[實用新型]一種產品定位夾持機構

有效

• 申請號: 201621082378.1
• 申請日: 2016-09-26
• 公開（公告）號: CN206200800U
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 孫勇
• 申請（專利權）人: 深圳市博輝特科技有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于產品夾持領域，具體涉及一種產品定位夾持機構。

背景技術

現有技術中的夾持機構，定位需要多個氣動元件的復雜機構來實現，并會出現卡死或損壞產品，或定位不準，增加了整個機構的復雜性，成本增加，檢修麻煩。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種可以廣泛應用在檢測產品的定位上，有效防止產品卡死、損壞或位置偏移而導致無法測試的產品定位夾持機構。

本實用新型是通過以下技術方案來實現的：一種產品定位夾持機構，包括一機架、一個夾持定位組件、夾爪夾持機構和夾爪夾持機構驅動機構，夾持定位組件一端設置一個氣缸，氣缸通過浮動接頭連接夾持定位組件，通過夾持定位組件對電池包產品進行粗定位；

夾爪夾持機構安裝于夾持定位組件的外側一端，包括兩夾爪，夾爪一端均設置一個轉軸孔，夾爪通過轉軸孔安裝于一轉軸內，位于夾爪內側面均設置一個斜面凸輪，斜面凸輪一端與夾爪相抵，且斜面凸輪通過主動氣缸驅動；

夾爪通過斜面凸輪向內側夾緊電池包產品，夾爪內側端設置有彈簧，用于夾爪歸位。

作為優選的技術方案，機架頂部設置有導向軸以及軸承，導向軸設置于軸承內，主氣缸安裝于機架上端。

作為優選的技術方案，導向軸上端均設置有限位螺絲，導向軸的底部均套裝一個緩沖墊。

作為優選的技術方案，還包括一個打按鍵測試氣缸，打按鍵測試氣缸設置于電池包產品的一側，位于兩個夾爪之間。

本實用新型的有益效果是：本實用新型用氣缸帶動斜面凸輪，隨之夾抓夾持產品，降低了成本，改變了傳統的定位機構，不會卡死或者損壞產品。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為夾持定位組件的結構示意圖；

圖2為本實用新型的整體結構示意圖；

圖3為圖2中A處的局部放大圖。

具體實施方式

本說明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。

本說明書(包括任何附加權利要求、摘要和附圖)中公開的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個特征只是一系列等效或類似特征中的一個例子而已。

如圖1和圖2所示，包括一機架3、一個夾持定位組件7、夾爪夾持機構和夾爪夾持機構驅動機構，夾持定位組件7一端設置一個氣缸8，氣缸8通過浮動接頭9連接夾持定位組件7，通過夾持定位組件對電池包產品6進行粗定位；

如圖3所示，夾爪夾持機構安裝于夾持定位組件的外側一端，包括兩夾爪13，夾爪13一端均設置一個轉軸孔，夾爪通過轉軸孔安裝于一轉軸11內，位于夾爪13內側面均設置一個斜面凸輪12，斜面凸輪12一端與夾爪13相抵，且斜面凸輪12通過主動氣缸4驅動；

夾爪13通過斜面凸輪12向內側夾緊電池包產品6，夾爪內側端設置有彈簧(未圖示)，用于夾爪歸位。

主氣缸帶動斜面凸輪上升，斜面凸輪外擴，與該斜面凸輪相抵的夾爪受到擠壓，從而帶動夾抓夾持電池包產品，由于設置彈簧，夾爪可實現自動歸位，夾持時，彈簧受到擠壓，松脫后，彈簧釋放壓力歸位。

夾持時，首先通過夾持定位組件進行產品的粗定位，利用氣缸驅動實現夾持，然后通過主氣缸實現夾爪的二次定位，此時可利用打按鍵測試氣缸對電池板產品進行測試。

機架頂部設置有導向軸1以及軸承，導向軸設置于軸承內，主氣缸安裝于機架上端。

本實施例中，導向軸1上端均設置有限位螺絲2，導向軸1的底部均套裝一個緩沖墊，導向軸用于整個機構的上升下降使用，并設置緩沖墊作為下降過程中的緩沖使用。

還包括一個打按鍵測試氣缸5，打按鍵測試氣缸5設置于電池包產品6的一側，位于兩個夾爪之間。

本實用新型的有益效果是：本實用新型用氣缸帶動斜面凸輪，隨之夾抓夾持產品，降低了成本，改變了傳統的定位機構，不會卡死或者損壞產品。

以上所述，僅為本實用新型的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何不經過創造性勞動想到的變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。因此，本實用新型的保護范圍應該以權利要求書所限定的保護范圍為準。