[實用新型]電動大巴轉向控制系統及電動大巴

有效

• 申請號: 201621067999.2
• 申請日: 2016-09-21
• 公開（公告）號: CN206485207U
• 公開（公告）日: 2017-09-12
• 發明（設計）人: 黃建;梁樹林
• 申請（專利權）人: 青島市比亞迪汽車有限公司
• 主分類號: B60L3/00
• 分類號: B60L3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及電動汽車技術領域，尤其涉及一種電動大巴轉向控制系統及電動大巴。

背景技術

目前純電動大巴為了提高整車助力轉向的性能，大都采用的是高壓供電，即通過整車高壓動力電池取電，供給轉向電機控制器，來驅動轉向電機工作，從而達到轉向的目的。

相關技術中的轉向控制方案為：如附圖1轉向控制系統所示，當整車上電時，電池采集器對高壓動力電池狀態進行采集，并將信號傳給控制器，當高壓動力電池狀態正常時，控制器控制轉向接觸器吸合，轉向電機控制器高壓輸入回路導通，轉向電機控制器驅動轉向電機工作；當高壓動力電池狀態異常時，控制器不吸合轉向接觸器，轉向電機控制器不工作。

降壓DC的作用是給低壓蓄電池充電，防止低壓蓄電池饋電。因為對于整車來講，低壓蓄電池的作用是給整車高壓零部件控制電路供電和給整車低壓零部件供電，為了防止低壓蓄電池饋電，整車高壓系統正常工作后，由降壓DC工作來給低壓蓄電池供電。

上述方案存在的問題在于：當高壓系統出現故障時，整車會失去控制，只能任由整車根據慣性繼續往前行駛，用戶卻無法操作。當轉向電機控制器高壓回路斷開時，轉向電機控制器無法工作，轉向電機就無法啟動，轉向系統無法工作。若在車輛行駛時出現該狀況，則整車在行駛時無法打轉向，由于車輛行駛時會有慣性，當整車高壓系統出現故障時，車輛仍會繼續往前行駛，這種結果輕則出現車輛損壞，重則出現車毀人亡。

導致上述問題的原因有：整車高壓動力電池出現故障，無法供出高壓電，使得轉向電機控制器高壓輸入端無輸入；整車高壓動力電池出現饋電，導致高壓電中斷，使得轉向電機控制器高壓輸入端無輸入。

發明內容

本實用新型旨在至少在一定程度上解決上述技術中的技術問題之一。為此，本實用新型第一個目的在于提出一種電動大巴轉向控制系統，實現了轉向延時，提升了行車的安全性。

本實用新型第二個目的在于提出了一種電動大巴。

為了實現上述目的，本實用新型一方面實施例提出了電動大巴轉向控制系統，包括：轉向電機；轉向電機控制器，所述轉向電機控制器與所述轉向電機相連，所述轉向電機控制器用于驅動所述轉向電機以給電動大巴轉向提供助力；低壓蓄電池；升壓DC，所述升壓DC與所述轉向電機控制器相連，所述升壓DC用于將所述低壓蓄電池的低壓電轉化為高壓電；升壓DC接觸器，所述升壓DC接觸器的一端與所述低壓蓄電池的輸出端相連，所述升壓DC接觸器的另一端與所述升壓DC相連，所述升壓DC接觸器用于在所述電動大巴的高壓系統出現故障時根據所述轉向電機控制器的控制信號控制所述升壓DC回路的導通。

根據本實用新型實施例的電動大巴轉向控制系統，當所述電動大巴的高壓系統出現故障時，所述轉向電機控制器將升壓信號傳給所述升壓DC，所述升壓DC接觸器吸合，所述升壓DC根據升壓信號工作，即所述升壓DC將所述低壓蓄電池的低壓電轉化為高壓電，以給所述轉向電機控制器供電，所述轉向電機控制器驅動所述轉向電機工作，實現了轉向系統的延時工作，提高了行車的安全性。

根據本實用新型實施例的電動大巴轉向控制系統，還包括：高壓動力電池；轉向接觸器，所述高壓動力電池通過所述轉向接觸器與所述轉向電機控制器相連，所述轉向接觸器用于控制所述轉向電機控制器高壓回路的導通；控制器，所述控制器與所述轉向接觸器相連，所述控制器用于控制所述轉向接觸器的吸合與關斷。

根據本實用新型實施例的電動大巴轉向控制系統，還包括：降壓DC，所述降壓DC的輸出端與所述低壓蓄電池的輸入端相連，所述降壓DC的輸入端與所述高壓動力電池相連。

根據本實用新型實施例的電動大巴轉向控制系統，還包括：電池采集器，所述電池采集器的輸入端與所述高壓動力電池相連，所述電池采集器的輸出端與所述控制器相連，所述電池采集器用于對所述高壓動力電池的狀態進行采集并將信號傳給所述控制器。

根據本實用新型實施例的電動大巴轉向控制系統，還包括：整車CAN總線，所述整車CAN總線與所述轉向電機控制器、所述電池采集器和所述降壓DC均相連。

根據本實用新型實施例的電動大巴轉向控制系統，當所述電動大巴的高壓系統正常工作時，所述整車CAN總線將降壓信號傳給所述降壓DC，所述降壓DC根據降壓信號對所述高壓動力電池輸出的高壓電進行降壓轉換，以供所述低壓蓄電池充電。

根據本實用新型實施例的電動大巴轉向控制系統，所述降壓DC對所述高壓動力電池輸出的高壓電進行降壓轉換后還為所述電動大巴的低壓系統供電。