[實(shí)用新型]一種植株形態(tài)的精量噴霧裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201621050210.2
• 申請(qǐng)日: 2016-09-12
• 公開（公告）號(hào): CN206238160U
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔣煥煜;劉光遠(yuǎn);張利君;蔣卓華;施瑋囡
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江大學(xué)
• 主分類號(hào): A01M7/00
• 分類號(hào): A01M7/00
• 代理公司: 杭州求是專利事務(wù)所有限公司33200
• 代理人: 林懷禹

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種精量噴霧裝置，具體涉及一種農(nóng)業(yè)技術(shù)工程領(lǐng)域中的一種基于植株形態(tài)的精量噴霧裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的精量噴霧裝置大多只考慮了植株的有無，并未將植株高度作為噴霧的控制變量。在噴頭噴霧角度一定的情況下，對(duì)不同高度的植株，霧滴的覆蓋范圍不同，這會(huì)導(dǎo)致藥量的浪費(fèi)或霧滴無法完全覆蓋植株，降低霧滴的沉積率。中國發(fā)明申請(qǐng)?zhí)?01510062346.9公開了一種發(fā)明名稱為“基于舵機(jī)驅(qū)動(dòng)的噴頭切換裝置”，包括信號(hào)采集處理單元、電磁閥、噴頭、多噴頭體、舵機(jī)驅(qū)動(dòng)單元、固定支承單元。其針對(duì)不同高度的植株采用切換不同噴霧角度噴頭的方式，這種方式雖然解決了不同高度的植株噴霧問題，但成本過高，且受限于噴霧角度的非連續(xù)性，無法精確應(yīng)對(duì)不同的植株高度。現(xiàn)有靜電噴霧技術(shù)雖然能提高霧滴的沉積率，但該方法在施藥過程中霧滴穿透性能較差。

中國發(fā)明申請(qǐng)?zhí)?01310147160.4公開了一種發(fā)明名稱為“基于步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的精量調(diào)節(jié)裝置”，包括CCD攝像機(jī)、計(jì)算機(jī)、流量計(jì)、精量調(diào)節(jié)單元和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。其通過植株有無及大小控制噴霧，這種方式雖然達(dá)到節(jié)約藥量的目的，但在應(yīng)對(duì)不同高度的植株時(shí)霧滴沉積率不高，仍然會(huì)造成藥量的浪費(fèi)。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)背景技術(shù)中存在的問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種基于植株形態(tài)的精量噴霧裝置，旨在進(jìn)一步提高沉積率，同時(shí)增加霧滴的穿透性能。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：

本實(shí)用新型包括底座，Γ形支架，慣性導(dǎo)航組件，工業(yè)相機(jī)，電機(jī)，螺桿，支架，水管，電熱帶組，電磁閥，噴頭，溫度傳感器，單片機(jī)，繼電器組，電機(jī)控制器；Γ形支架一邊的底面垂直固定在底座上，Γ形支架一邊的頂面安裝電機(jī)，Γ形支架另一邊的上面安裝慣性導(dǎo)航組件，Γ形支架另一邊的端面安裝工業(yè)相機(jī)，Γ形支架一邊的內(nèi)側(cè)面中心開有凹槽，凹槽內(nèi)安裝有螺桿，螺桿通過減速機(jī)構(gòu)與電機(jī)的電機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，支架水平安裝在Γ形支架內(nèi)，支架的一端與螺桿構(gòu)成螺旋副，支架的另一端與電磁閥連接，繞有電熱帶組的水管安裝在支架下面，水管的一端經(jīng)電磁閥后與裝有溫度傳感器的噴頭連接，水管的另一端與藥箱連接，螺桿的轉(zhuǎn)動(dòng)能實(shí)現(xiàn)支架的上下移動(dòng)，從而調(diào)整噴頭與植株間的距離；單片機(jī)分別與繼電器組的一端、工業(yè)相機(jī)、慣性導(dǎo)航組件、溫度傳感器和電機(jī)控制器的一端電連接，繼電器組另一端分別與電磁閥和電熱帶組電連接，電機(jī)控制器的另一端與電機(jī)電連接。

所述慣性導(dǎo)航組件為型號(hào)為MPU6050的傳感器和GPS模塊組合。

所述電熱帶組為2條或多條的電熱帶組成，交叉纏繞的每條電熱帶都貼在水管的表面。

本實(shí)用新型具有的有益效果是：

1)本實(shí)用新型是通過對(duì)植株的連續(xù)拍照及對(duì)其圖像序列處理獲得植株形態(tài)，從而得到有效的噴霧方法。

2)在噴施過程中通過工業(yè)相機(jī)及慣性導(dǎo)航組件對(duì)植株形態(tài)識(shí)別，結(jié)合慣性導(dǎo)航組件獲得的噴霧間隔和噴頭高度，進(jìn)行精量噴霧，可以提高霧滴的沉積率。

3)通過溫控機(jī)構(gòu)對(duì)霧滴進(jìn)行加熱，采用控制電熱帶條數(shù)的加熱方法，精確控制霧滴噴出前的溫度，不僅增加霧滴的穿透性能，而且節(jié)省了能源。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型噴頭內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型噴頭高度控制示意圖。

圖中：1、底座，2、Γ形支架，3、慣性導(dǎo)航組件，4、工業(yè)相機(jī)，5、電機(jī)，6、螺桿，7、支架，8、水管，9、電熱帶組，10、電磁閥，11、噴頭，12、溫度傳感器，13、單片機(jī)，14、繼電器，15、電機(jī)控制器。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。