[實用新型]一種具有伸縮橫梁裝置之軌枕吊運機械

有效

• 申請號: 201621050529.5
• 申請日: 2016-09-13
• 公開（公告）號: CN206204711U
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 李云霞;于向軍
• 申請（專利權）人: 昆明學院
• 主分類號: E01B29/10
• 分類號: E01B29/10
• 代理公司: 長春市四環專利事務所(普通合伙)22103
• 代理人: 張建成

技術領域

本實用新型涉及一種鐵路養護機械，特別涉及一種具有伸縮橫梁裝置之軌枕吊運機械。

背景技術

鐵路軌枕在長時間的使用過程中，由于自然沉降和振動的原因，個別軌枕損壞，需要及時更換，在軌枕更換的過程中，采用人工將已拉出的壞軌枕搬離、好軌枕準確擺到更換位置上，費時費力，工作效率低，不能在有效的列車通行間隙(俗稱：天窗)內完成工作。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種具有伸縮橫梁裝置之軌枕吊運機械。

本實用新型是由軌枕吊運裝置、發電機、液壓系統及控制系統箱和軌道車組成，軌道車設有四個腳輪和二個縱梁，軌枕吊運裝置、發電機和液壓系統及控制系統箱設置在軌道車的二個縱梁上，軌道車由工程車牽引，發電機為油泵和控制系統提供動力，液壓系統及控制系統箱內設有油箱、油泵、液壓控制系統和自動控制系統；

所述的軌枕吊運裝置是由提軌裝置、往復運動貯存軌枕裝置、剛性吊架起重裝置和CMOS圖像傳感器組成；

所述的提軌裝置是由伸縮組件、伸縮驅動裝置、二個擺動裝置、八個擺桿、八個第一六角螺母、二個箱型連桿、八個第一螺栓和二個伸縮套式提軌油缸組成，擺桿設有六棱柱孔單耳環和單耳環，箱型連桿對稱設有四個螺栓孔和半圓柱孔，伸縮套式提軌油缸缸體上設有加力板、活塞桿自由端設有撐板；

所述的伸縮組件是由方筒形固定臂、二個方筒形伸縮臂、第一激光位移傳感器和第一測距參照板組成，方筒形伸縮臂設有封閉端、二個對稱凹槽，凹槽設有螺栓孔；

所述的伸縮驅動裝置由方筒形固定臂、雙輸出軸液壓馬達、二個彈性聯軸器、二個單耳環支座、左旋螺桿、左旋方形螺母、右旋螺桿、右旋方形螺母、二個方形滑塊、四個第二螺栓、二個第二六角螺母和二個方筒形伸縮臂組成，右旋螺桿設有第一軸頸、第二軸頸和第三軸頸，左旋螺桿和右旋螺桿結構形式一樣，右旋方形螺母設有二個同軸的螺紋盲孔，左旋方形螺母和右旋方形螺母結構形式一樣，方形滑塊設有軸孔；

將單耳環支座套設于右旋螺桿的第二軸頸上，彈性聯軸器將右旋螺桿的第一軸頸和雙輸出軸液壓馬達的右端輸出軸固連，右旋方形螺母旋上右旋螺桿適當位置，方形滑塊套設于右旋螺桿第三軸頸上，第二六角螺母預緊，方筒形伸縮臂從右旋螺桿右端套設于其上，使方筒形伸縮臂凹槽螺栓孔與右旋方形螺母螺紋盲孔同軸，二個第二螺栓分別旋入預緊，重復前述組裝操作，將單耳環支座、左旋螺桿、左旋方形螺母、方形滑塊、第二六角螺母、彈性聯軸器、雙輸出軸液壓馬達和方筒形伸縮臂組裝一體，將方筒形固定臂套設于二個方筒形伸縮臂上，使雙輸出軸液壓馬達對稱固連于方筒形固定臂內孔上表面，二個單耳環支座分別固連于方筒形固定臂內孔上表面，組成伸縮驅動裝置，方形滑塊與方筒形伸縮臂形成移動副，第一激光位移傳感器對稱固連于方筒形固定臂側面，第一測距參照板固連于方筒形伸縮臂側面；

所述的擺動裝置是由箱體、第一螺旋擺動液壓馬達、不完全齒輪、二個扇形齒輪、二個階梯軸和嵌入式蓋板組成，箱體設有二個軸孔、第一限位凸臺和第二限位凸臺，階梯軸設有第一軸頸、第二軸頸、第三軸頸、第一六棱柱軸段和第二六棱柱軸段，嵌入式蓋板設有二個軸孔、第一限位凸臺和第二限位凸臺；

將二個扇形齒輪分別套設固連于二個階梯軸的第一軸徑上，二個階梯軸分別穿過箱體二個軸孔，使階梯軸第二軸頸與箱體軸孔形成轉動副，將不完全齒輪套設固連于第一螺旋擺動液壓馬達輸出軸上，并置入箱體內，使不完全齒輪的輪齒分別與二個扇形齒輪的輪齒沿齒寬接觸，第一螺旋擺動液壓馬達固連于箱體底板上，嵌入式蓋板的二個軸孔分別套設于二個階梯軸第三軸頸上，使嵌入式蓋板與箱體固連，組成擺動裝置；

將二個擺桿六棱柱孔單耳環分別套設于二個階梯軸第一六棱柱軸段，二個第一六角螺母分別預緊，再將另外二個擺桿六棱柱孔單耳環分別套設于二個階梯軸第二六棱柱軸段，另外二個第一六角螺母分別預緊，使四個擺桿的一端分別與二個階梯軸的兩端固連，四個擺桿單耳環與箱型連桿四個螺紋孔同軸，四個第一螺栓分別預緊，使四個擺桿分別與箱型連桿鉸鏈連接，形成并聯平行四桿機構，將二個箱體分別固連于二個方筒形伸縮臂的封閉端，使二個擺動裝置對稱設置，將二個伸縮套式提軌油缸缸體分別固連于二個箱型連桿半圓柱孔內，組成提軌裝置，將方筒形固定臂對稱固連于軌道車的二個縱梁上；

所述的往復運動貯存軌枕裝置是由往復運動裝置和貯存軌枕箱組成，貯存軌枕箱設有二個滾輪和數個軌枕倉，其中左側一半軌枕倉用于貯存好軌枕，右側一半軌枕倉用于貯存壞軌枕。

所述的往復運動裝置是由底板、二個串聯平行四桿機構、往復運動驅動裝置和第二激光位移傳感器組成；