[實用新型]一種實時3DVR視頻采集、傳輸及顯示裝置

有效

• 申請號: 201621039827.4
• 申請日: 2016-09-06
• 公開（公告）號: CN206164742U
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 鄭瓊娜
• 申請（專利權）人: 姜文濤;孫小煒;李濤;馬可;楊恒
• 主分類號: H04N13/02
• 分類號: H04N13/02;H04N13/00;H04N13/04
• 代理公司: 北京智橋聯合知識產權代理事務所(普通合伙)11560
• 代理人: 鮑相如

技術領域

本實用新型涉及圖像、視頻處理、無線傳輸及虛擬現實(VR)技術，更具體地，涉及一種實時3D VR視頻采集、傳輸及顯示裝置。

背景技術

隨著3D VR技術的發展，視頻采集到的圖像呈現高清化和高幀頻化的特點，為了實現視頻圖像的3DVR效果，通常采用多個相機拼接的方式來獲取立體視頻圖像；但是，多個相機的較大數據量和較高幀率給實時處理、傳輸及顯示帶來較大的困難，3D VR的主要基礎技術是3D視頻配準及VR視頻合成算法，對于視頻實時處理需要兼顧處理速度和壓縮傳輸的影響，這就對處理算法提出更高的要求，對于3D VR來說，其主要由3D視頻配準及VR視頻合成兩部分組成，3D視頻配準為了能夠適應圖像的旋轉和縮放，主要采用基于特征點的配準算法，VR視頻合成需要對兩個相機之間的同步及色差進行實時調整。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種實時3D VR視頻采集、傳輸及顯示裝置，其能夠滿足個人用戶的第一人稱主視角FPV的體驗，實現雙眼視覺圖像的真正融合，從而觀察到逼真的3D立體視覺效果。

本實用新型的目的主要通過以下的技術方案來實現。

一種實時3D VR視頻采集、傳輸及顯示裝置，其包括：視頻采集系統、圖像處理系統、無線高清圖像發射系統和無線高清圖像接收及顯示系統，所述視頻采集系統包括：高清相機、云臺和控制總線接口，其中，高清相機安裝在云臺上，并通過高清相機上的HDMI輸出接口將視頻采集系統的信號發送至圖像處理系統，所述圖像處理系統包括：HDMI解碼器、內存控制器、圖像處理模塊和HDMI編碼器，其中，從高清相機上的HDMI輸出接口傳出的信號進入到HDMI解碼器中，并通過內存控制器控制DDR連接到圖像處理模塊，圖像處理模塊在完成高清相機視頻時序同步處理算法和3D視頻配準計算及VR視頻合成算法后，將處理后的視頻數據經HDMI編碼器完成編碼，并將圖像處理系統的信號發送至無線高清圖像發射系統，所述無線高清圖像發射系統包括：HDMI輸入接口、發射天線和云臺控制輸出接口，其中，HDMI輸入接口接收圖像處理系統的信號，通過發射天線將信號發送至無線高清圖像接收及顯示系統，并將無線高清圖像接收及顯示系統反饋來的信號通過云臺控制輸出接口傳輸至視頻采集系統中的控制總線接口，以使云臺帶動高清相機做出相應的運動，所述無線高清圖像接收及顯示系統包括：接收天線、云臺控制輸入接口、有線高清輸出、顯示器、無線高清輸出、手機和VR眼鏡，其中，接收天線將無線高清圖像發射系統的信號接收，通過有線高清輸出輸送到顯示器，通過無線高清輸出輸送到手機和VR眼鏡，再將手機或VR眼鏡當前的姿態參數反饋給云臺控制輸入接口，并最終傳輸給視頻采集系統中的云臺。

優選地，所述視頻采集系統中的高清相機有兩部。

優選地，所述無線高清圖像接收及顯示系統中的顯示器、手機和VR眼鏡可以多個同時接入。

與現有技術相比，本實用新型的一種實時3D VR視頻采集、傳輸及顯示裝置的有益效果在于：

通過將兩路高清相機水平平行安裝，保證采集到的高清視頻圖像光軸平行且景深一致，經過高清相機視頻時序同步處理算法和3D視頻配準計算及VR視頻合成算法實時處理后，由無線高清圖像發射系統發射，在顯示器、手機和VR眼鏡上直接輸出3D VR視頻圖像，滿足3D VR視頻采集、處理及顯示的實時性要求。

附圖說明

圖1是依照本實用新型優選實施例構成的實時3D VR視頻采集、傳輸及顯示裝置的原理結構示意圖之一；

圖2是依照本實用新型優選實施例構成的實時3D VR視頻采集、傳輸及顯示裝置的原理結構示意圖之二。

圖中：

1-視頻采集系統；1-1-高清相機；1-2-云臺；1-3-控制總線接口；2-圖像處理系統；2-1-HDMI解碼器；2-2-內存控制器；2-3圖像處理模塊；2-4HDMI編碼器；3-無線高清圖像發射系統；3-1-HDMI輸入接口；3-2-發射天線；3-3-云臺控制輸出接口；4-無線高清圖像接收及顯示系統；4-1-接收天線；4-2-云臺控制輸入接口；4-3-有線高清輸出；4-4-顯示器；4-5-無線高清輸出；4-6-手機；4-7-VR眼鏡。

具體實施方式