[實用新型]一種緊湊型的智能移動工具

有效

• 申請號: 201621067768.1
• 申請日: 2016-09-20
• 公開（公告）號: CN206141657U
• 公開（公告）日: 2017-05-03
• 發明（設計）人: 胡曉初;付舒;蘇靖濤;祁代輝;郭俊杰
• 申請（專利權）人: 珠海邁超智能裝備有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;G05D1/02
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙)11411
• 代理人: 張清彥

技術領域

本實用新型涉及智能移動工具技術領域，具體涉及一種緊湊型的智能移動工具。

背景技術

現有技術中，智能移動工具的行走部分一般是由電機、減速裝置及輪體組成，電機連接減速器再連接輪體的轉軸，從而帶動輪體轉動，此類型智能移動工具由于傳動鏈過長，導致整體體積較大，不利于智能移動工具的小型化，特別AGV(無人搬運車，Automated Guided Vehicle)有朝小型化辦公室內發展的趨勢。

實用新型內容

本實用新型的目的在于公開了一種緊湊型的智能移動工具，解決了現有智能移動工具體積較大的問題。

為達到上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種緊湊型的智能移動工具，包括車架主體、驅動裝置和中央控制單元，驅動裝置設于車架主體的底部，中央控制單元設于車架主體；驅動裝置包括固定套座和輪轂電機，固定套座設于車架主體的底部，輪轂電機固定設置在固定套座上，輪轂電機的輪轂部分相對于固定套座轉動，輪轂電機和中央控制單元電連接。

進一步，所述輪轂電機的電線通過固定套座的內部連接到輪轂電機中央控制單元。

進一步，所述輪轂電機還包括固定軸部分，所述輪轂部分連接固定軸部分且相對于固定軸部分轉動；所述固定套座包括固定座套上部和與固定座套上部配合的固定座套下部，固定軸部分固設于定座套上部和固定座套下部之間，實現將輪轂電機固定設置在固定套座上。

進一步，還包括電池和萬向輪，電池連接所述輪轂電機并為輪轂電機供電，萬向輪設于所述車架主體的底部，且位于和輪轂電機配合的位置。

進一步，所述中央控制單元還包括用于接收藍牙傳輸數據執行指令的藍牙模塊。

進一步，還包括用于調試及運動參數設定的控制面板，控制面板設于所述車架主體且連接所述中央控制單元。

進一步，還包括用于感應障礙物的障礙物傳感器，障礙物傳感器設于所述車架主體的前部且連接所述中央控制單元。

進一步，還包括設于所述車架主體的位置檢測裝置，位置檢測裝置連接所述中央控制單元。

進一步，所述位置檢測裝置是RFID裝置(RFID：射頻識別，Radio Frequency Identification)或者磁地標識別裝置。

進一步，所述車架主體包括左側蓋板、后側蓋板、右側蓋板、前蓋板和鋼架，左側蓋板、后側蓋板、右側蓋板和前蓋板分別通過連接件固接在鋼架上，形成車架主體的外框。

進一步，所述車架主體的頂部設有用于運輸物件的載物區。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果：

1、本實用新型采用輪轂電機結構，中央控制單元控制輪轂電機的輪轂部分轉動，實現智能移動工具運行，減去了一系列的傳動機構，整體體積小，利于智能移動工具的小型化設計。采用固定套座安裝輪轂電機和保護電線，整體美觀。

2、采用控制面板進行調試及運動參數設定，實現人機交互。采用障礙物傳感器，障礙物傳感器感應到前方有障礙物時，將信號傳遞給中央控制單元，中央控制單元控制輪轂電機停止運動，避免在前方有障礙物的情況下，發生不安全的碰撞。采用位置檢測裝置，識別是否到達某一特定位置。

3、采用左側蓋板、后側蓋板、右側蓋板和前蓋板分別通過連接件固接在鋼架上，形成車架主體的外框，而非一般常用的一體成型結構，通過模塊化骨架設計，利于智能移動工具的系列化及維護。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型所述一種緊湊型的智能移動工具，實施例的立體示意圖一；

圖2是圖1的立體示意圖二，此時車架主體處于爆炸狀態；

圖3是圖1的立體示意圖三，此時略去左側蓋板和前蓋板；

圖4是圖1的背面立體示意圖，此時略去左側蓋板、右側蓋板和后側蓋板；

圖5是圖1所示實施例中驅動裝置的立體示意圖。