[實用新型]多轉式角度位置傳感器系統

有效

• 申請號: 201621061808.1
• 申請日: 2016-09-19
• 公開（公告）號: CN206537351U
• 公開（公告）日: 2017-10-03
• 發明（設計）人: K.S.納拉辛漢;G.富爾龍;J.斯塔爾富斯
• 申請（專利權）人: 霍尼韋爾國際公司
• 主分類號: B62D15/02
• 分類號: B62D15/02
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司72001
• 代理人: 李晨,傅永霄

1.一種多轉式角度位置傳感器系統，包括：

固定結構；

非旋轉地聯接到所述固定結構的固定磁體；

構造成相對于所述固定結構從參考位置開始旋轉達多個整轉的軸，在旋轉方向上開始于所述參考位置的各整轉限定所述軸的唯一旋轉區域；

聯接到所述軸并且構造成與所述軸一同旋轉的軸磁體；

環繞所述軸并且被設置在所述軸磁體與所述固定磁體之間的多個可旋轉磁體，各可旋轉磁體構造成當所述軸磁體旋轉時旋轉達與所述軸磁體不同數量的角度，所述多個可旋轉磁體包括區域傳感器磁體，當所述軸從所述參考位置旋轉達多個整轉時所述區域傳感器磁體從所述參考位置開始旋轉不超過一個整轉；

被設置在與所述區域傳感器磁體相鄰位置的旋轉區域傳感器，所述旋轉區域傳感器構造成提供表示所述軸的所述唯一旋轉區域的區域傳感器輸出信號；和

軸旋轉傳感器，所述軸旋轉傳感器被設置在與所述軸相鄰的位置并且構造成提供代表所述軸在各唯一旋轉區域內旋轉的角度數的軸旋轉輸出信號。

2.如權利要求1所述的系統，其中，

每個所述可旋轉磁體提供磁力；并且

各可旋轉磁體響應于由相鄰磁體提供給它的磁力而旋轉。

3.如權利要求1所述的系統，其中，所述旋轉區域傳感器包括霍爾傳感器。

4.如權利要求3所述的系統，其中，所述區域傳感器輸出信號是識別所述軸的所述唯一旋轉區域的模擬信號。

5.如權利要求1所述的系統，其中，所述軸旋轉傳感器包括360度霍爾傳感器。

6.如權利要求5所述的系統，其中，所述360度霍爾傳感器被設置在與所述軸磁體相鄰的位置，用以感測其旋轉。

7.如權利要求1所述的系統，其中，所述軸旋轉傳感器包括各向異性磁阻陣列。

8.如權利要求7所述的系統，還包括聯接到所述軸并且能夠與所述軸一同旋轉的傳感器磁體，所述傳感器磁體被設置在與所述各向異性磁阻陣列相鄰的位置。

9.如權利要求1所述的系統，其中，所述軸構造成在各方向上從參考點開始旋轉N個整轉，由此提供720×N度的旋轉位置感測能力。

10.如權利要求9所述的系統，其中，

N為2；并且

多個可旋轉磁體的數量為8。

11.一種多轉式角度位置傳感器系統，包括：

固定結構；

非旋轉地聯接到所述固定結構的固定磁體；

構造成相對于所述固定結構從參考位置開始旋轉達多個整轉的軸，在旋轉方向上開始于所述參考位置的各整轉限定所述軸的唯一旋轉區域；

聯接到所述軸并且構造成與所述軸一同旋轉的軸磁體；

環繞所述軸并且被設置在所述軸磁體與所述固定磁體之間的多個可旋轉磁體，各可旋轉磁體構造成當所述軸磁體旋轉時旋轉達與所述軸磁體不同數量的角度，所述多個可旋轉磁體包括區域傳感器磁體，當所述軸從所述參考位置旋轉達多個整轉時所述區域傳感器磁體從所述參考位置開始旋轉不超過一個整轉；

被設置在與所述區域傳感器磁體相鄰位置的旋轉區域傳感器，所述旋轉區域傳感器構造成提供表示所述軸的所述唯一旋轉區域的區域傳感器輸出信號；

軸旋轉傳感器，所述軸旋轉傳感器被設置在與所述軸相鄰的位置并且構造成提供代表所述軸在各唯一旋轉區域內旋轉的角度數的軸旋轉輸出信號；和

處理器，所述處理器被聯接以便接收所述區域傳感器輸出信號和所述軸旋轉輸出信號并且構造成當接收到這些信號時確定所述軸的旋轉位置。

12.如權利要求11所述的系統，其中，

每個可旋轉磁體提供磁力；并且

各可旋轉磁體響應于由相鄰磁體提供給它的磁力而旋轉。

13.如權利要求11所述的系統，其中，

所述旋轉區域傳感器包括霍爾傳感器；并且

所述區域傳感器輸出信號是識別所述軸的所述唯一旋轉區域的模擬信號。

14.如權利要求11所述的系統，其中，所述軸旋轉傳感器包括被設置在所述軸磁體相鄰位置用以感測其旋轉的360度霍爾傳感器。