[實用新型]一種采用新型驅動機構的機器魚

有效

• 申請號: 201621074037.X
• 申請日: 2016-09-23
• 公開（公告）號: CN206125383U
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發明（設計）人: 陳磊;王麗峰;唐瓏;涂國棟;朱洪昌
• 申請（專利權）人: 江西洪都航空工業集團有限責任公司
• 主分類號: B63H1/36
• 分類號: B63H1/36;B63G8/14;B63G8/24
• 代理公司: 南昌新天下專利商標代理有限公司36115
• 代理人: 施秀瑾

1.一種采用新型驅動機構的機器魚，包括魚身機構、驅動機構、魚身姿態控制機構、魚身方向控制機構及控制器，其特征在于，魚身機構外表層覆蓋有采用柔軟合成材料制作的機器魚蒙皮，魚身機構內設置有驅動機構、魚身姿態控制機構、魚身方向控制機構及控制器，且驅動機構與魚身機構連接，驅動機構由多段彈力組件組成，每段彈力組件包括記憶合金彈簧、脊桿及支架，脊桿間鉸接后固定在支架中部，記憶合金彈簧設置在脊桿兩側并固定在支架上，支架固定在魚身機構上；此外，魚身姿態控制機構、魚身方向控制機構分別與控制器連接，控制器為分布式控制系統；魚身機構內設置有采用化學物質發生化學反應生成氣體以控制機器魚浮力從而實現機器魚浮潛的皮腔。

2.根據權利要求1所述的一種采用新型驅動機構的機器魚，其特征在于，機器魚蒙皮上設置有防水密封層。

3.根據權利要求1所述的一種采用新型驅動機構的機器魚，其特征在于，魚身機構內還設置有電源，電源包括紐扣電池或外接電纜。

4.根據權利要求3所述的一種采用新型驅動機構的機器魚，其特征在于，電源為潮汐和船艦浪花自主發電。

5.根據權利要求1所述的一種采用新型驅動機構的機器魚，其特征在于，驅動機構由三段彈力組件組成。

6.根據權利要求5所述的一種采用新型驅動機構的機器魚，其特征在于，彈力組件包括兩根記憶合金彈簧及兩根脊桿，兩根脊桿通過鎖緊件鉸接。

7.根據權利要求6所述的一種采用新型驅動機構的機器魚，其特征在于，鎖緊件為C形結構。

8.根據權利要求1所述的一種采用新型驅動機構的機器魚，其特征在于，支架上設置有用于固定記憶合金彈簧的卡環。