[實用新型]一種液壓驅動樹木移栽機

有效

• 申請號: 201621083513.4
• 申請日: 2016-09-28
• 公開（公告）號: CN206118640U
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發明（設計）人: 朱建錫;陳長卿;鄭濤;張加清;徐文碩;王潔;林雪
• 申請（專利權）人: 浙江省農業機械研究院
• 主分類號: A01G23/06
• 分類號: A01G23/06;A01G23/04
• 代理公司: 杭州奧創知識產權代理有限公司33272
• 代理人: 王佳健

技術領域

本實用新型涉及一種液壓驅動樹木移栽機，用于苗圃和山地樹木移植作業，具備土球挖掘、樹木提升和林間搬運能力，屬于農林機械技術領域。

背景技術

中等粗細的樹木移栽機有著巨大的應用前景和市場潛力，許多高校與企業都相繼投入到了樹木移栽裝備關鍵技術的研究與產品開發中。但現有的樹木移栽機卻未能在實際中得到良好的應用，總體看來，主要有以下幾個問題：

（1）大中型挖樹機雖然能夠完成挖掘、起球、搬運、種植等一系列移栽作業，但裝備的體積和重量都很大，林間通過性較差，且售價都在10-30萬左右，一般林場難以承擔。由于我國的園林苗圃大多由田地改建而來，沒有統一的區域規劃、栽種植密度大、缺少機械工作道路等原因，如果要移植林間或苗圃中間的樹木，這些挖樹機根本無法進入作業。而且大中型挖樹機所挖土球最大規格都在100厘米以上，對于移栽土球直徑要求為100厘米以下的樹木，反而增加移栽成本。

（2）便攜式挖樹機具有裝置體積小，成本低，操作方便，可在狹小的空間內和山地上進行挖樹作業等優點。但是現有的便攜式挖樹機仍需要人工手持作業（機器重量為15~20Kg），存在勞動強度大，作業效率低，機器可靠性差，難以對付樹根和土壤中的石頭，挖掘土球不規則等缺點，便攜式挖樹機也無法解決樹木提升、林間搬運等實際問題。

發明內容

本實用新型的內容是提供一種制造成本低、結構簡單、工作可靠、省時省力的液壓驅動樹木移栽機。

本實用新型解決技術問題所采取的技術方案是：

本實用新型包括動力總成、牽引機構、行走升降總成、挖樹鏟總成、挖掘底盤。四個行走升降總成與挖掘底盤共同構成移栽機主體，六個挖樹鏟總成安裝于挖掘底盤上，動力總成與移栽機主體通過牽引機構掛接，采用兩套獨立的行走系統，由液壓履帶提供牽引動力，增加了田間通過性。

所述的行走升降總成主要包括行走輪、支腿、液壓缸，行走輪和支腿構成行走輪架；四個行走輪架的一個支點與液壓缸活塞聯接，另一個支點與挖掘底盤聯接。

所述的挖樹鏟總成主要包括龍骨式弧形鏟刀、液壓缸、龍骨，通過軌道連接座安裝于挖掘底盤上；龍骨式弧形鏟刀是將兩條龍骨焊接于弧形鏟內側，龍骨上依次開有圓弧槽，采用分段挖掘作業形式，選擇行程為挖掘深度一半的液壓缸安裝于龍骨內側，液壓缸活塞夾于兩條龍骨之間。

所述的挖掘底盤主要包括開合支架、環形支架、翻轉液壓缸、螺旋固定裝置、開合液壓缸；挖掘底盤的后端設有兩個開合支架，開合支架在開合液壓缸的作用下，可繞固定鉸接點旋轉一定角度，從而使樹木進入或移出環形支架，環形支架上裝有挖樹鏟總成；挖掘底盤鉸接于行走升降總成上，在翻轉液壓缸的作用下，可在垂直與水平之間往復旋轉；挖掘底盤上設有四個螺旋固定裝置，在進行挖掘作業時，液壓馬達帶動螺旋桿擰入到土壤中，實現移栽機主體的固定。

本實用新型帶來的增益效果是：實現了樹木的機械化移植。（1）在整體功能上，移栽機能夠完成土球挖掘、樹木提升、林間搬運作業；（2）在裝備研制上，移栽機能夠適應復雜的野外作業環境，設計最佳挖掘部件，提供充足動力，保證整機可靠性，降低生產成本，提高樹木移植效率和成活率；（3）在實際使用中，樹木移栽機能夠進入田間、林中進行作業，應具備良好的操作性和通過性，保證移植效率，降低移植成本。

附圖說明

下面結合附圖和實例對本實用新型進一步說明。

圖1是液壓驅動樹木移栽機行走時主視圖。

圖2 是液壓驅動樹木移栽機府視圖。

圖3 是液壓驅動樹木移栽機作業時主視圖。

圖4是挖樹鏟總成。

圖中：（1）動力總成（2）牽引機構（3）行走升降總成（4）挖樹鏟總成（5）挖掘底盤（11）液壓油箱（12）液壓元件（13）柴油機（14）液壓履帶（15）液壓泵（21）牽引機構（22）連接桿（23）活動支點（31）行走輪（32）支腿（33）液壓缸（41）弧形鏟刀（42）液壓缸（43）龍骨（44）自潤滑軌道（51）開合支架（52）環形支架（53）翻轉液壓缸（54）螺旋固定裝置（55）開合油缸。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型作進一步描述。