[實用新型]一種機械臂式固相萃取儀

有效

• 申請號: 201621055759.0
• 申請日: 2016-09-14
• 公開（公告）號: CN206184043U
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發明（設計）人: 王志剛;張振方;劉一峰;虞發海;楊水云;李婷;季金丹
• 申請（專利權）人: 濟南海能儀器股份有限公司
• 主分類號: B01D15/10
• 分類號: B01D15/10;B01D15/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

實用新型涉及一種機械臂式固相萃取儀，尤其涉及一種能避免交叉感染機械臂式固相萃取儀。

背景技術

現有技術中，固相萃取儀包括注射泵和注射針，注射泵包括空筒、活塞和推拉桿，空筒優選為圓柱筒，空筒的第一端連接管路，另一端開口，活塞置于空筒內，活塞連接于推拉桿，當推拉桿帶動活塞移動到空筒頂部時，注射針從試管內抽入溶液到空管中，當推拉桿帶動活塞移動到空筒底部時，空管內的液體經注射針內排出到SPE柱中，由于將溶液直接抽入到空管中，又從空管中排出，很容易造成交叉感染。

發明內容

為了克服現有技術中存在的缺點，本實用新型的發明目的是提供一種機械臂式固相萃取儀，其能避免交叉感染。

為實現所述實用新型目的，本實用新型提供一種機械臂式固相萃取儀，包括注射泵和注射針，所述注射泵利用第一電機驅動，其特征在于，注射泵和注射針之間設置有定量儲液管。

優選地，機械臂式固相萃取儀還包括第一換向閥，其具有第一端口、第二端口和第三端口，其中，第一端口連接于注射泵，第二端口連接于儲液罐，第三端口連接于注射針。

優選地，機械臂式固相萃取儀還包括第二換向閥，其具有第一端口、第二端口和第三端口，其中，第一端口連接于第一換向閥的第三端口，第二端口連接于儲氣罐，第三端口連接于注射針。

優選地，機械臂式固相萃取儀還包括第三換向閥，其具有第一端口、第二端口和第三端口，其中，第一端口連接于第二換向閥的第三端口，第二端口連接于外界，第三端口連接于注射針。

優選地，機械臂式固相萃取儀還包括控制系統，所述控制系統用于控制第一電機驅動、第一換閥、第二換向閥和/或第三換向閥的工作狀態。

優選地，機械臂式固相萃取儀還包括三軸機械臂、第二電機、第三電機和第四電機，所述三軸機械臂包括X臂、Y臂和Z臂，Z臂上設置有絲桿，絲桿上設置有滑塊，所述第二電機驅動滑塊沿絲桿上下運動；第三電機驅動Z臂沿Y臂前后運動；第四電機驅動Y臂沿X臂左右運動。

優選地，還包括設置在定量儲液管處的壓力傳感器，控制系統還包括控制器、放大器和A/D轉換器，放大器用于放大壓力傳感器提供的信號；A/D轉換器將壓力傳感器提供的信號轉換為數字信號，而后提供給控制器。

優選地，機械臂式固相萃取儀還包括液位傳感器，其用于探測容器內的溶液的液位，并將所探測的液位信息提供給控制器。

優選地，機械臂式固相萃取儀還包括通信模塊，所述通信模塊用于控制器與上位機進行通信鏈路。

優選地，所述注射針至少包括依次相連的外徑不同的第一鋼管和第二鋼管，以在相連接處形成臺階。

與現有技術相比，本實用新型提供的機械臂式固相萃取儀能避免交叉感染。

附圖說明

圖1是本實用新型第一實施例提供的機械臂式固相萃取儀的組成示意圖；

圖2是本實用新型第一實施例提供的機械臂式固相萃取儀的控制系統的組成電路圖；

圖3是本實用新型第一實施例提供的液位跟蹤原理的示意圖；

圖4是本實用新型第一實施例提供的機械臂式固相萃取儀的控制系統的控制過程流程圖；

圖5是本實用新型第二實施例提供的機械臂式固相萃取儀的組成示意圖；

圖6是本實用新型第二實施例提供的機械臂式固相萃取儀的控制系統的組成電路圖。

具體實施方式

下面將結合附圖對本實用新型的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“上”、“下”、 “豎直”、“水平”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“設置”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，還可以是兩個元件內部的連通，對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。

第一實施例