孔內(nèi)，所述中心機(jī)座連接有第一支撐組件和梁柱支座，所述機(jī)臂的端部與所述第一支撐組件連接，所述梁柱支座與所述梁柱的一端連接，所述梁柱的另一端連接有第二支撐組件，所述第二支撐組件與所述機(jī)臂連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)的機(jī)臂連接結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述梁柱、機(jī)臂、中心機(jī)座連接為三角形。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)的機(jī)臂連接結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述第一支撐組件包括第一連接座和第一旋轉(zhuǎn)壓頭，所述第一連接座的一端與所述第一旋轉(zhuǎn)壓頭的一端旋轉(zhuǎn)連接，所述第一連接座的另一端與所述第一旋轉(zhuǎn)壓頭的另一端通過緊固件連接，所述第一連接座、第一旋轉(zhuǎn)壓頭之間圍合形成第一安裝套孔，所述機(jī)臂夾設(shè)在所述第一連接座、第一旋轉(zhuǎn)壓頭之間的第一安裝套孔內(nèi)，所述第二支撐組件包括第二連接座和第二旋轉(zhuǎn)壓頭，所述第二連接座的一端與所述第二旋轉(zhuǎn)壓頭的一端旋轉(zhuǎn)連接，所述第二連接座的另一端與所述第二旋轉(zhuǎn)壓頭的另一端通過緊固件連接，所述第一連接座、第二旋轉(zhuǎn)壓頭之間圍合形成第二安裝套孔，所述機(jī)臂夾設(shè)在所述第二連接座、第二旋轉(zhuǎn)壓頭之間的第二安裝套孔內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無人機(jī)的機(jī)臂連接結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述第二連接座與所述梁柱的另一端連接，所述第二連接座的底部連接有腳架座。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)的機(jī)臂連接結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述插孔至少有二個(gè)并沿所述中心機(jī)座的周向間隔均勻設(shè)置，所述機(jī)臂與所述插孔一一對應(yīng)，所述機(jī)臂分別與所述第一支撐組件、梁柱支座、第二支撐組件一一對應(yīng)，相鄰的二個(gè)機(jī)臂之間連接有橫梁板。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無人機(jī)的機(jī)臂連接結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述橫梁板包括橫梁部和位于所述橫梁部兩端的第一連接部和第二連接部，所述第一連接部分別與相鄰的其中一個(gè)所述機(jī)臂所對應(yīng)的第一支撐組件、第二支撐組件連接，所述第二連接部分別與相鄰的其中另一個(gè)所述機(jī)臂所對應(yīng)的第一支撐組件、第二支撐組件連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的無人機(jī)的機(jī)臂連接結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述第一連接部、橫梁部、第二連接部呈三角形。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的無人機(jī)的機(jī)臂連接結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述第一連接部設(shè)有朝所述橫梁部凸起的第一弧形部，所述第二連接部設(shè)有朝所述橫梁部凸起的第二弧形部。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的無人機(jī)的機(jī)臂連接結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述第一連接部、第二連接部之間相斷開。

10.一種具有機(jī)臂連接結(jié)構(gòu)的無人機(jī)，其特征在于：包括如權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的無人機(jī)的機(jī)臂連接結(jié)構(gòu)。