[實用新型]位置測量裝置有效
| 申請號： | 201621039824.0 | 申請日： | 2016-09-06 |
| 公開（公告）號： | CN206223215U | 公開（公告）日： | 2017-06-06 |
| 發明（設計）人： | 陳坤;黃祥;尚明柱;陸定軍;張榮松;張亞運 | 申請（專利權）人： | 中建材凱盛機器人（上海）有限公司 |
| 主分類號： | G01D21/02 | 分類號： | G01D21/02;B65G61/00 |
| 代理公司： | 上海智信專利代理有限公司31002 | 代理人： | 王潔,鄭暄 |
| 地址： | 201108 上海市閔*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 位置 測量 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種位置測量裝置，包括滑動導軌、伸縮氣缸、傳感器支座以及傳感器，其特征在于，所述的伸縮氣缸缸體安裝在所述的滑動導軌上，所述的傳感器支座安裝于所述的伸縮氣缸下方的活塞桿上，所述的傳感器置于該傳感器支座上。
2.根據權利要求1所述的位置測量裝置，其特征在于，所述的滑動導軌安裝在一固定本體上。
3.根據權利要求2所述的位置測量裝置，其特征在于，所述的固定本體安裝在機器人操作設備上。
4.根據權利要求3所述的位置測量裝置，其特征在于，所述的固定本體上安裝有一個移動氣缸。
5.根據權利要求4所述的位置測量裝置，其特征在于，所述的移動氣缸為一有桿氣缸，該有桿氣缸下部具有一活塞桿。
6.根據權利要求4所述的位置測量裝置，其特征在于，所述的滑動導軌通過所述的移動氣缸與所述的固定本體連接。
7.根據權利要求5所述的位置測量裝置，其特征在于，所述的滑動導軌通過所述的移動氣缸的活塞桿與所述的固定本體相連接。
8.根據權利要求4所述的位置測量裝置，其特征在于，所述的移動氣缸為一無桿氣缸。
9.根據權利要求8所述的位置測量裝置，其特征在于，所述的無桿氣缸為磁偶無桿氣缸或機械式無桿氣缸。
10.根據權利要求1所述的位置測量裝置，其特征在于，所述的傳感器為壓力傳感器、光敏傳感器、濕度傳感器或者溫度傳感器。
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