[實(shí)用新型]一種擺臂上袋裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201621085801.3
• 申請(qǐng)日: 2016-09-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206218323U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-06-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王春建
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳深博自動(dòng)化有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65B43/18
• 分類(lèi)號(hào): B65B43/18
• 代理公司: 深圳市順天達(dá)專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司44217
• 代理人: 陸軍

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及粉體包裝領(lǐng)域，特別是一種粉體裝袋過(guò)程中料袋的自動(dòng)化上袋裝置。

背景技術(shù)

粉體通常粉末顆粒小、粉末用量大。現(xiàn)有技術(shù)中通常采用人工將粉體裝袋，即料袋人工拾取、人工對(duì)準(zhǔn)上袋，工作效率較低。在人工成本逐漸升高的背景下，急需開(kāi)發(fā)一種自動(dòng)化的上袋裝置，以降低生產(chǎn)成本。

另外，粉體裝袋過(guò)程中容易產(chǎn)生粉塵，工人工作環(huán)境較差，不符合工業(yè)自動(dòng)化的趨勢(shì)。

實(shí)用新型內(nèi)容

為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種擺臂上袋裝置，本裝置可自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)取袋、對(duì)準(zhǔn)位置、擺臂上袋等功能。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：

一種擺臂上袋裝置，包括底板、導(dǎo)軌、架體、電機(jī)、機(jī)械臂和擺臂氣缸，所述底板頂面具有用于疊放料袋的袋槽；所述導(dǎo)軌位于所述底板的上方，所述導(dǎo)軌套裝有架體，該架體可由電機(jī)帶動(dòng)沿導(dǎo)軌滑動(dòng)并移出袋槽上方；

所述機(jī)械臂一端與鉸接在架體下部，另一端具有若干用于吸取料袋的取袋機(jī)構(gòu)，所述擺臂氣缸的動(dòng)力端通過(guò)杠桿機(jī)構(gòu)連接所述機(jī)械臂，該機(jī)械臂可由擺臂氣缸驅(qū)動(dòng)沿著鉸接處轉(zhuǎn)動(dòng)，并在取袋機(jī)構(gòu)吸取料袋后轉(zhuǎn)動(dòng)上袋；

所述擺臂上袋裝置進(jìn)一步包括用于檢測(cè)料袋位置并定位料袋的定位機(jī)構(gòu)。

作為優(yōu)選的，所述機(jī)械臂內(nèi)置有提袋氣缸，所述提袋氣缸的缸體與機(jī)械臂固定連接，提袋氣缸的伸出端可向遠(yuǎn)離鉸接處伸出，所述取袋機(jī)構(gòu)安裝在提袋氣缸的伸出端。

作為優(yōu)選的，所述取袋機(jī)構(gòu)包括位于袋氣缸的伸出端具有安裝板和多個(gè)位于安裝板上的取袋吸盤(pán)，且提袋氣缸的伸出端與安裝板的正面連接，該安裝板所在平面與所述提袋氣缸的伸出端的延伸方向垂直，所述取袋吸盤(pán)安裝在安裝板的背面。

作為優(yōu)選的，所述安裝板為三角形，所述提袋氣缸的伸出端連接在安裝板的頂角位置，所述取袋吸盤(pán)位于安裝板的底邊位置。

作為優(yōu)選的，所述取袋吸盤(pán)有若干組，相鄰兩組取袋吸盤(pán)間隔設(shè)置；所述安裝板開(kāi)設(shè)有多個(gè)避位槽，該避位槽開(kāi)設(shè)在相鄰兩組取袋吸盤(pán)之間。

作為優(yōu)選的，所述定位機(jī)構(gòu)包括殼體，該殼體的上表面為平面，所述殼體的上表面安裝有用于檢測(cè)料袋位置的定位傳感器以及至少一個(gè)將所述料袋定位的定位吸盤(pán)。

作為優(yōu)選的，所述擺臂氣缸倒置，所述擺臂氣缸的伸出端向上設(shè)置。

作為優(yōu)選的，所述底板上安裝有多個(gè)擋板，擋板的第一壁連接在底板的頂面，第二壁與所述底板的表面垂直，多個(gè)第二壁圍合形成袋槽。

作為優(yōu)選的，所述擋板與所述底板可拆卸連接，所述擋板可根據(jù)料袋大小調(diào)整位置。

使用本實(shí)用新型的有益效果是：

1.本擺臂上袋裝置通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)機(jī)械臂移到袋槽上方，并可通過(guò)取袋機(jī)構(gòu)料袋，然后通過(guò)擺臂氣缸驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂沿著鉸接處旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而使得料袋移動(dòng)到上袋位置，本裝置可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化取袋、上袋，具有更高的效率。

2.本擺臂上袋裝置優(yōu)化取袋吸盤(pán)的布置位置，即可準(zhǔn)確吸取料袋的上袋口位置，又具有使得料袋開(kāi)口所在邊平整，有利于下一工序中處理料袋。

3.本擺臂上袋裝置具有定位機(jī)構(gòu)，該定位機(jī)構(gòu)可檢測(cè)代扣是否超過(guò)偏差料袋的位置，并可發(fā)現(xiàn)出現(xiàn)偏差時(shí)自動(dòng)調(diào)整吸袋位置，或自動(dòng)棄袋，提高上袋效率和可靠性。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型擺臂上袋裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型擺臂上袋裝置的側(cè)向結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記包括：

100-底板 110-擋板120-定位機(jī)構(gòu)

121-定位吸盤(pán) 122-定位傳感器210-導(dǎo)軌

211-尾部限位塊 212-頭部限位塊220-電機(jī)

230-架體 240-拖鏈300-擺臂氣缸

410-機(jī)械臂 420-提袋氣缸430-安裝板

431-取袋吸盤(pán) 432-避位槽500-料袋

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的描述。

如圖1、圖2所示，本實(shí)施例提供一種擺臂上袋裝置，包括底板100、導(dǎo)軌210、架體230、電機(jī)220、機(jī)械臂410和擺臂氣缸300，底板100頂面具有用于疊放料袋500的袋槽；導(dǎo)軌210位于底板100的上方，導(dǎo)軌210套裝有架體230，該架體230可由電機(jī)220帶動(dòng)沿導(dǎo)軌210滑動(dòng)并移出袋槽上方；機(jī)械臂410一端與鉸接在架體230下部，另一端具有若干用于吸取料袋500的取袋吸盤(pán)431，擺臂氣缸300的動(dòng)力端通過(guò)杠桿機(jī)構(gòu)連接機(jī)械臂410，該機(jī)械臂410可由擺臂氣缸300驅(qū)動(dòng)沿著鉸接處轉(zhuǎn)動(dòng)，并在取袋吸盤(pán)431吸取料袋500后轉(zhuǎn)動(dòng)上袋。