[實用新型]一種實現風力發電機葉片損傷狀態遠程探測的設備

有效

• 申請號: 201621058557.1
• 申請日: 2016-09-14
• 公開（公告）號: CN206448904U
• 公開（公告）日: 2017-08-29
• 發明（設計）人: 李力;高慶水;鄧小文;楊毅;張楚;杜勝磊
• 申請（專利權）人: 廣東電網有限責任公司電力科學研究院
• 主分類號: F03D17/00
• 分類號: F03D17/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司11227
• 代理人: 楊炳財,屈慧麗

技術領域

本實用新型涉及風力發電機機組設備領域，尤其涉及一種實現風力發電機葉片損傷狀態遠程探測的設備。

背景技術

目前風力發電機功率越做越大，風力發電機的高度越來越高，葉片長度也越來越長，葉片的檢修難度隨之越來越高。

葉片表面損傷故障可分為葉片表面砂眼、葉片表面裂紋、葉片遇雷擊、葉片結冰和葉片表面腐蝕等五種類別。葉片表面損傷大都是因為葉片表面失去膠衣層保護引起的。葉片表面的膠衣層破后，葉片被風沙抽磨，就會出現細小的砂眼，砂眼生成后，如果遇到雨水天氣，砂眼內存水，則其葉片很有可能會遭遇雷擊。隨著葉片樹脂膠衣磨損，葉片在風沙等作用下其表面也會出現裂紋。昆蟲的撞擊以及攜帶大量沙子和水滴的風會侵蝕葉片表面，增加表面粗糙度,這些影響會使葉片的空氣動力學性能惡化并降低功率。在寒冷的氣候條件下安裝的風電機組還面臨結冰問題。葉片上積冰，會導致風力發電機整體載重增加、產生葉片質量不平衡或氣動力不平衡等問題而引起額外振動，也有可能產生失速引起超載、降低疲勞壽命。

為了檢查葉片表面損傷，目前的檢修方式是通過繩索吊拉，通過幾根繩索分別控制不同的方向移動，進而控制位置，在葉片外部拍攝觀察等方式進行檢查。在此過程中，需要人作為檢查和控制人員在高空中作業，從而造成了巨大的安全隱患。且目前的檢查方法中，在繩索吊拉不容易到達的地方，檢查容易存在死角，不能全面檢查。此外，每一次作業還需拉多跟繩索，工作量大。

實用新型內容

本實用新型實施例公開了一種實現風力發電機葉片損傷狀態遠程探測的設備，解決了目前風力發電機葉片損傷探測需人員高空作業，工作量大且容易存在死角的問題。

本實用新型實施例提供了一種實現風力發電機葉片損傷狀態遠程探測的設備，包括：

一種實現風力發電機葉片損傷狀態遠程探測的設備由若干個設備單體通過其自身的履帶兩兩連接，具體包括：

設備單體由驅動單元、履帶單元、探測控制單元構成；

驅動單元頂部與履帶單元底部連接，履帶單元頂部與探測控制單元底部連接。

優選地，驅動單元包括萬向輪。

優選地，萬向輪具體包括：

萬向輪連接有兩個電機，使得萬向輪在電機控制下進行軸向或徑向的運動。

優選地，履帶單元具體包括：

履帶單元的殼體背部設有一用于插拔連接相鄰的設備單體的履帶的一端的第一端口；

與第一端口對立的殼體另一面設置有第二端口，用于伸出其自身履帶的另一端。

優選地，履帶單元具體包括：

履帶為柔性履帶。

優選地，探測控制單元包括：

探測儀器，用于探測葉片狀態。

優選地，探測控制單元包括：

遠程傳輸控制設備，用于遠程傳輸數據，并接受遠程控制。

從以上技術方案可以看出，本實用新型實施例具有以下優點：

本實用新型實施例提供的一種實現風力發電機葉片損傷狀態遠程探測的設備，包括：設備由若干個設備單體通過其自身的履帶兩兩連接，其中，設備單體由驅動單元、履帶單元、探測控制單元構成，驅動單元頂部與履帶單元底部連接，履帶單元頂部與探測控制單元底部連接，解決了目前風力發電機葉片損傷探測需人員高空作業，工作量大且容易存在死角的問題，實現了遠程作業，無人員高空工作，且可進行全方位檢查無缺漏。設備還可自由組裝拆卸，用于各種類型的風機，適用性廣。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖。

圖1為本實用新型實施例中提供的一種實現風力發電機葉片損傷狀態遠程探測的設備單體的結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例中提供的一種實現風力發電機葉片損傷狀態遠程探測的設備于風機葉片上工作的示意圖。

圖示說明，1驅動單元，2履帶單元，3探測控制單元，4履帶，5履帶接口。

具體實施方式

本實用新型實施例公開了一種實現風力發電機葉片損傷狀態遠程探測的設備。

請參閱圖1、圖2，本實用新型實施例中提供的一種實現風力發電機葉片損傷狀態遠程探測的設備的一個實施例包括：

一種實現風力發電機葉片損傷狀態遠程探測的設備由若干個設備單體通過其自身的履帶兩兩連接，具體包括：