[實用新型]自動上下料一體機

有效

• 申請號: 201621063643.1
• 申請日: 2016-09-19
• 公開（公告）號: CN206203394U
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 胡清貴;胡明
• 申請（專利權）人: 深圳市卓翼科技股份有限公司;天津卓達科技發展有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/82
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司44224
• 代理人: 鄧云鵬

1.一種自動上下料一體機，其特征在于，包括：

上料機構，用于傳送承載有物料的治具，包括上料底板、設置在所述上料底板上并用于夾持所述治具的定位組件、及用于推拉所述治具的推料組件；

下料機構，位于所述上料機構的旁側，包括下料底板、及可相對所述下料底板上下滑動并用于對所述治具進行二次定位的下料活動板；

取料機構，位于所述下料機構的上方，用于轉移所述治具上所承載的物料；

收盤機構，位于所述上料機構的下方并用于回收所述下料機構上物料已被卸載的所述治具，包括收盤底板、及可相對所述收盤底板上下滑動的收盤活動板。

2.根據權利要求1所述的自動上下料一體機，其特征在于，所述定位組件包括垂直固定在所述上料底板上并用于對所述治具限位的擋板、安裝在所述底板上并用于從側面抵緊所述治具的上料側頂氣缸、設置在所述底板上用于支撐所述治具的上料滑軌。

3.根據權利要求2所述的自動上下料一體機，其特征在于，所述擋板的數量為四根，所述上料側頂氣缸的數量為兩個，兩所述上料側頂氣缸相對設置。

4.根據權利要求2所述的自動上下料一體機，其特征在于，所述上料滑軌上設置有其圓周表面凸出所述滑軌設定距離的滾輪。

5.根據權利要求1所述的自動上下料一體機，其特征在于，所述推料組件包括：

同步帶機構，設置在所述上料底板上并位于所述治具的下方；

滑臺，安裝在所述同步帶機構的同步帶上；

推料氣缸，固定在所述滑臺上；

推料臂，固定在所述推料氣缸的活塞桿上；

其中，當所述推料氣缸推動所述推料臂向上運動并使其與所述治具接觸時，所述推料臂將推動所述上料機構上的治具運動至所述下料機構。

6.根據權利要求2所述的自動上下料一體機，其特征在于，所述下料機構還包括：

第一滑動機構，用于驅動所述下料活動板相對所述下料底板運動，所述第一滑動機構包括轉動連接在所述下料活動板和所述下料底板之間的下料螺桿、驅動所述下料螺桿旋轉的驅動器、及固定在所述下料底板并與所述下料活動板滑動配合的第一導桿；

下料滑軌，用于支撐所述治具，設置在所述下料活動板上并與所述上料滑軌平齊；

下料側頂氣缸，設置在所述下料滑軌的兩側；

下料端部氣缸，設置在所述下料活動板上遠離所述上料機構一端。

7.根據權利要求6所述的自動上下料一體機，其特征在于，所述下料底板上設置有用于控制所述下料活動板相對所述下料底板滑動距離的光電位移開關。

8.根據權利要求1所述的自動上下料一體機，其特征在于，所述取料機構包括位于所述下料機構上方的X軸滑軌、與所述X軸滑軌滑動配合的Y軸滑軌、與所述Y軸滑軌滑動配合Z軸氣缸、安裝在所述Z軸氣缸的活塞桿上并用于轉移所述治具上的物料的取料器。

9.根據權利要求1所述的自動上下料一體機，其特征在于，所述收盤組件還包括連接在所述收盤底板和所述收盤活動板之間的第二滑動機構，所述第二滑動機構包括：

第一端部螺桿和第二端部螺桿，分別轉動連接在所述收盤底板的兩端并與所述收盤活動板滑動配合；

主動輪、傳動輪和從動輪，所述主動輪和傳動輪設置在第一端部螺桿上靠近所述收盤底板的一端，所述傳動輪位于所述主動輪的上方；所述從動輪設置在所述第一端部螺桿上與所述傳動輪相對的位置處、并通過皮帶與所述傳動輪連接；

第二導桿，固定在所述收盤底板上并與所述收盤活動板滑動配合。

10.根據權利要求9所述的自動上下料一體機，其特征在于，所述主動輪與安裝在所述收盤底板上的皮帶機構連接。