[實用新型]基于工業機器人的機床上下料夾具

有效

• 申請號: 201621074331.0
• 申請日: 2016-09-22
• 公開（公告）號: CN206140186U
• 公開（公告）日: 2017-05-03
• 發明（設計）人: 梁佳;王群;楊海濱;袁祥宗
• 申請（專利權）人: 佛山華數機器人有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司44205
• 代理人: 王國標

技術領域

本實用新型涉及基于工業機器人的機床上下料夾具。

背景技術

機器人的使用越來越廣泛，很多學校、企業、培訓機構都會開設機器人教學的課程，但是由于工業機器人價格高昂，而且功能比較單一，作為一個教學課程如果需要購買若干個價格高昂的工業機器人，那么教學成本就過高。尤其是機床的上下料夾具，因為這樣的上下料夾具往往是定制的，價格也很高。而且，專用的裝夾裝置往往只適合一種工件的尺寸，這樣的裝夾裝置靈活性不高，不利于教學。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是：提供小型、造價低廉的基于工業機器人的機床上下料夾具。

本實用新型解決其技術問題的解決方案是：

基于工業機器人的機床上下料夾具，包括第一機架，第一機架上設有安裝座，安裝座上設有夾緊驅動模塊，夾緊驅動模塊包括夾緊缸體、與夾緊缸體連接的夾緊伸縮桿，第一機架或夾緊缸體上設有向前伸出的第三夾持部，夾緊伸縮桿上設有向前伸出的第四夾持部。

作為上述方案的進一步改進，夾緊驅動模塊為液壓缸或氣壓缸。

作為上述方案的進一步改進，夾緊伸縮桿的前后兩端分別固定有兩個夾具直線磁鐵，安裝座設有兩個分別與兩個夾具直線磁鐵位置對應的夾具直線磁感開關，每個夾具直線磁感開關分別可與其對應的夾具直線磁鐵磁性連接。

作為上述方案的進一步改進，安裝座上設有兩個一前一后設置的沿左右方向延伸的第三滑移槽，兩個夾具直線磁感開關分別設在不同的第三滑移槽內，夾具直線磁感開關可在其所在的第三滑移槽內移動。

作為上述方案的進一步改進，第一機架上設有四個通孔，所述四個通孔分別設在安裝座的四周，所述四個通孔均分別設有一個定位桿，定位桿上設有一前一后的第一抵接部和第二抵接部，第一抵接部與第一機架之間設有壓緊彈簧。

作為上述方案的進一步改進，所述四個通孔分別位于矩形的四個角點上。

本實用新型的有益效果是：基于工業機器人的機床上下料夾具，包括第一機架，第一機架上設有安裝座，安裝座上設有夾緊驅動模塊，夾緊驅動模塊包括夾緊缸體、與夾緊缸體連接的夾緊伸縮桿，第一機架或夾緊缸體上設有向前伸出的第三夾持部，夾緊伸縮桿上設有向前伸出的第四夾持部。用第三夾持部和第四夾持部將工件夾住，可實現對各種工件的裝夾，實現上下料的功能。本實用新型用于機器人教學教具。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單說明。顯然，所描述的附圖只是本實用新型的一部分實施例，而不是全部實施例，本領域的技術人員在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他設計方案和附圖。

圖1是本實用新型實施例的立體示意圖；

圖2是本實用新型實施例的右視示意圖；

圖3是本實用新型實施例的另一個視向的立體示意圖。

具體實施方式

以下將結合實施例和附圖對本實用新型的構思、具體結構及產生的技術效果進行清楚、完整地描述，以充分地理解本實用新型的目的、特征和效果。顯然，所描述的實施例只是本實用新型的一部分實施例，而不是全部實施例，基于本實用新型的實施例，本領域的技術人員在不付出創造性勞動的前提下所獲得的其他實施例，均屬于本實用新型保護的范圍。另外，文中所提到的所有聯接/連接關系，并非單指構件直接相接，而是指可根據具體實施情況，通過添加或減少聯接輔件，來組成更優的聯接結構。本實用新型創造中的各個技術特征，在不互相矛盾沖突的前提下可以交互組合。

參照圖1至圖3，這是本實用新型的一個實施例，具體地：

基于工業機器人的機床上下料夾具，包括第一機架1000，第一機架1000上設有安裝座，安裝座上設有夾緊驅動模塊，夾緊驅動模塊包括夾緊缸體、與夾緊缸體連接的夾緊伸縮桿，第一機架或夾緊缸體上設有向前伸出的第三夾持部300，夾緊伸縮桿上設有向前伸出的第四夾持部400。用第三夾持部和第四夾持部將工件夾住，可實現對各種工件的裝夾，實現上下料的功能。

本實施例的夾緊驅動模塊為液壓缸或氣壓缸，液壓缸和氣壓缸的制造成本和維護成本都較低。

為了便于控制夾緊伸縮桿的伸縮量，以及便于控制系統了解夾緊伸縮桿的工作狀態，夾緊伸縮桿的前后兩端分別固定有兩個夾具直線磁鐵，安裝座設有兩個分別與兩個夾具直線磁鐵位置對應的夾具直線磁感開關60，每個夾具直線磁感開關60分別可與其對應的夾具直線磁鐵磁性連接。