[實用新型]圓柱電芯上料裝置及圓柱電芯分檔機

有效

• 申請號: 201621061566.6
• 申請日: 2016-09-19
• 公開（公告）號: CN206153157U
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 何仁雄;程亞中
• 申請（專利權）人: 深圳市恒瑞興自動化設備有限公司
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/344;H01M10/04
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所44237
• 代理人: 張全文

技術領域

本實用新型屬于圓柱電芯分選技術領域，尤其涉及圓柱電芯上料裝置及圓柱電芯分檔機。

背景技術

圓柱電芯是目前國內主要實用電芯，被廣泛運用在筆記本電腦、移動電源、電動工具、電動車等領域。圓柱電芯在出廠前必須經過嚴格的電壓內阻測試之后按照電池性能分類分檔。現有技術中的圓柱電芯分檔機通常包括圓柱電芯上料裝置、圓柱電芯檢測裝置、圓柱電芯分選機械手等，其中，現有圓柱電芯上料裝置包括一個用于容納圓柱電芯的上料盒與設于上料盒底部的撥動轉盤，圓柱電芯在重力作用下落入撥動轉盤外周的容納槽內，撥動轉盤轉動將圓柱電芯逐個傳送至傳送帶上，為了容納更多的圓柱電芯，上料盒的高度尺寸會制作得較大，占用空間，而且在上料盒內的圓柱電芯都傳送出去后，需要停機并補充新的圓柱電芯進上料盒內，從而產生延時，不能連續提供圓柱電芯。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種圓柱電芯上料裝置，旨在解決現有圓柱電芯上料裝置高度尺寸較大占用空間及不能連續提供圓柱電芯的技術問題。

本實用新型是這樣實現的，圓柱電芯上料裝置，包括：

具有一進料口的安裝座；

具有一底開口且用于容納圓柱電芯的至少兩個上料盒，每一所述上料盒的底開口處設有一活動抽板；

與所述進料口的一側相接的圓弧軌道；

轉動安裝于所述安裝座上且與所述圓弧軌道配合以逐個傳送圓柱電芯的撥動轉盤；

用于檢測所述進料口處是否存在圓柱電芯的檢測元件；

用于將容納有所述圓柱電芯的所述上料盒移動至所述進料口并打開對應的所述活動抽板的切換機構；以及

用于在所述檢測元件檢測出所述進料口處沒有圓柱電芯時驅動所述切換機構工作的控制器。

進一步地，所述上料盒的底開口處設有用于引導所述圓柱電芯至所述進料口的引導壁。

進一步地，所述上料盒上設有把手。

進一步地，所述檢測元件的數量至少為二，所有所述檢測元件相間隔分布于所述進料口處。

進一步地，還包括用于安裝所有所述上料盒的支撐座，所述支撐座沿X軸方向滑動安裝于所述安裝座上，所有所述上料盒沿X軸方向排布。

進一步地，所述支撐座設有與所述上料盒的數量相同的定位架，所述定位架具有沿X軸方向延伸的定位柱，每一所述上料盒外均設有供所述定位柱插接的定位槽。

進一步地，所述安裝座上設有沿X軸方向延伸的第一滑軌，所述支撐座上固定有與所述第一滑軌滑動配合的第一滑塊。

進一步地，所述活動抽板上開設有插槽，所述切換機構包括用于驅動所述支撐座沿X軸方向滑動的第一直線驅動件、具有Z向輸出軸的第二直線驅動件及具有Y向輸出軸且用于在所述Z向輸出軸沿Z軸方向插接于所述活動抽板的插槽時驅動所述第二直線驅動件沿Y軸方向移動以使該活動抽板分離于所述底開口的第三直線驅動件，所述X軸方向、所述Y軸方向與所述Z軸方向兩兩垂直。

進一步地，所述Y向輸出軸固定有沿Y軸方向延伸的第二滑軌，所述安裝座上固定有與所述第二滑軌滑動配合的第二滑塊。

本實用新型的另一目的在于提供圓柱電芯分檔機，包括所述的圓柱電芯上料裝置。

本實用新型相對于現有技術的技術效果是，至少兩個上料盒裝滿圓柱電芯并流轉更換，圓柱電芯經過底開口進入安裝座進料口后在圓弧軌道上由撥動轉盤逐個傳送出去。當檢測元件檢測到進料口處沒有圓柱電芯時，即位于進料口處的上料盒已沒有圓柱電芯，控制器驅動切換機構工作，將裝有圓柱電芯的上料盒移動至進料口處并自動拉開上料盒底部活動抽板以補充圓柱電芯，繼續由撥動轉盤傳送圓柱電芯。此時，對沒有圓柱電芯的上料盒填充圓柱電芯，以等待切換機構下一輪更換上料盒。配置至少兩個上料盒，并采用檢測元件與切換機構配合持續提供圓柱電芯，上料盒高度尺寸可制作得較小，整體結構緊湊，避免現有上料裝置不能連續提供圓柱電芯的情況。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例提供的圓柱電芯上料裝置的立體裝配圖；

圖2是圖1的圓柱電芯上料裝置的另一角度的立體裝配圖；

圖3是圖1的圓柱電芯上料裝置的立體分解圖；

圖4是圖1的圓柱電芯上料裝置的主視圖，其中上料盒一側板與安裝座一側板未示。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。