[實用新型]一種毛片測試裝置

有效

• 申請號: 201621080140.5
• 申請日: 2016-09-26
• 公開（公告）號: CN206496777U
• 公開（公告）日: 2017-09-15
• 發明（設計）人: 汪銳;汪仁煌
• 申請（專利權）人: 汪銳
• 主分類號: G01D21/00
• 分類號: G01D21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及毛片自動測試設備，具體的講是一種毛片測試裝置。

背景技術

在羽毛球的生產過程中，稱用于羽毛球生產的羽毛片為毛片。需要根據毛片翹曲、外觀等因素對其進行分類。毛片測試裝置取得毛片，然后對毛片進行圖像采集和識別，在識別完成后將毛片傳輸到毛片投遞系統，投遞系統完成根據測試結果將毛片投遞到分類箱中，從而完成毛片自動化測試。由于毛片質量非常輕，大約0.1克；形狀不規則，使得毛片的獲取，傳送和測量有很多困難，現有的系統可靠度較低，生產效率較低。

發明內容

本實用新型目的在于提供一種毛片測試裝置，可實現快速準確地同時測試多個毛片。

本實用新型包括傳輸機構、夾持機構、圖像攝像機構、數據處理系統和控制系統；控制系統分別與傳輸機構、夾持機構、圖像攝像機構和數據處理系統相連接，數據處理系統與圖像攝像機構相連接，其特征在于所述傳輸機構包含引導擋板、一個或多個通道的進毛皮帶和對應的出毛皮帶，各通道進毛皮帶與出毛皮帶沿皮帶運動方向排列成直線，進毛皮帶安裝在夾持機構的前方，各通道進毛皮帶兩側有進毛隔板，出毛皮帶安裝在夾持機構的后方，各通道出毛皮帶兩側有出毛隔板，引導擋板位于進毛皮帶和出毛皮帶之間，與夾持機構位于相同位置，所述引導擋板可上下移動。

本實用新型所述夾持機構包括：厚動夾頭、寬動夾頭和固定夾頭座，厚動夾頭和寬動夾頭的數量分別與所述傳輸機構進毛皮帶的通道數目一致，固定夾頭座頂部有夾頭擋塊，寬動夾頭在固定夾頭座頂部可左右移動，向夾頭擋塊夾緊，厚動夾頭可上下移動，可以從固定夾頭座的上方移動向固定夾頭座夾緊。

本實用新型所述傳輸機構的進毛皮帶和進毛隔板可上下移動，進毛皮帶的表面高度與所述固定夾頭座頂部高度可以齊平。

本實用新型所述傳輸機構的引導擋板開有允許毛片毛根進入和限位的引導槽，同時允許所述厚動夾頭上下移動通過，所述引導擋板向下可運動到固定夾頭座，此時與固定夾頭座形成的間隙毛片無法進入，所述引導擋板向上移動后可允許毛片通過。

本實用新型所述夾持機構的每個厚動夾頭和寬動夾頭上可有標記，圖像攝像機構可采集到標記的圖像。

本實用新型所述圖像攝像機構包括相機和反光鏡，反光鏡安裝于所述進毛皮帶上方，和所述進毛隔板固定在一起，毛片可以通過所述反光鏡和所述進毛皮帶之間的間隙，反光鏡正對夾持機構，可以反射毛片側面圖像到毛片的正面方向，相機布置于反光鏡的上方，可以同時得到夾持機構夾持毛片的正面圖像和反光鏡中的反射的側面圖像。

本實用新型所述圖像攝像機構包含安裝在進毛皮帶上方的照明模塊提供對毛片正面的照明。

本實用新型所述圖像攝像機構包含與所述進毛隔板或所述反光鏡固定在一起的照明模塊提供對毛片背面的照明。

本實用新型所述傳輸機構中的出毛皮帶可以替換為出毛滾輪。

本實用新型所述圖像攝像機構獲取側面圖像的反光鏡可以換成相機。

測試過程如下：

1.進毛皮帶運動使得接收的待測試的毛片向夾持機構移動；

2.引導擋板在夾持機構夾持毛片前保持落下，限制毛片通過夾持機構并限定毛片毛根的位置；

3.夾持機構的厚動夾頭穿過傳輸機構的引導擋板向下移動夾向固定夾頭座，在垂直方向夾緊毛片，然后寬動夾頭在固定夾頭座頂部移動夾向夾頭擋塊，在水平方向夾緊毛片；

4.此時進毛皮帶和反光鏡向下移動，使得夾好的毛片毛根高度位于反光鏡中央；

5.照明燈進行照明，圖像攝像機構采集圖像并進行測量；

6.此時進毛皮帶回原位，引導擋板向上升起，夾持機構松開毛片；

7.毛片在進毛皮帶和出毛皮帶的作用下被送出測試系統，引導擋板落下；

8.系統準備下一次測試。

附圖說明

圖1是本實用新型測試系統結構示意圖。

圖2為本實用新型傳輸機構示意圖。

圖3為本實用新型傳輸機構引導擋板示意圖。

圖4為本實用新型夾持機構結構正面示意圖。

圖5為本實用新型夾持機構結構反面示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例，對本實用新型做進一步地詳細說明。

實施例設計為一次處理4個毛片，因此各個機構均進行對應設計；其他可能的實現方式為1個毛片，2個毛片，3個毛片，5個毛片，6個毛片，7個毛片，8個毛片或多個毛片。