[實用新型]一種鑲件自動頂出治具

有效

• 申請號: 201621062914.1
• 申請日: 2016-09-19
• 公開（公告）號: CN206124093U
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發明（設計）人: 聶鋒
• 申請（專利權）人: 飛迅世通科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14
• 代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙)32257
• 代理人: 李廣

技術領域

本實用新型涉及注塑領域，具體涉及一種鑲件自動頂出治具。

背景技術

注塑產品中需要裝配鑲件時，通常通過人工將鑲件放置在設定的位置，機械手抓取鑲件后移動至注塑模具的模內，浪費人力物力，周期長，效率低，影響生產效率。

發明內容

為解決上述技術問題，本實用新型的發明目的在于提供一種鑲件自動頂出治具，能夠實現鑲件的自動推進和自動頂出，提高了鑲件裝配到注塑件中的效率。

為實現上述發明目的，本實用新型提供以下的技術方案：一種鑲件自動頂出治具，包括：

鑲件盒子，所述鑲件盒子設置有自其首端向其尾端延伸的導向槽，所述導向槽中沿其延伸方向依次排列有若干鑲件；

鑲件推進裝置，所述鑲件推進裝置設置在所述鑲件盒子的首端外側，所述鑲件推進裝置的推進桿穿設過所述鑲件盒子的首端伸入所述導向槽中，所述推進桿推進位于最首端的鑲件以使位于最尾端的鑲件抵靠在所述導向槽的尾端；

鑲件頂出裝置，所述鑲件頂出裝置設置在所述導向槽的尾端的下側，所述鑲件頂出裝置的頂出桿穿設過所述導向槽的底部伸入所述導向槽中，所述頂出桿上頂位于最尾端的鑲件以使位于最尾端的鑲件上移至機械手的底部夾具口中；

行程開關，所述行程開關設置在所述鑲件盒子的尾端的外側；

控制器，所述控制器分別與所述行程開關、所述鑲件推進裝置以及所述鑲件頂出裝置通訊；

其中，機械手下行至所述導向槽的尾端的上側并且觸動所述行程開關，所述控制器接收所述行程開關的信號并且分別控制所述鑲件頂出裝置作出頂出動作和控制所述鑲件推進裝置作出推進動作。

上述技術方案中，所述鑲件推進裝置采用推進氣缸，所述推進氣缸的活塞桿構成所述推進桿。

上述技術方案中，所述鑲件頂出裝置采用頂出氣缸，所述頂出氣缸的活塞桿構成所述頂出桿。

上述技術方案中，所述鑲件盒子包括盒體，所述導向槽開設在所述盒體上，所述導向槽的頂部開口還密封設置有盒蓋，所述盒蓋通過一壓緊裝置將其壓緊在所述盒體上，所述盒蓋上還設有允許位于最尾端的鑲件上行的鑲件出口。

上述技術方案中，所述壓緊裝置采用快速夾具，所述快速夾具設置在所述鑲件盒子的外側。

上述技術方案中，所述鑲件盒子的首端的外側還設置有檢測傳感器，所述檢測傳感器檢測所述鑲件推進裝置的推進桿的位置并與所述控制器通訊，所述控制器接收所述檢測傳感器的信號并控制所述鑲件推進裝置停止推進動作和控制所述鑲件頂出裝置停止頂出動作。

上述技術方案中，所述鑲件自動頂出裝置還包括報警器，所述報警器與所述控制器通訊，所述控制器接收所述檢測傳感器的信號并控制所述報警器進行報警。

上述技術方案中，所述若干鑲件通過串接在一上料桿上以實現若干鑲件的同步上料。

上述技術方案中，所述鑲件盒子的尾端的外側還設置有用于定位所述機械手的定位部件，所述機械手的底部同時與所述導向槽的尾端、所述行程開關以及所述定位部件位置定位。

由于上述技術方案運用，本實用新型與現有技術相比具有下列優點：本實用新型通過設置鑲件盒子，鑲件推進裝置、鑲件頂出裝置、行程開關以及控制器，可以實現鑲件的自動推進和自動頂出，實現了機械手裝配注塑產品鑲件的自動化，減少了人工的耗費，提高了生產效率。

附圖說明

圖1為本實用新型公開的鑲件自動頂出治具(不包括機械手)的主視圖；

圖2為本實用新型公開的鑲件自動頂出治具(不包括機械手)的的俯視圖；

圖3為本實用新型公開的鑲件自動頂出治具(包括機械手)的主視圖；

圖4為本實用新型公開的鑲件自動頂出治具(包括機械手)的的俯視圖；

圖5為本實用新型公開的鑲件自動頂出治具的原理方框圖。

其中，10、鑲件；20、機械手；30、鑲件盒子；31、導向槽；32、快速夾具；33、鑲件出口；40、鑲件推進氣缸；41、活塞桿；50、鑲件頂出氣缸；51、活塞桿；60、行程開關；70、控制器；80、檢測傳感器；90、報警器；100、定位部件。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例，對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。

實施例一

參見圖1至圖5，一種鑲件自動頂出治具，用于頂出鑲件10至機械手20的底部，包括：

鑲件盒子30，鑲件盒子30設置有自其首端向其尾端延伸的導向槽31，導向槽11中沿其延伸方向依次排列有若干鑲件10；