[實用新型]機器人行進裝置

有效

• 申請號: 201621045230.0
• 申請日: 2016-09-07
• 公開（公告）號: CN206123629U
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發明（設計）人: 吳青海;左睿
• 申請（專利權）人: 深圳市安澤智能工程有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B60K7/00
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所44237
• 代理人: 楊雪琴

1.機器人行進裝置，包括驅動裝置和驅動輪，其特征在于：還包括轉盤和固定軸，所述轉盤通過軸承安裝于所述固定軸上，所述驅動輪安裝于所述轉盤上，所述驅動裝置與所述固定軸固定，且所述驅動裝置的輸出軸與所述轉盤通過聯軸結構傳動連接。

2.根據權利要求1所述的機器人行進裝置，其特征在于：所述固定軸上設有固定孔，所述驅動裝置的至少一端安裝于所述固定孔內，所述軸承的內圈與所述固定軸固定，所述轉盤安裝于所述軸承的外圈上。

3.根據權利要求2所述的機器人行進裝置，其特征在于：所述固定軸的外表面設有軸承限位結構，所述固定軸的端部設有內側軸承蓋，所述軸承的兩側分別與所述軸承限位結構和所述內側軸承蓋抵頂，所述固定軸上設有外側軸承蓋，所述外側軸承蓋位于所述軸承與所述內側軸承蓋相對的一側上，所述轉盤與所述外側軸承蓋固定。

4.根據權利要求1所述的機器人行進裝置，其特征在于：所述聯軸結構包括固定環和連軸環，所述固定環設于所述驅動裝置的輸出軸上，所述連軸環設于所述固定環和所述轉盤之間。

5.根據權利要求1所述的機器人行進裝置，其特征在于：所述轉盤的中心與所述驅動輪的中心重合。

6.根據權利要求1-5中任一項所述的機器人行進裝置，其特征在于：還包括彈性裝置，所述彈性裝置包括：

固定件，用于固定機器人的支撐架；

浮動件，與所述固定軸固定連接并與所述固定件活動連接；

導向結構，設于所述固定件和所述浮動件之間；所述導向結構用于限定所述浮動件相對于所述固定件浮動的方向，所述浮動件的浮動方向與所述機器人行進裝置的行進方向垂直；

彈簧，設于所述固定件和所述浮動件之間，并在所述浮動件的浮動方向上張緊所述固定件和所述浮動件。

7.根據權利要求6所述的機器人行進裝置，其特征在于：所述導向結構為光軸，所述光軸的一端與所述固定件固定，另一端設有浮動限位結構，所述浮動件設于所述光軸上，且所述浮動件能夠沿所述光軸在所述固定件和所述浮動限位結構之間移動。

8.根據權利要求6所述的機器人行進裝置，其特征在于：所述彈性裝置還包括壓桿，所述壓桿的兩端分別與所述固定件和所述浮動件活動連接，所述彈簧為設于所述壓桿上的壓簧，所述壓桿上設有壓簧限位結構，所述壓簧的一端與所述壓簧限位結構抵頂，所述浮動件或所述固定件上設有能夠帶動所述壓桿在壓簧的伸縮方向上進行上下移動的調節結構。

9.根據權利要求8所述的機器人行進裝置，其特征在于：所述調節結構為調節螺釘，所述調節螺釘與所述固定件或所述浮動件固定連接，所述調節螺釘與所述壓桿的一端抵頂。

10.根據權利要求8所述的機器人行進裝置，其特征在于：所述調節結構包括調整板和調節螺釘；所述調整板與所述固定件通過螺桿緊固，所述螺桿上設有用于調節所述調整板到所述固定件的距離的螺母，所述調節螺釘與所述調整板緊固并與所述壓桿抵頂，或者

所述調整板與所述浮動件通過螺桿緊固，所述螺桿上設有用于調節所述調整板到所述浮動件的距離的螺母，所述調節螺釘與所述浮動件緊固并與所述壓桿抵頂。